2024年4月28日发(作者：马帅红)
2020
年
42
卷
第
5
期
第
19
页
电气传动自动化
ELECTRIC
DRIVE
AUTOMATION
Vol.42
,
No.5
2020
,
42(5
):
19-21
文章编号
：
1005
—
7277
(
2020
)05
—
0019
—
03
基于
6RA80
的励磁功率扩展方案的研究与应用
温欢
“
，
杜海峰
I
’
"
(1.
天水电气传动研究所集团有限公司
，
甘肃天水741020
；
2.
大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室
，
甘肃天水
741020
)
摘要
：
介绍了西门子
6RA80
直流调速装置的功能和特点
°
结合具体实践
，
讨论了采用
6RA80
的转速
-
电流
双闭环控制和
EMF
控制的原理
，
研究了
“
电枢
+
外部励磁
”
调速方案在电机试验站大功率直流电机调速系
统中的应用
°
关键词
：
外部励磁
；
直流调速
；
转速
-
电流双闭环控制
中图分类号
：
TP272
文献标识码
：
A
Research
and
Application
of
Excitation
Power
Expansion
Scheme
Based
on
6RA80
WEN
Huan
2
,
DU
Hai-feng
1
-
2
(1.
Tianshui
Electric
Drive
Research
Institute
Group
Co.
,
Ltd.
,
Tianshui
741020
,
China
;
2.
State
Key
Laboratory
of
Large
Electric
Drive
System
and
Equipment
Technology
,
Tianshui
741020
,
China
)
Abstract
:
The
functions
and
characteristics
of
Siemens
6RA80
DC
speed
regulating
device
are
introduced.
Combined
with
the
practice
,
the
principle
of
speed
current
double
closed
loop
control
and
EMF
control
based
on
6RA80
is
discussed
,
and
the
application
of
"armature
+
external
excitation"
speed
regulation
scheme
in
the
high-
power
DC
motor
speed
regulation
system
of
the
motor
test
station
is
studied.
Key
words
:
external
excitation
;
DC
speed
regulation
;
speed-current
double
closed
loop
control
近年来
，
提高电机试验测试效率和测试精度
作
控
电
，
试验
提
试验电
势在必行
，
传统的试验设备和控制手段由于操作复
杂
,
逻辑闭锁繁琐
，
容易误操作等因素
，
影响了电机
源
，
或为其他机
提供反拖电源
。
直流
电机励磁电源主要用于机组电源直流电机的励
磁控制
，
与机组的同步电机励磁装置以及直流电
试验效率和质量
。
国内某电机厂机组电源系统新
建方案采用西门子
S7-300
作为中央控制器
，
多台
6RA80
综合构建机组驱动系统
,
高性能
HMI
软件
机电枢电源配合
，
实现对机组输出电源的控制
，
机提
，
开发人机交互界面
。
不仅改善测试站的环境
，
提
用
，
为同一机组共轴的两台直流机的励磁绕组
串联供磁
。
高机组电源系统的控制精度和稳定性
，
还实现在
控制室内统一操作和集中控制
，
试验能力得到大
幅提高
。
1
6RA80
直流调速装置的构成及特点
6RAC0
装
构
，
电
和
。
可
机组直流电机电枢电源和励磁电源作为机组
电源系统的重要组成部分,在整个系统中有重要
