2024年4月28日发(作者：单于晗)
综合性实践报告
实践项目名称
逻辑无环流可逆直流调速系统
实 践 日 期
2008.3.19—2008.3.24
班 级
电气05-10班
学 号
姓 名
成 绩
气工程实践与实践中心
实践概述：
【实践目的及要求】
试验目的：
1、了解并熟悉逻辑无环流直流调速系统的原理及组成。
2、掌握个单元的原理、作用及调试方法。
3、掌握逻辑无环流直流调速系统的调试步骤和方法。
4、了解逻辑无环流直流调速系统的静特性和动态特性。
试验要求：
1、能会设计可逆主电路的结构。
2、掌握控制单元的设计与调试。
3、对整个系统能够调试。
【实践原理】
电枢可逆逻辑无环流调速系统
【实践环境】（使用的软件）
1、 MCL-II型电力电子及电气传动教学实验台
2、双踪示波器
实践内容：
【实验过程】（实验步骤、记录、数据、分析）
（一）、控制单元的调试
1、速度调节器(ASR)的调试：
（1）、直键开关选择ASR档，调整数出正、负限幅值
“5”, “6”端接MEL-11挂箱，使ASR调节器为P1调节器，加入一定的输
入电压，调整正，负限幅值电位器RP1，RP2，使输出正负值等于正负5V。
（2）、测定输入输出特性
将反馈网络中的电容短接，使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐
加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。
（3）、观察PI特性
拆除5”, “6”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压
的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反
馈电容由外接电容箱改变数值。
2 、反相器（AR）的调试
测定输入输出比例，输入端加入+5V电压，调节RP，使输出端为-5V.
3、电流调节器（ACR）的调试：
（1）、数显窗选择直键开关拨至ACR档，调整输出正负限幅值。
（2）、测定输入输出特性
（3）、观察PI特性
4、逻辑控制器（DLC）的调试
测定逻辑功能，列出真值表，真值表应符合下表
输入 Um 1 1 0 0 0 1
Ui 1 0 0 1 0 0
输出 Uz 0 0 0 1 1 1
Uf 1 1 1 0 0 0
调试时的阶跃信号可从给定器得到。
5、电平检测器的调试
（1）、测定转矩极性鉴别器（DPT）的环境，要求环宽为0.4-0.6伏，记录高电平
值，调节RP使环宽对称纵坐标。
具体方法：
a、调节Ug，是DPT的“1”脚得到约0.3V电压，调节电位器RP，使“2”端输
出从“1”变为“0”。
b、调节负给定，从0V起调，当DPT的“2”端从“0”变为“1”时，检测DPT
的“1”端应为-0.3V左右，否则应调整电位器,使“2”端电平变化时，“1”
端电压大小基本相等。
（2）、测定零电流计检测器（DPZ）的环宽，要求环宽也为0.4-0.6V，调节RP，使
环向纵坐标右侧偏离0.1-.02伏。
具体方法：
a、调节给定Ug，使DPZ的“”端为0.7V左右，调节电位器RP，使“2”端输
出从“1”变为“0”。
b、减小给定，当“2”端电压从“0”变为“1”时，“”端电压在0.1-0.2V范
围内，否则应继续调节电位器RP。
（二）、主电路的调试
1、未合上主电源之前，检查晶闸管的脉冲是否正常。
（1）、打开MCL-01电源开关，给定电压有电压显示。
（2）、开关设置：脉冲选择指示灯为“窄”，DZS的扭子开关扳向“封锁”。
（3）、用示波器观测单、双脉冲观察孔，应由间隔均匀、幅度相同的单、双脉冲。
（4）、检查相序，用示波器观察“1”、“2”单脉冲观察孔，“1”脉冲超前“2”
脉冲60度，则相序正确，否则，应调整输入电源。
