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双摄像头摄像系统及其白平衡调节的方法与装置

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2024年4月28日发(作者:狂光济)

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(21)申请号 CN2.7

(22)申请日 2013.07.17

(71)申请人 广东欧珀移动通信有限公司

地址 523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号

(72)发明人 李金智 张学勇

(74)专利代理机构 东莞市华南专利商标事务所有限公司

代理人 雷利平

(51)

H04N9/04

H04N9/73

(10)申请公布号 CN 103402102 A

(43)申请公布日 2013.11.20

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

双摄像头摄像系统及其白平衡调节

的方法与装置

(57)摘要

本发明公开了双摄像头摄像系统及

其白平衡调节的方法,涉及一种摄像系统

及其白平衡调节的方法,所述双摄像头摄

像系统包括主摄像头、副摄像头,主摄像

头获取主画面,副摄像头获取场景不同于

主画面的场景的副画面,主画面被用副画

面得出的白平衡调节增益值进行白平衡调

节。本发明的白平衡调节的方法为通过副

摄像头获取副画面,根据该副画面得出白

平衡调节的增益值并以此增益值对主摄像

头所获取的主画面进行白平衡调节。在使

用主摄像头拍摄纯色场景时,启用副摄像

头获取的画面的白色的区域作为白平衡调

节的基准区域对主摄像头进行白平衡调

节,这样可大大降低拍摄纯色场景时出现

偏色的几率。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态

权 利 要 求 说 明 书

1.双摄像头摄像系统,包括主摄像头、副摄像头,主摄像头获取主画面,其特征在

于:副摄像头获取场景不同于主画面的副画面,主画面被用副画面得出的白平衡调

节增益值进行白平衡调节。

2.根据权利要求1所述的双摄像头摄像系统,其特征在于:主摄像头与副摄像头拍

摄方向相反。

3.进行权利要求1中的白平衡调节的方法,其特征在于,包括:

步骤B.根据副画面得出白平衡调节的增益值并以此增益值对主画面进行白平衡调

节。

4.根据权利要求3所述的进行白平衡调节的方法,其特征在于,还包括:

步骤A.判断主摄像头拍摄的场景是否为纯色场景,若是才进入步骤B。

5.根据权利要求4所述的进行白平衡调节方法,其特征在于,步骤A中判断主摄像

头拍摄的场景是否为纯色场景的具体步骤为:获取所述主画面中亮度最大的点的R

值、G值和B值,然后计算所述R值、G值和B值中两两之间的差值,若得出的

三个差值的绝对值中的两个大于最大设定值且另一个小于最小设定值,则判断此拍

摄场景为纯色场景,否则判断此拍摄场景为非纯色场景。

6.根据权利要求3所述的进行白平衡调节的方法,其特征在于,步骤B中根据所述

副画面得出白平衡调节的增益值的具体步骤为:先将所述副画面分成若干个大小相

同的区域并分别计算各个所述区域的亮度平均值,然后取亮度平均值最大的区域计

算其R值平均值r、G值平均值g和B值平均值b,最后得出所述白平衡调节的增

益值为R:B:G=(g/r):1(g/b)。

7.进行权利要求1中的白平衡调节的装置,其特征在于,包括:

装置B.其根据该副画面得出白平衡调节的增益值并以此增益值对主摄像头所获取

的主画面进行白平衡调节。

8.根据权利要求7所述的进行白平衡调节的装置,其特征在于,还包括:

装置A.其判断主摄像头拍摄的场景是否为纯色场景,若是才运行装置B。

9.根据权利要求8所述的进行白平衡调节装置,其特征在于,装置A中判断主摄像

头拍摄的场景是否为纯色场景的具体装置包含:

装置A1.其获取所述主画面中亮度最大的点的R值、G值和B值;

装置A2.其计算装置A1中获取的R值、G值和B值中两两之间的差值,若得出

的三个差值的绝对值中的两个大于最大设定值且另一个小于最小设定值,则判断此

拍摄场景为纯色场景,否则判断此拍摄场景为非纯色场景。

10.根据权利要求7所述的进行白平衡调节的装置,其特征在于,装置B中根据所

述副画面得出白平衡调节的增益值的具体装置包含:

装置B1.其将所述副画面分成若干个大小相同的区域并分别计算各个所述区域的

亮度平均值;