作用
。
直流电机电枢电源主要用于系统电源直流
电机启动和调速控制
，
与直流电机的励磁装置配
磁用功率单元
，
控制电
和
调速系统的电和励磁供电
，
额定电流范围为
15A~
3000A
,
超过
3000A
装
来实
。
电
电路的不同
，
装置
；
2
象限和
4
限运行的
合
，
实现对机组的控制
；
直流电机电枢电源也可
有
型的
电路
，
单
相半
控
•20-
电气传动自动化
2020
年第
5
期
桥式和单相全控桥式整流电路
，
上述两种电路提
供的额定励磁电流最大为
40A
,
若需要更高的励磁
电流可采用
2
象限的整流装置来提供励磁电流
。
6RA80
具有以下特点
：
（
1
）
硬件结构可靠
;
（
2
）
人机界面友好
，
标准
BOP20
操作面板可设定和实
时显示装置当前的状态信息
；
（
3
）
功能强大
，
具有
丰富的可编程逻辑控制功能
，
工艺控制器包含简
单的自由功能块功能
，
功能强大的驱动控制图功
能
（
DCC
）,
可完成现场所需的逻辑及控制功能
;
（
4
）
通讯高效方便
,
支持多种通讯方式
,
如:并行通讯
，
Peer-to
-Peer
通讯
，
PROFINET
,
SINAMICS
LINK
,
USS
等
，
可实现装置与装置及装置与中央控制器间
的快速通讯
，
进而实现与计算机监控系统的数据
交换
，
用户在控制室内就可读写装置信息
，
实现集
中操作和管理
。
2
“
电枢
+
外部励磁
”
调速系统
2.1
系统构成
直流电机调速系统结构如图
1
所示,主要由
2
套整流变压器
,
2
台
6RA80
,
1
台输岀平波电抗器
，
转速采样等元件组成
。
其中
，
一台直流调速装置
（
UR
）
的电枢输岀端
经平波电抗器与直流电机的电枢绕组相连
，
作为
直流电机的电枢电源
。
LB
的电枢输出直接与直流
机的励磁绕组相连接
，
电枢
6
脉冲整流输出作为
直流电机的励磁电源
。
图
1
直流电机调速系统结构简图
系统通讯如图
2
所示
，
上位机通过工业以太网
访问
PLC,6RA80
和
PLC
之间的通讯方式为
Profibus-
DP
,
6RA8
0
之间通过点对点通讯进行数据传输
。
图
2
系统通讯链路图
6RA80
流
装置
信
的
行接口来实现点对点
（
Peer-to-
Peer
）
通信
。在这
种模式下,数据通过串行接口在
6RA8
0
之间进行交
换
。
采用对等通信协议的串行接口不仅能实现了两
台
6RA8
0
之间的
BICO
互联
，
还能实现不同装置
之间的信号互联
。
2.2
系统控制原理
电枢和励磁单元的控制原理如图
3
所示
，
直流
电机的电枢和励磁部分由单独的
6RA80
来控制
，
其
中
UR
（
6RA80
）
工作在速度-电流双闭环模式下,
LB
（
6RA80
）
工作在电流闭环模式下
，
完成机组的直流
驱动调速功能
。
LB
使用本装置电枢功率部分来输岀
电机励磁电流
，
励磁电流给定值来自
UR
的
EMF
控
制器输岀
，
而
LB
将励磁电流实际值反馈给
UR
的
EMF
控制器
，
这种方式可实现
6RA80
输岀励磁电
流的增容
，
且满足弱磁调速等功能
。
2.2.1
电枢回路
电枢回路的
6RA80
选四象限运行装置
。控制电
枢回路的装置采用转速一电流双闭环调节模式
。
对
于双闭环调节
，
外环的转速给定来自上位机设置
,
转
速反馈来自光电编码器的转速采样
，
转速调节器根
据两者的差值
，
输出电流内环的给定值
，
电流实际
值通过交流侧的电流互感器测量计算得岀
，
两者偏
差输入至电流调节器
，
电流调节器的输岀经处理后
形成触发单元的控制角
，
并结合电枢电流预控制器
计算得岀的控制角共同作用于触发装置
，
输岀触发
脉冲驱动晶闸管
，
使三相全控桥式整流电路工作
。
2020
年第
5
期
温欢
，杜海峰
基于
6RA80
的励磁功率扩展方案的研究与应用
•21-
Armature
supply
0^
1U1
步
匕
3U1
3W1
X177
Field
supply
I
I
-----
:
I
---
:
'!
r!