（5）、用万用表检查Ublf,Ublr的电压，一为高电平，一为低电平，不能同时为
低电平。
2、MCL-02调试及开关设置
将控制I组桥触发脉冲通断的六个值键开关弹出，观察对应脉冲指示发光二极
管是否正常。同时，观察熔断器通断指示发光二极管是否正常。
将控制II组桥触发脉冲通断的六个值键开关弹出，观察对应脉冲指示发光二极
管是否正常。同时，观察熔断器通断指示发光二极管是否正常。
用示波器观察每只晶闸管的控制极，阴极，应有幅度为1V-2V的脉冲。
注意：若给定为正（大于1伏）则I组晶闸管对应的脉冲指示发光二极管亮，若给
定为负（小于-1伏），则II组晶闸管对应的脉冲指示发光二极管亮。
（三）、系统调试
1、初始相位角的调试
控制电压Uct接地，用示波器看α角，调节偏移电压Up，使整流输出电压为0，
并记下此时的α角。
2、最小α角和最小β角的确定及ACR正负限幅值的调整
控制电压Uct由给定器Ug直接接入，直流发电机负载电阻Rg调到最大。断开
原来的Ublr、Ublf线，将Ublr接地。合上主电路电源，调节调压器旋钮，使
Uvw，Uwu为220V，逐渐增加给定电压Ug，使整流输出电压达到220V，记下此
时的Ug值，将ACR正限幅调到这个电压值。然后，S1打向下，加负给定电压，
用示波器看β角，当β角达到45度时记下此时的电压值，将ACR的负限幅调到
这个电压值。
3、ASR正负限幅值可调整为正负5V。
4、载流值得调整
首先将电流反馈电位调到最大位置，关掉电机励磁，给定Ug和移相控制电压
Uct恢复正常接法。ASR和ACR上的调整放大倍数电位器都逆时针调到底使放大
倍数最小。合上主电路电源，逐渐增加给定电压，则ASR输出达到限幅值，由
于此时电流反馈最强，电流较小，调节电位器，使Id=1.1Ied。此时载流值为
1.1Ied。
5、速度反馈极性的判断和速度反馈强度的调整
控制电压Uct有给定器Ug直接接入，给定加正电压，MCL-03上输出显示窗选
择FBS。合上主电路电源，增加给定电压，使电机起动，看MCL-03上输出显示
窗的正负，如是负则对，否则对调速度反馈的两根线。
给定Ug和移相控制电压Uct恢复正常接法，将速度反馈电位器调到反馈最强位
置，直流发电机负载电阻Rg调到最大值。合上主电路电源，增加给定电压值到
5V，然后调节速度反馈电位器，使转速达到1400r/min。
6、ASR和ACR的PI参数根据电机实际运行情况调试。
7、双闭环调速系统的调试原则：
（1）、先部件，后系统。即先将各单元的特性调好，然后才能组成系统。
（2）、先开环，后闭环。即先使系统能正常开环运行，然后再确定电流和转速均
为负反馈闭环系统。
（3）、先内环，后外环。即先调试电流内环，然后调转速外环。
（四）、系统动态波形的观察
控制单元、主电路及系统的调试都完成后，接好示波器观察波形：
1、给定值阶跃变化（正向启动—正向停车—反向切换到正向—正向切换到反向-
反向停车）时的动态波形。
2、电机稳定运行于额定转速，Ug不变，突加、突减负载（20％Ied--100％Ied）
的动态波形。
3、改变ASR、ACR的参数，观察动态波形的变化。
在此处需要注意的地方： 电机电枢电流波形的观察可通过MCL-3的ACR的“1”
端；转速波形的观察可通过MCL-03的ASR的第“1”端。
（五）、系统特性的测定：
1、 开环特性的测定：
（1）、 控制电压Uct由给定器Ug直接接入，直流发电机负载电阻R调到最大。
（2）、 合上主电路电源，逐渐增加给定电压Ug，使电机启动、升速，调节Ug
使电机空载转速n0=1400r/min，再调节负载电阻RL，改变负载,使直流
电机空载至额定负载范围，测取7-8点，读取电机转速n，电机电枢电
流Id，即可测出系统的开环特性n=f（Id）。
N(r/min) 1400 1372 1335 1304 1276 1245
