2024年4月28日发(作者：寇鹤骞)
实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定
一．实验目的
1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。
2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
3．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。
二．实验内容
1．测定晶闸管直流调速系统主电路电阻R
2．测定晶闸管直流调速系统主电路电感L
3．测定直流电动机—直流发电机—测速发电机组（或光电编码器）的飞轮惯量GD
2
4．测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数T
d
5．测定直流电动机电势常数C
e
和转矩常数C
M
6．测定晶闸管直流调速系统机电时间常数T
M
7．测定晶闸管触发及整流装置特性U
d
=f (U
ct
)
8．测定测速发电机特性U
TG
=f (n)
三．实验系统组成和工作原理
晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机——发电机组等
组成。
本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压U
g
作为触发器的移相
控制电压，改变U
g
的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，以满足实验要求。
四．实验设备及仪器
1．教学实验台主控制屏。
2．NMCL—33组件
3．NMEL—03组件
4．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）
5．
直流电动机M03
6．双踪示波器
7．万用表
五．注意事项
1．由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。
2．为防止电枢过大电流冲击，每次增加U
g
须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器应调回零位，
以防过流。
3．电机堵转时，大电流测量的时间要短，以防电机过热。
六．实验方法
1．电枢回路电阻R的测定
电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻R
a
，平波电抗器的直流电阻R
L
和整流装置的内阻R
n
，
即R=R
a
+R
L
+R
n
为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采用伏安比较法来测定电阻，其实验线路如图1-1所示
。
将变阻器R
D
（可采用两只900Ω电阻并联）接入被测系统的主电路，并调节电阻负载至最大。测
试时电动机不加励磁，并使电机堵转。
NMCL-31的给定电位器RP
1
逆时针调到底，使U
ct
=0。调节偏移电压电位器RP
2
，使=150°。
NMCL-32的“三相交流电源”开关拨向“直流调速”。合上主电源，即按下主控制屏绿色“闭合”
开关按钮，这时候主控制屏U、V、W端有电压输出，
调节U
g
使整流装置输出电压U
d
=（30~70）
U
ed
（可为110V），然后调整RP使电枢电流为（80~90）
I
ed
，读取电流表A和电压表V的数值为I
1
,U
1
，则此时整流装置的理想空载电压为
U
do
=I
1
R+U
1
主电源输出，位
于
NMCL-32
I
组晶闸管，位于
NMCL-33
直流电流表，量程为
2A
负载电阻，可选用
NMEL-03(900
欧并联)
A
U
G
给定
V
R
D
V
W
M
N
NMCL-31
NMCL-33
直流电动机
M03
图1-1 电枢回路电阻R的测定
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2024年4月28日发(作者：寇鹤骞)
实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定
一．实验目的
1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。
2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
3．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。
二．实验内容
1．测定晶闸管直流调速系统主电路电阻R
2．测定晶闸管直流调速系统主电路电感L
3．测定直流电动机—直流发电机—测速发电机组（或光电编码器）的飞轮惯量GD
2
4．测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数T
d
5．测定直流电动机电势常数C
e
和转矩常数C
M
6．测定晶闸管直流调速系统机电时间常数T
M
7．测定晶闸管触发及整流装置特性U
d
=f (U
ct
)
8．测定测速发电机特性U
TG
=f (n)
三．实验系统组成和工作原理
晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机——发电机组等
组成。
本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压U
g
作为触发器的移相
控制电压，改变U
g
的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，以满足实验要求。
四．实验设备及仪器
1．教学实验台主控制屏。
2．NMCL—33组件
3．NMEL—03组件
4．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）
5．
直流电动机M03
6．双踪示波器
7．万用表
五．注意事项
1．由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。
2．为防止电枢过大电流冲击，每次增加U
g
须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器应调回零位，
以防过流。
3．电机堵转时，大电流测量的时间要短，以防电机过热。
六．实验方法
1．电枢回路电阻R的测定
电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻R
a
，平波电抗器的直流电阻R
L
和整流装置的内阻R
n
，
即R=R
a
+R
L
+R
n
为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采用伏安比较法来测定电阻，其实验线路如图1-1所示
。
将变阻器R
D
（可采用两只900Ω电阻并联）接入被测系统的主电路，并调节电阻负载至最大。测
试时电动机不加励磁，并使电机堵转。
NMCL-31的给定电位器RP
1
逆时针调到底，使U
ct
=0。调节偏移电压电位器RP
2
，使=150°。
NMCL-32的“三相交流电源”开关拨向“直流调速”。合上主电源，即按下主控制屏绿色“闭合”
开关按钮，这时候主控制屏U、V、W端有电压输出，
调节U
g
使整流装置输出电压U
d
=（30~70）
U
ed
（可为110V），然后调整RP使电枢电流为（80~90）
I
ed
，读取电流表A和电压表V的数值为I
1
,U
1
，则此时整流装置的理想空载电压为
U
do
=I
1
R+U
1
主电源输出，位
于
NMCL-32
I
组晶闸管，位于
NMCL-33
直流电流表，量程为
2A
负载电阻，可选用
NMEL-03(900
欧并联)
A
U
G
给定
V
R
D
V
W
M
N
NMCL-31
NMCL-33
直流电动机
M03
图1-1 电枢回路电阻R的测定
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