—
!|
/
Current
oonvoUe*
contfotte*
SrErOi
Ramj>
n
cont-cilef
Torque
I
KncUon
Imibng
i
generator
I
Armature
current
control
I
|
U
—
—
J
11X
—
X177
Pew«to-p*w
Connection
X177
'
Rafrp-
n
ccnin
I
runcbon
1
generator
1
Armature
current
I
control
FiHfl
CMeni
setpwn
EMF
con
trotter
TccQue
Writing
證
」
QatinQ
unit
|
Preconlroi
Armature
'
EMF
controler
匕
•
Field
current
I
control
Currenl
control
er
厂二
r
—
•
'
bj
(
E
I
Cur
refll
I
r
---
：
3
歼呷
|
limiting
冷卜
、
訂
un*
I
I
FeM
currect
'
Preconiroi
SOual
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i
吐二
」
■
i
___
J
!
•
I
i
■
Field
current
|
control
肛
丘
n
.
J
i
LJ_J
i
亡七
-
Currenl
*
l
_
M
inwbng
冷
1C1
(1DM
1D1
(1C1)
图
3
电枢和励磁控制原理框图
2.2.2
外部励磁回路
外部励磁装置选两象限的
6RA80
装置
，
装置
的电枢三相全控桥整流输出作为电机的励磁电源
。
励磁回路的闭环控制是通过
UR
的
EMF
控制器输
装
数号
电枢
6RA80
p50083
设值
励磁
6RA80
4
2
0
2
1
p50084
p50094
p50153
10
1
出给定值和
LB
电枢电流调节器闭环实现的
。
UR
内
部通过
EMF
优化功能预制电机弱磁曲线
,
对励磁电
3
2.3.2
点对点通讯及控制相关参数配置
数号
流进行预控制
，
保证电机在弱磁升速段的控制性能
。
为防止意外干扰
,
UR
和
LB
的励磁进线端
装置
p50601
2
设值
电枢
6RA80
-
-
励磁
6RA80
?52601
（
3U1
、
3W1
）
、
岀线端
（
3C
、
3D
）
均不接线;且设置参数
p50082=0
禁止励磁功作
。考虑到安全性,
UR
和
LB
的电枢进
、岀线回路中均配置过电压保护电路
。
p50609
p50612
p50790
p50791
p50793
?52000
-
?52601
2.3
SINAMICS
DCM
6RA80
的参数设置
系统要按要求稳定运行
，
实现整流装置在本系
5
4
187.5
5
4
187.5
统中的功能
，
须对
6RA80
的内部参数进行设置
，既
可以通过装置
B0P20
面板设置
，
也可通过调试软件
进行设置
。
p50794
0
p50794
1
p50795
52268
52620
1
52116
52620
1
2.3.1
基本参数配置
数号
p50797
0.3s0.3s
设定值
手动输入以上参数后
，
装置进入运行状态
，
可
励磁
6RA80
100%
100%
装
p50076[0]
p50076[1]
p50078[0]
p50081
电枢
6RA80
100%
100%
通过设置
P
5005
1
来执行自动优化
，
自动完成电动
机参数
调节器参数的
，
也可
输
调节
400
1
400
器的参数
，
控制
既
的
的
也
0
0
p50082
24
（
下转第
5
页
）
2020
年第
5
期
陈众
，
张特能
，
刘星
基于硬件在环技术的继电保护实验平台
5
仿真结果表明
，
该半实物仿真平台仿真实验与实
际保护过程吻合
，
仿真结果可准确反映电网继电保
高校和电
力
公司展开合作
。
参考文献
：
护的实际工况
，
从而验证该半实物继保仿真平台
的可行性
。
[1
]
贾锋
，
蔡旭
，
李征
，
娄尧林
.
风电机组精细化建模及硬件
在环实时联合仿真
[J].
中国电机工程学报
，
2017
,
37(4
)
：
1239-1251.