Id(A) 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
2、 正反转闭环机械特性的测定：
给定Ug和移相控制电压Uct恢复正常接法（Ug接ASR：2，Uct接ACR：7），
合上主电路电源，增加给定电压Ug，使空载转速n0=1400r/min，再调节负载
电阻R，改变负载，在直流电机空载至额定负载范围，测取7—8点，读取电
机转速和电机电枢电流，即可测出系统的机械特性n=f（Id）。
N(r/min) 1400 1396 1398 1400 1401 1397
Id(A) 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
3、正反转闭环控制特性的测定：
调节Ug，记录Ug和转速n，即可测定闭环控制特性n=f（Ug）。
N(r/min) 1406 1268 1127 989 840 702
Ug(V) 5 4.5 4 3.5 3 2.5
【结论】（结果）
五天的电气传动工程实践在老师的耐心指导下结束了，实践中同学间相互帮
助，自己用心学习和实践，我感觉自己学到了挺多的理论和实践的东西。对三相半
波可控电路，锯齿波同步移相触发电路，三相桥式全控整流及有源逆变电路有了一
些了解，特别是在老师的指导下，对电枢可逆逻辑无环流调速系统的调试，让自己
感觉到知识的无穷性和有趣性。在这次的实践过程中，我弄清楚了二极管、三极管
及晶闸管的区别，晶闸管是一种介于二极管和三极管之间的一种半控元器件，二极
管是不可控器件，三极管是完全可控器件。要想使晶闸管截止，有两种方法：一是
通过其的电流足够小：二是加在其两端的电压是反相的。
在实践过程中，对示波器的利用很多。在使用示波器的过程中，要注意皮线及
芯线的接法，只有把皮线和芯线接好，才能构成一个检测回路。另外在观看管压降
波形时，一般分为三段来看，特别是在一些特殊角时，分三段看是有很明显的特征
的。在电枢可逆逻辑无环流调速系统中，核心元件是转速调节器ASR和电流调节器
ACR，速调的输出是流调的输入。在这个实验中，要注意零电流的判断是很重要的，
而这个环节是有零电流检测器来完成的。
总之，在这几天的学习中，让我在这项实践中有了很大收获。不仅对示波器的
使用更加熟悉，还对电气传动的一些理论知识有了一些了解，而且还在老师的耐心
指导下，和同组同学调试成功了电枢可逆逻辑无环流调速系统。感谢学校给我们提
供这样的学习环境，更感谢老师的耐心指导！
指导教师评语及成绩：
评语：
成绩： 指导教师签名：
批阅日期：
附件：
实践报告说明
1．实践项目名称：要用最简练的语言反映实践的内容。要求与实践指导书中相
一致。
2．实践类型：一般需说明是验证型实践还是设计型实践，是创新型实践还是综
合型实践。
3．实践目的与要求：目的要明确，要抓住重点，符合实践指导书中的要求。
4．实践原理：简要说明本实践项目所涉及的理论知识。
5．实践环境：实践用的软硬件环境（配置）。
6．实践方案设计（思路、步骤和方法等）：这是实践报告极其重要的内容。概
括整个实践过程。
对于操作型实践，要写明依据何种原理、操作方法进行实践，要写明需要
经过哪几个步骤来实现其操作。
对于设计型和综合型实践，在上述内容基础上还应该画出流程图、设计思
路和设计方法，再配以相应的文字说明。
对于创新型实践，还应注明其创新点、特色。
7．实践过程（实践中涉及的记录、数据、分析）：写明具体上述实践方案的具
体实施，包括实践过程中的记录、数据和相应的分析。
8．结论（结果）：即根据实践过程中所见到的现象和测得的数据，做出结论。
9．小结：对本次实践的心得体会、思考和建议。
10．指导教师评语及成绩：指导教师依据学生的实际报告内容，用简练语言给出
本次实践报告的评价和价值。
注意：
实践报告将记入实践成绩；
每次实践开始时，交上一次的实践报告，否则将扣除此次实践成绩。
2024年4月28日发(作者：单于晗)
综合性实践报告
实践项目名称
逻辑无环流可逆直流调速系统
实 践 日 期
2008.3.19—2008.3.24
班 级
电气05-10班
学 号
姓 名
成 绩
气工程实践与实践中心
实践概述：
【实践目的及要求】
试验目的：
1、了解并熟悉逻辑无环流直流调速系统的原理及组成。
2、掌握个单元的原理、作用及调试方法。
3、掌握逻辑无环流直流调速系统的调试步骤和方法。
4、了解逻辑无环流直流调速系统的静特性和动态特性。
试验要求：
1、能会设计可逆主电路的结构。
2、掌握控制单元的设计与调试。
3、对整个系统能够调试。
【实践原理】
电枢可逆逻辑无环流调速系统
【实践环境】（使用的软件）
1、 MCL-II型电力电子及电气传动教学实验台
2、双踪示波器
实践内容：
【实验过程】（实验步骤、记录、数据、分析）
（一）、控制单元的调试
1、速度调节器(ASR)的调试：
（1）、直键开关选择ASR档，调整数出正、负限幅值
“5”, “6”端接MEL-11挂箱，使ASR调节器为P1调节器，加入一定的输
入电压，调整正，负限幅值电位器RP1，RP2，使输出正负值等于正负5V。
（2）、测定输入输出特性
将反馈网络中的电容短接，使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐
加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。
（3）、观察PI特性
拆除5”, “6”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压
的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反
馈电容由外接电容箱改变数值。
2 、反相器（AR）的调试
测定输入输出比例，输入端加入+5V电压，调节RP，使输出端为-5V.
3、电流调节器（ACR）的调试：
（1）、数显窗选择直键开关拨至ACR档，调整输出正负限幅值。
（2）、测定输入输出特性
（3）、观察PI特性
4、逻辑控制器（DLC）的调试
测定逻辑功能，列出真值表，真值表应符合下表
输入 Um 1 1 0 0 0 1
Ui 1 0 0 1 0 0
输出 Uz 0 0 0 1 1 1
Uf 1 1 1 0 0 0
调试时的阶跃信号可从给定器得到。
5、电平检测器的调试
（1）、测定转矩极性鉴别器（DPT）的环境，要求环宽为0.4-0.6伏，记录高电平
值，调节RP使环宽对称纵坐标。
具体方法：
a、调节Ug，是DPT的“1”脚得到约0.3V电压，调节电位器RP，使“2”端输
出从“1”变为“0”。
b、调节负给定，从0V起调，当DPT的“2”端从“0”变为“1”时，检测DPT
的“1”端应为-0.3V左右，否则应调整电位器,使“2”端电平变化时，“1”
端电压大小基本相等。
（2）、测定零电流计检测器（DPZ）的环宽，要求环宽也为0.4-0.6V，调节RP，使
环向纵坐标右侧偏离0.1-.02伏。
具体方法：
a、调节给定Ug，使DPZ的“”端为0.7V左右，调节电位器RP，使“2”端输
出从“1”变为“0”。
b、减小给定，当“2”端电压从“0”变为“1”时，“”端电压在0.1-0.2V范
围内，否则应继续调节电位器RP。
（二）、主电路的调试
1、未合上主电源之前，检查晶闸管的脉冲是否正常。
（1）、打开MCL-01电源开关，给定电压有电压显示。
（2）、开关设置：脉冲选择指示灯为“窄”，DZS的扭子开关扳向“封锁”。
（3）、用示波器观测单、双脉冲观察孔，应由间隔均匀、幅度相同的单、双脉冲。
（4）、检查相序，用示波器观察“1”、“2”单脉冲观察孔，“1”脉冲超前“2”
脉冲60度，则相序正确，否则，应调整输入电源。