[2
]
张旭泽
，
郑永康
，
康小宁,刘明忠
，
孟雷
，
陈迟
.
智能变电
站继电
系统所面临的若干问题
[J
]
.
电力系统保护与
控制
，
201(
，
46(6
)
：
90-96.
[3
]
许火炬
，
缪希仁
.
交直流混合配电方式及其故障保护研
究综述
[J].
电力系统保护与控制
，
2017
,
45(5
)
：
139-146.
[4
]
李志
，
余绍峰,苏毅方
，
王蔚
，
蒋宏图
，张伟.基于
RTDS
的配电网一二次融合仿真技术
[J
].
山东大学学报(工学
图
10
simlink
模型中故障电流波形
版
),
2020
,
50(6
):
112-117+12(.
[5]
唐宝锋
，
孙运利
，
范辉
，
杨潇.基于
ADPSS
的线路保护数
4
结束语
本文提岀的一种基于硬件在环技术的继电保
护实时仿真实验平台
。
首先建立配电网线路电磁状
态方程模型;其次
，
针对仿真模型搭建了一套嵌入式
装置
。
通过对本实验平台的测试
,
验证了本平台模拟
字动模建模方法研究
[J].
电力系统保护与控制
,
2012
,
40
(19
)
：
66-71.
[
6
]
郭谋发
,
陈志欣,
高伟
,
洪翠
,
陈伟凡
,
杨耿杰.配电网继
电保护培训系统设计与实现
[J].
实验技术与管理
,
2019
,
36
(
5
)
72-79.
[7
]
董磊超
，
浮明军,于朝辉.基于
RTDS
的实时仿真自动测
电网一次侧电磁暂态模型的准确性
。
与其他继电保
试系统研发
[J
]
.
电气自动化
,201(
,
40(1)
：
92-94.
[(]
姚福强
，
杜兆文.基于
LabVIEW
的微机继电保护算法仿
真实验系统
[J
]
.
教育教学论坛
,
2014(9
)
：
21
(-220.
作者简介
：
护实验平台相比
，
本平台具有仿真精度高
、
安全
、
过
程直观和低成本的优点
。
由于采用了半实物仿真技
术
，
使得继电保护实验过程不再呆板单一
，
用户可以
陈众
(
1974-
),
男
，
副教授,博士
，
研究方向为电力系统与控制
。
利用该设备进行教学实验
、
继电保护算法开发
、
验证
及调试
，
可节省实验成本和缩减算法开发周期
。
目前
张特能
(
1
995-
),
男
，
硕士研究生
，
研究方向为电力系统仿真。
刘星
(
1
995-
),
男
，
硕士研究生，
研究方向为电力系统仿真
。
收稿日期
+
2020-10-26
该继电保护实验平台已成功应用于实践
，
并与多家
(上接第
21
页)
3
结束语
本文所阐述的此种调速系统可满足电机试验
站大功率直流电机调速系统的各种要求
，
实现
北京:机械工业出版社
,
2011
：
306-355.
[
2
]
.
电机
动
[
M
]
.
机
，
2007
27-7(.
6RA80
励磁电流的增容
，
且满足弱磁调速功能
。
在
实际项目中的应用表明此调速系统具有较高的性
价比
，
性能稳定
，
调节精度高
，
参数设置方便
，
大大
提高了生产效率
。
此方案还可在类似大功率直流
调速系统中推广应用
。
参考文献
：
[
10
天津电气传动设计研究所
.
电气传动自动化技术手册
[
M
]
.
[3[
SIEMENS
电气传动公司
.
SINAMICS
DCM
直流变频器
6RA(0
参数手册[
R
]
.
作者简介
：
温欢
(
1
990-
)
，
女
，
甘肃天水
，
中级工程师
，
本科
，
主要从事电
气传动及自动化系统的设计
、
研究
。
杜海峰
(
19(6-
)
，
男
，
甘肃
，
中级工程师
，
本科
，
主要从事矿山
提升机工业自动化控制设计
、
研究
。
收稿日期
:
2020-11-16
2024年4月28日发(作者：马帅红)
2020
年
42
卷
第
5
期
第
19
页
电气传动自动化
ELECTRIC
DRIVE
AUTOMATION
Vol.42
,
No.5
2020
,
42(5
):
19-21
文章编号
：
1005
—
7277
(
2020
)05
—
0019
—
03
基于
6RA80
的励磁功率扩展方案的研究与应用
温欢
“
，
杜海峰
I
’
"
(1.
天水电气传动研究所集团有限公司
，
甘肃天水741020
；
2.
大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室
，
甘肃天水
741020
)
摘要
：
介绍了西门子
6RA80
直流调速装置的功能和特点
°
结合具体实践
，
讨论了采用
6RA80
的转速
-
电流
双闭环控制和
EMF
控制的原理
，
研究了
“
电枢
+
外部励磁
”
调速方案在电机试验站大功率直流电机调速系
统中的应用
°
关键词
：
外部励磁
；
直流调速
；
转速
-
电流双闭环控制
中图分类号
：
TP272
文献标识码
：
A
Research
and
Application
of
Excitation
Power
Expansion
Scheme
Based
on
6RA80
WEN
Huan
2
,
DU
Hai-feng
1
-
2
(1.
Tianshui
Electric
Drive
Research
Institute
Group
Co.
,
Ltd.
,
Tianshui
741020
,
China
;
2.
State
Key
Laboratory
of
Large
Electric
Drive
System
and
Equipment
Technology
,
Tianshui
741020
,
China
)
Abstract
:
The
functions
and
characteristics
of
Siemens
6RA80
DC
speed
regulating
device
are
introduced.
Combined
with
the
practice
,
the
principle
of
speed
current
double
closed
loop
control
and
EMF
control
based
on
6RA80
is
discussed
,
and
the
application
of
"armature
+
external
excitation"
speed
regulation
scheme
in
the
high-
power
DC
motor
speed
regulation
system
of
the
motor
test
station
is
studied.
Key
words
:
external
excitation
;
DC
speed
regulation
;
speed-current
double
closed
loop
control
近年来
，
提高电机试验测试效率和测试精度
作
控
电
，
试验
提
试验电
势在必行
，
传统的试验设备和控制手段由于操作复
杂
,
逻辑闭锁繁琐
，
容易误操作等因素
，
影响了电机
源
，
或为其他机
提供反拖电源
。
直流
电机励磁电源主要用于机组电源直流电机的励
磁控制
，
与机组的同步电机励磁装置以及直流电
试验效率和质量
。
国内某电机厂机组电源系统新
建方案采用西门子
S7-300
作为中央控制器
，
多台
6RA80
综合构建机组驱动系统
,
高性能
HMI
软件
机电枢电源配合
，
实现对机组输出电源的控制
，
机提
，
开发人机交互界面
。
不仅改善测试站的环境
，
提
用
，
为同一机组共轴的两台直流机的励磁绕组
串联供磁
。
高机组电源系统的控制精度和稳定性
，
还实现在
控制室内统一操作和集中控制
，
试验能力得到大
幅提高
。
1