（5）、用万用表检查Ublf,Ublr的电压，一为高电平，一为低电平，不能同时为
低电平。
2、MCL-02调试及开关设置
将控制I组桥触发脉冲通断的六个值键开关弹出，观察对应脉冲指示发光二极
管是否正常。同时，观察熔断器通断指示发光二极管是否正常。
将控制II组桥触发脉冲通断的六个值键开关弹出，观察对应脉冲指示发光二极
管是否正常。同时，观察熔断器通断指示发光二极管是否正常。
用示波器观察每只晶闸管的控制极，阴极，应有幅度为1V-2V的脉冲。
注意：若给定为正（大于1伏）则I组晶闸管对应的脉冲指示发光二极管亮，若给
定为负（小于-1伏），则II组晶闸管对应的脉冲指示发光二极管亮。
（三）、系统调试
1、初始相位角的调试
控制电压Uct接地，用示波器看α角，调节偏移电压Up，使整流输出电压为0，
并记下此时的α角。
2、最小α角和最小β角的确定及ACR正负限幅值的调整
控制电压Uct由给定器Ug直接接入，直流发电机负载电阻Rg调到最大。断开
原来的Ublr、Ublf线，将Ublr接地。合上主电路电源，调节调压器旋钮，使
Uvw，Uwu为220V，逐渐增加给定电压Ug，使整流输出电压达到220V，记下此
时的Ug值，将ACR正限幅调到这个电压值。然后，S1打向下，加负给定电压，
用示波器看β角，当β角达到45度时记下此时的电压值，将ACR的负限幅调到
这个电压值。
3、ASR正负限幅值可调整为正负5V。
4、载流值得调整
首先将电流反馈电位调到最大位置，关掉电机励磁，给定Ug和移相控制电压
Uct恢复正常接法。ASR和ACR上的调整放大倍数电位器都逆时针调到底使放大
倍数最小。合上主电路电源，逐渐增加给定电压，则ASR输出达到限幅值，由
于此时电流反馈最强，电流较小，调节电位器，使Id=1.1Ied。此时载流值为
1.1Ied。
5、速度反馈极性的判断和速度反馈强度的调整
控制电压Uct有给定器Ug直接接入，给定加正电压，MCL-03上输出显示窗选
择FBS。合上主电路电源，增加给定电压，使电机起动，看MCL-03上输出显示
窗的正负，如是负则对，否则对调速度反馈的两根线。
给定Ug和移相控制电压Uct恢复正常接法，将速度反馈电位器调到反馈最强位
置，直流发电机负载电阻Rg调到最大值。合上主电路电源，增加给定电压值到
5V，然后调节速度反馈电位器，使转速达到1400r/min。
6、ASR和ACR的PI参数根据电机实际运行情况调试。
7、双闭环调速系统的调试原则：
（1）、先部件，后系统。即先将各单元的特性调好，然后才能组成系统。
（2）、先开环，后闭环。即先使系统能正常开环运行，然后再确定电流和转速均
为负反馈闭环系统。
（3）、先内环，后外环。即先调试电流内环，然后调转速外环。
（四）、系统动态波形的观察
控制单元、主电路及系统的调试都完成后，接好示波器观察波形：
1、给定值阶跃变化（正向启动—正向停车—反向切换到正向—正向切换到反向-
反向停车）时的动态波形。
2、电机稳定运行于额定转速，Ug不变，突加、突减负载（20％Ied--100％Ied）
的动态波形。
3、改变ASR、ACR的参数，观察动态波形的变化。
在此处需要注意的地方： 电机电枢电流波形的观察可通过MCL-3的ACR的“1”
端；转速波形的观察可通过MCL-03的ASR的第“1”端。
（五）、系统特性的测定：
1、 开环特性的测定：
（1）、 控制电压Uct由给定器Ug直接接入，直流发电机负载电阻R调到最大。
（2）、 合上主电路电源，逐渐增加给定电压Ug，使电机启动、升速，调节Ug
使电机空载转速n0=1400r/min，再调节负载电阻RL，改变负载,使直流
电机空载至额定负载范围，测取7-8点，读取电机转速n，电机电枢电
流Id，即可测出系统的开环特性n=f（Id）。
N(r/min) 1400 1372 1335 1304 1276 1245