6RA80
直流调速装置的构成及特点
6RAC0
装
构
，
电
和
。
可
机组直流电机电枢电源和励磁电源作为机组
电源系统的重要组成部分,在整个系统中有重要
作用
。
直流电机电枢电源主要用于系统电源直流
电机启动和调速控制
，
与直流电机的励磁装置配
磁用功率单元
，
控制电
和
调速系统的电和励磁供电
，
额定电流范围为
15A~
3000A
,
超过
3000A
装
来实
。
电
电路的不同
，
装置
；
2
象限和
4
限运行的
合
，
实现对机组的控制
；
直流电机电枢电源也可
有
型的
电路
，
单
相半
控
•20-
电气传动自动化
2020
年第
5
期
桥式和单相全控桥式整流电路
，
上述两种电路提
供的额定励磁电流最大为
40A
,
若需要更高的励磁
电流可采用
2
象限的整流装置来提供励磁电流
。
6RA80
具有以下特点
：
（
1
）
硬件结构可靠
;
（
2
）
人机界面友好
，
标准
BOP20
操作面板可设定和实
时显示装置当前的状态信息
；
（
3
）
功能强大
，
具有
丰富的可编程逻辑控制功能
，
工艺控制器包含简
单的自由功能块功能
，
功能强大的驱动控制图功
能
（
DCC
）,
可完成现场所需的逻辑及控制功能
;
（
4
）
通讯高效方便
,
支持多种通讯方式
,
如:并行通讯
，
Peer-to
-Peer
通讯
，
PROFINET
,
SINAMICS
LINK
,
USS
等
，
可实现装置与装置及装置与中央控制器间
的快速通讯
，
进而实现与计算机监控系统的数据
交换
，
用户在控制室内就可读写装置信息
，
实现集
中操作和管理
。
2
“
电枢
+
外部励磁
”
调速系统
2.1
系统构成
直流电机调速系统结构如图
1
所示,主要由
2
套整流变压器
,
2
台
6RA80
,
1
台输岀平波电抗器
，
转速采样等元件组成
。
其中
，
一台直流调速装置
（
UR
）
的电枢输岀端
经平波电抗器与直流电机的电枢绕组相连
，
作为
直流电机的电枢电源
。
LB
的电枢输出直接与直流
机的励磁绕组相连接
，
电枢
6
脉冲整流输出作为
直流电机的励磁电源
。
图
1
直流电机调速系统结构简图
系统通讯如图
2
所示
，
上位机通过工业以太网
访问
PLC,6RA80
和
PLC
之间的通讯方式为
Profibus-
DP
,
6RA8
0
之间通过点对点通讯进行数据传输
。
图
2
系统通讯链路图
6RA80
流
装置
信
的
行接口来实现点对点
（
Peer-to-
Peer
）
通信
。在这
种模式下,数据通过串行接口在
6RA8
0
之间进行交
换
。
采用对等通信协议的串行接口不仅能实现了两
台
6RA8
0
之间的
BICO
互联
，
还能实现不同装置
之间的信号互联
。
2.2
系统控制原理
电枢和励磁单元的控制原理如图
3
所示
，
直流
电机的电枢和励磁部分由单独的
6RA80
来控制
，
其
中
UR
（
6RA80
）
工作在速度-电流双闭环模式下,
LB
（
6RA80
）
工作在电流闭环模式下
，
完成机组的直流
驱动调速功能
。
LB
使用本装置电枢功率部分来输岀
电机励磁电流
，
励磁电流给定值来自
UR
的
EMF
控
制器输岀
，
而
LB
将励磁电流实际值反馈给
UR
的
EMF
控制器
，
这种方式可实现
6RA80
输岀励磁电
流的增容
，
且满足弱磁调速等功能
。
2.2.1
电枢回路
电枢回路的
6RA80
选四象限运行装置
。控制电
枢回路的装置采用转速一电流双闭环调节模式
。
对
于双闭环调节
，
外环的转速给定来自上位机设置
,
转
速反馈来自光电编码器的转速采样
，
转速调节器根
据两者的差值
，
输出电流内环的给定值
，
电流实际
值通过交流侧的电流互感器测量计算得岀
，
两者偏
差输入至电流调节器
，
电流调节器的输岀经处理后
形成触发单元的控制角
，
并结合电枢电流预控制器
计算得岀的控制角共同作用于触发装置
，
输岀触发
脉冲驱动晶闸管
，
使三相全控桥式整流电路工作
。
2020
年第
5
期
温欢
，杜海峰
基于
6RA80
的励磁功率扩展方案的研究与应用
•21-
Armature
supply
0^
1U1
步
匕
3U1
3W1
X177
Field
supply
I
I
-----
:
I
---
:
'!
r!
—
!|
/
Current
oonvoUe*
contfotte*
SrErOi
Ramj>
n
cont-cilef
Torque
I
KncUon
Imibng
i
generator
I
Armature
current
control
I
|
U
—
—
J
11X
—
X177
Pew«to-p*w
Connection
X177
'
Rafrp-
n
ccnin
I
runcbon
1
generator
1
Armature
current
I
control
FiHfl
CMeni
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EMF
con
trotter
TccQue
Writing
證
」
QatinQ
unit
|
Preconlroi
Armature
'
EMF
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匕
•
Field
current
I
control
Currenl
control
er
厂二
r
—
•
'
bj
(
E
I
Cur
refll
I
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---
：
3
歼呷
|
limiting
冷卜
、
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■
Field
current
|
control
肛
丘
n
.
J
i
LJ_J
i
亡七
-
Currenl
*
l
_
M
inwbng
冷
1C1
(1DM
1D1
(1C1)
图
3
电枢和励磁控制原理框图
2.2.2
外部励磁回路
外部励磁装置选两象限的
6RA80
装置
，
装置
的电枢三相全控桥整流输出作为电机的励磁电源
。
励磁回路的闭环控制是通过
UR
的
EMF
控制器输
装
数号
电枢
6RA80
p50083
设值
励磁
6RA80
4
2
0
2
1
p50084
p50094
p50153
10
1
出给定值和
LB
电枢电流调节器闭环实现的
。
UR
内
部通过
EMF
优化功能预制电机弱磁曲线
,
对励磁电
3
2.3.2
点对点通讯及控制相关参数配置
数号
流进行预控制
，
保证电机在弱磁升速段的控制性能
。
为防止意外干扰
,
UR
和
LB
的励磁进线端
装置
p50601
2
设值
电枢
6RA80
-
-
励磁
6RA80
?52601
（
3U1
、
3W1
）
、
岀线端
（
3C
、
3D
）
均不接线;且设置参数
p50082=0
禁止励磁功作
。考虑到安全性,
UR
和
LB
的电枢进
、岀线回路中均配置过电压保护电路
。
p50609
p50612
p50790
p50791
p50793
?52000
-
?52601
2.3
SINAMICS
DCM
6RA80
的参数设置
系统要按要求稳定运行
，
实现整流装置在本系
5
4
187.5
5
4
187.5
统中的功能
，
须对
6RA80
的内部参数进行设置
，既
可以通过装置
B0P20
面板设置
，
也可通过调试软件
进行设置
。
p50794
0
p50794
1
p50795
52268
52620
1
52116
52620
1
2.3.1
基本参数配置
数号
p50797
0.3s0.3s
设定值
手动输入以上参数后
，
装置进入运行状态
，
可
励磁
6RA80
100%
100%
装
p50076[0]
p50076[1]
p50078[0]
p50081
电枢
6RA80
100%
100%
通过设置
P
5005
1
来执行自动优化
，
自动完成电动
机参数
调节器参数的
，
也可
输
调节
400
1
400
器的参数
，
控制
既
的
的
也
0
0
p50082
24
（
下转第
5
页
）
2020
年第
5
期
陈众
，
张特能
，
刘星
基于硬件在环技术的继电保护实验平台
5
仿真结果表明
，
该半实物仿真平台仿真实验与实
际保护过程吻合
，
仿真结果可准确反映电网继电保
高校和电
力
公司展开合作
。
参考文献
：
护的实际工况
，
从而验证该半实物继保仿真平台
的可行性
。
[1
]
贾锋
，
蔡旭
，
李征
，
娄尧林
.
风电机组精细化建模及硬件
在环实时联合仿真
[J].
中国电机工程学报
，
2017
,
37(4
)
：
1239-1251.
[2
]
张旭泽
，
郑永康
，
康小宁,刘明忠
，
孟雷
，
陈迟
.