Id(A) 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
2、 正反转闭环机械特性的测定：
给定Ug和移相控制电压Uct恢复正常接法（Ug接ASR：2，Uct接ACR：7），
合上主电路电源，增加给定电压Ug，使空载转速n0=1400r/min，再调节负载
电阻R，改变负载，在直流电机空载至额定负载范围，测取7—8点，读取电
机转速和电机电枢电流，即可测出系统的机械特性n=f（Id）。
N(r/min) 1400 1396 1398 1400 1401 1397
Id(A) 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
3、正反转闭环控制特性的测定：
调节Ug，记录Ug和转速n，即可测定闭环控制特性n=f（Ug）。
N(r/min) 1406 1268 1127 989 840 702
Ug(V) 5 4.5 4 3.5 3 2.5
【结论】（结果）
五天的电气传动工程实践在老师的耐心指导下结束了，实践中同学间相互帮
助，自己用心学习和实践，我感觉自己学到了挺多的理论和实践的东西。对三相半
波可控电路，锯齿波同步移相触发电路，三相桥式全控整流及有源逆变电路有了一
些了解，特别是在老师的指导下，对电枢可逆逻辑无环流调速系统的调试，让自己
感觉到知识的无穷性和有趣性。在这次的实践过程中，我弄清楚了二极管、三极管
及晶闸管的区别，晶闸管是一种介于二极管和三极管之间的一种半控元器件，二极
管是不可控器件，三极管是完全可控器件。要想使晶闸管截止，有两种方法：一是
通过其的电流足够小：二是加在其两端的电压是反相的。
在实践过程中，对示波器的利用很多。在使用示波器的过程中，要注意皮线及
芯线的接法，只有把皮线和芯线接好，才能构成一个检测回路。另外在观看管压降
波形时，一般分为三段来看，特别是在一些特殊角时，分三段看是有很明显的特征
的。在电枢可逆逻辑无环流调速系统中，核心元件是转速调节器ASR和电流调节器
ACR，速调的输出是流调的输入。在这个实验中，要注意零电流的判断是很重要的，
而这个环节是有零电流检测器来完成的。
总之，在这几天的学习中，让我在这项实践中有了很大收获。不仅对示波器的
使用更加熟悉，还对电气传动的一些理论知识有了一些了解，而且还在老师的耐心
指导下，和同组同学调试成功了电枢可逆逻辑无环流调速系统。感谢学校给我们提
供这样的学习环境，更感谢老师的耐心指导！
指导教师评语及成绩：
评语：
成绩： 指导教师签名：
批阅日期：
附件：
实践报告说明
1．实践项目名称：要用最简练的语言反映实践的内容。要求与实践指导书中相
一致。
2．实践类型：一般需说明是验证型实践还是设计型实践，是创新型实践还是综
合型实践。
3．实践目的与要求：目的要明确，要抓住重点，符合实践指导书中的要求。
4．实践原理：简要说明本实践项目所涉及的理论知识。
5．实践环境：实践用的软硬件环境（配置）。
6．实践方案设计（思路、步骤和方法等）：这是实践报告极其重要的内容。概
括整个实践过程。
对于操作型实践，要写明依据何种原理、操作方法进行实践，要写明需要
经过哪几个步骤来实现其操作。
对于设计型和综合型实践，在上述内容基础上还应该画出流程图、设计思
路和设计方法，再配以相应的文字说明。
对于创新型实践，还应注明其创新点、特色。
7．实践过程（实践中涉及的记录、数据、分析）：写明具体上述实践方案的具
体实施，包括实践过程中的记录、数据和相应的分析。
8．结论（结果）：即根据实践过程中所见到的现象和测得的数据，做出结论。
9．小结：对本次实践的心得体会、思考和建议。
10．指导教师评语及成绩：指导教师依据学生的实际报告内容，用简练语言给出
本次实践报告的评价和价值。
注意：
实践报告将记入实践成绩；
每次实践开始时，交上一次的实践报告，否则将扣除此次实践成绩。