智能变电
站继电
系统所面临的若干问题
[J
]
.
电力系统保护与
控制
，
201(
，
46(6
)
：
90-96.
[3
]
许火炬
，
缪希仁
.
交直流混合配电方式及其故障保护研
究综述
[J].
电力系统保护与控制
，
2017
,
45(5
)
：
139-146.
[4
]
李志
，
余绍峰,苏毅方
，
王蔚
，
蒋宏图
，张伟.基于
RTDS
的配电网一二次融合仿真技术
[J
].
山东大学学报(工学
图
10
simlink
模型中故障电流波形
版
),
2020
,
50(6
):
112-117+12(.
[5]
唐宝锋
，
孙运利
，
范辉
，
杨潇.基于
ADPSS
的线路保护数
4
结束语
本文提岀的一种基于硬件在环技术的继电保
护实时仿真实验平台
。
首先建立配电网线路电磁状
态方程模型;其次
，
针对仿真模型搭建了一套嵌入式
装置
。
通过对本实验平台的测试
,
验证了本平台模拟
字动模建模方法研究
[J].
电力系统保护与控制
,
2012
,
40
(19
)
：
66-71.
[
6
]
郭谋发
,
陈志欣,
高伟
,
洪翠
,
陈伟凡
,
杨耿杰.配电网继
电保护培训系统设计与实现
[J].
实验技术与管理
,
2019
,
36
(
5
)
72-79.
[7
]
董磊超
，
浮明军,于朝辉.基于
RTDS
的实时仿真自动测
电网一次侧电磁暂态模型的准确性
。
与其他继电保
试系统研发
[J
]
.
电气自动化
,201(
,
40(1)
：
92-94.
[(]
姚福强
，
杜兆文.基于
LabVIEW
的微机继电保护算法仿
真实验系统
[J
]
.
教育教学论坛
,
2014(9
)
：
21
(-220.
作者简介
：
护实验平台相比
，
本平台具有仿真精度高
、
安全
、
过
程直观和低成本的优点
。
由于采用了半实物仿真技
术
，
使得继电保护实验过程不再呆板单一
，
用户可以
陈众
(
1974-
),
男
，
副教授,博士
，
研究方向为电力系统与控制
。
利用该设备进行教学实验
、
继电保护算法开发
、
验证
及调试
，
可节省实验成本和缩减算法开发周期
。
目前
张特能
(
1
995-
),
男
，
硕士研究生
，
研究方向为电力系统仿真。
刘星
(
1
995-
),
男
，
硕士研究生，
研究方向为电力系统仿真
。
收稿日期
+
2020-10-26
该继电保护实验平台已成功应用于实践
，
并与多家
(上接第
21
页)
3
结束语
本文所阐述的此种调速系统可满足电机试验
站大功率直流电机调速系统的各种要求
，
实现
北京:机械工业出版社
,
2011
：
306-355.
[
2
]
.
电机
动
[
M
]
.
机
，
2007
27-7(.
6RA80
励磁电流的增容
，
且满足弱磁调速功能
。
在
实际项目中的应用表明此调速系统具有较高的性
价比
，
性能稳定
，
调节精度高
，
参数设置方便
，
大大
提高了生产效率
。
此方案还可在类似大功率直流
调速系统中推广应用
。
参考文献
：
[
10
天津电气传动设计研究所
.
电气传动自动化技术手册
[
M
]
.
[3[
SIEMENS
电气传动公司
.
SINAMICS
DCM
直流变频器
6RA(0
参数手册[
R
]
.
作者简介
：
温欢
(
1
990-
)
，
女
，
甘肃天水
，
中级工程师
，
本科
，
主要从事电
气传动及自动化系统的设计
、
研究
。
杜海峰
(
19(6-
)
，
男
，
甘肃
，
中级工程师
，
本科
，
主要从事矿山
提升机工业自动化控制设计
、
研究
。
收稿日期
:
2020-11-16