装置B2.其取亮度平均值最大的区域计算其R值平均值r、G值平均值g和B值

平均值b,最后得出所述白平衡调节的增益值为R:B:G=(g/r):1(g/b)。

说 明 书

技术领域

本发明涉及一种双摄像头摄像系统及其白平衡调节的方法,该方法通过建立功能

模块构架,由计算机程序指令控制计算机系统来完成,这些计算机程序指令存储在

计算机可读存储介质中。

背景技术

白平衡是描述红(R)、绿(G)、蓝(B)三原色混合形成白色的精确度的指标,

白平衡的基本概念是在任何光源下,都能将白色还原为白色,对在特定光源下拍摄

时出现的偏色现象,可以通过加强对应的补色来进行补偿,此即为白平衡调节。白

平衡调节准确时,改变显示画面的色彩和亮度不会影响到白色的纯净度,即不会偏

色。

近年来,手机发展飞快,功能也日趋强大,目前大部分手机都有摄像头,具备拍照

功能。随着3G网络、4G网络的兴起,视频通话逐渐流行起来,为方便视频通话,

许多手机已经配备了前置摄像头,因此这些手机就有了后置摄像头和前置摄像头两

个摄像头。在使用手机进行拍照时,由于目前手机摄像头的应用中白平衡调节的通

常方法为将摄像头获取的画面中亮度最大的区域认定为白色的区域,然后以这个区

域的R值、G值和B值为基准对画面中的其他区域的R值、G值和B值(R值、G

值和B值均为平均值)进行校准,这种方法存在一个共性的问题,使用单个摄像

头在拍摄纯色场景时非常容易出现白平衡错误,导致整个画面偏色。出现这个问题

的原因是,在拍摄纯色场景时,整个画面难以找到或者没有白色的区域,因此以画

面中的点为白平衡调节的基准点来校准画面的其他位置就会出现上述画面偏色的问

题。

发明内容

为解决现有技术中的上述问题,本发明提供一种能显著降低拍摄纯色场景时出现偏

色的几率的双摄像头摄像系统及其白平衡调节的方法。

为实现上述目的,本发明提供的技术方案如下。

双摄像头摄像系统,包括主摄像头、副摄像头,主摄像头获取主画面,副摄像头获

取场景不同于主画面的副画面,主画面被用副画面得出的白平衡调节增益值进行白

平衡调节。

其中,主摄像头与副摄像头拍摄方向相反。

进行上述白平衡调节的方法,包括:

步骤B.根据副画面得出白平衡调节的增益值并以此增益值对主画面进行白平衡调

节。

其中,还包括:

步骤A.判断主摄像头拍摄的场景是否为纯色场景,若是才进入步骤B。

其中,步骤A中判断主摄像头拍摄的场景是否为纯色场景的具体步骤为:获取所

述主画面中亮度最大的点的R值、G值和B值,然后计算所述R值、G值和B值

中两两之间的差值,若得出的三个差值的绝对值中的两个大于最大设定值且另一个

小于最小设定值,则判断此拍摄场景为纯色场景,否则判断此拍摄场景为非纯色场

景。

其中,步骤B中根据所述副画面得出白平衡调节的增益值的具体步骤为:先将所

述副画面分成若干个大小相同的区域并分别计算各个所述区域的亮度平均值,然后

取亮度平均值最大的区域计算其R值平均值r、G值平均值g和B值平均值b,最

后得出所述白平衡调节的增益值为R:B:G=(g/r):1(g/b)。

本发明的有益效果是:在使用主摄像头拍摄纯色场景时,启用副摄像头来进行白平

衡调节,因为此时副摄像头对准的场景不同于主摄像头对准的场景,所以副摄像头

获取的画面中有白色的区域的几率非常高,此时用副摄像头获取的画面的白色的区

域作为白平衡调节的基准区域对主摄像头进行白平衡调节,这样可大大降低拍摄纯

色场景时出现偏色的几率。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作详细说明。

现在以带前置摄像头和后置摄像头的手机为例来对本发明的双摄像头摄像系统及其

白平衡调节的方法进行说明。现有技术中,手机拍照时的白平衡调节的常规方法是

将画面中最亮的区域默认为白色,然后以这个区域为基准区域,取其R、G、B的

值作为基准校准其他区域,这种方法在大部分情况下是没有问题的,但遇到纯色场

景时,即整个画面里很少甚至没有白色的区域,此时采用这种白平衡调节方法容易

调节不准确,从而容易出现偏色的问题。

本发明的基本思想是,当拍摄纯色场景时,利用另一个摄像头获取纯色场景以外的

场景的画面并从中找出白色的区域来作为基准区域。因此本发明提供的技术方案为

双摄像头的摄像系统以及适用于该双摄像头摄像系统的白平衡的调节方法,例如有

些手机有前置摄像头和后置摄像头两个摄像头,这类包括两个摄像头的手机或者摄

像设备便适用本发明,本实施例以手机为例,其他双摄像头的摄像系统方法原理相

同,这里就不再赘述。

本发明的双摄像头摄像系统包括主摄像头和副摄像头,手机的前置摄像头和后置摄

像头中用于拍照的摄像头即为主摄像头,另一个用于辅助白平衡调节的摄像头即为

副摄像头,主摄像头获取的画面为主画面,副摄像头获取的画面为副画面,概括地

来说,本发明的白平衡的调节方法关键点在于,有需要时,由副画面得出白平衡的

增益值并以此增益值对主画面的白平衡进行调节。如图1所示,本发明中进行所述

双摄像头摄像系统白平衡调节的方法,首先打开主摄像头获取主画面,其余步骤如

下:

步骤A.判断主摄像头拍摄的场景是否为纯色场景,若是则进入步骤B,若否则进

入步骤C,判断主摄像头拍摄的场景是否为纯色场景的方法具体为:获取所述主画

面中亮度最大的点的R值、G值和B值,然后计算所述R值、G值和B值中两两

之间的差值,若得出的三个差值的绝对值中的两个大于最大设定值且另一个小于最

小设定值,则判断此拍摄场景为纯色场景,否则判断此拍摄场景为非纯色场景;

步骤B.通过副摄像头获取副画面,根据该副画面得出白平衡调节的增益值并以此

增益值对主摄像头所获取的主画面进行白平衡调节,根据所述副画面得出白平衡调

节的增益值的具体方法为:先将所述副画面分成若干个大小相同的区域并计算各个

所述区域的亮度平均值,然后计算亮度平均值最大的区域的R值平均值r、G值平

均值g和B值平均值b,最后得出所述白平衡调节的增益值为R:B:G=(g/r):1(g/b),

在主摄像头和副摄像头的拍摄方向相反的情况下,例如手机的前置摄像头和后置摄

像头,主摄像头对准要拍摄的场景时,副摄像头往往对准的是拍照者的脸部,人脸

不是纯色的,因此副摄像头获取的副画面包括白色区域的几率非常大;

步骤C.根据主摄像头获取的主画面得出白平衡调节的增益值并以此增益值对主画

面进行白平衡调节。

在拍摄非纯色场景时,不启用副摄像头;在拍摄纯色场景时,使用副摄像头获取的

副画面来辅助调节主摄像头获取的主画面的白平衡,极少数情况下主摄像头拍摄的

场景和副摄像头拍摄的场景均为纯色场景,本发明的白平衡调节方法才无明显作用,

但是在现实使用中这种情况很容易避免,如上文中说的,副摄像头一般是对准拍照

者的脸部的,因此采用本发明的白平衡调节方法往往有显著效果,相比于现有的单

个摄像头的白平衡调节方法,本发明的双摄像头摄像系统白平衡调节的方法可以大

大降低拍摄纯色场景时出现偏色的几率。

本文给出的双摄像头摄像系统白平衡调节的方法,其中的全部或部分步骤可以通过

建立功能模块构架,由计算机程序指令控制计算机系统来完成。这些计算机程序指

令存储在计算机可读存储介质中。

最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对本发明保护

范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明,本领域的普通技术人

员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技

术方案的实质和范围。

2024年4月28日发(作者:狂光济)

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(21)申请号 CN2.7

(22)申请日 2013.07.17

(71)申请人 广东欧珀移动通信有限公司

地址 523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号

(72)发明人 李金智 张学勇

(74)专利代理机构 东莞市华南专利商标事务所有限公司

代理人 雷利平

(51)

H04N9/04

H04N9/73

(10)申请公布号 CN 103402102 A

(43)申请公布日 2013.11.20

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

双摄像头摄像系统及其白平衡调节

的方法与装置

(57)摘要

本发明公开了双摄像头摄像系统及

其白平衡调节的方法,涉及一种摄像系统

及其白平衡调节的方法,所述双摄像头摄

像系统包括主摄像头、副摄像头,主摄像

头获取主画面,副摄像头获取场景不同于

主画面的场景的副画面,主画面被用副画

面得出的白平衡调节增益值进行白平衡调

节。本发明的白平衡调节的方法为通过副

摄像头获取副画面,根据该副画面得出白

平衡调节的增益值并以此增益值对主摄像

头所获取的主画面进行白平衡调节。在使

用主摄像头拍摄纯色场景时,启用副摄像

头获取的画面的白色的区域作为白平衡调

节的基准区域对主摄像头进行白平衡调

节,这样可大大降低拍摄纯色场景时出现

偏色的几率。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态

权 利 要 求 说 明 书

1.双摄像头摄像系统,包括主摄像头、副摄像头,主摄像头获取主画面,其特征在

于:副摄像头获取场景不同于主画面的副画面,主画面被用副画面得出的白平衡调

节增益值进行白平衡调节。

2.根据权利要求1所述的双摄像头摄像系统,其特征在于:主摄像头与副摄像头拍

摄方向相反。

3.进行权利要求1中的白平衡调节的方法,其特征在于,包括:

步骤B.根据副画面得出白平衡调节的增益值并以此增益值对主画面进行白平衡调

节。

4.根据权利要求3所述的进行白平衡调节的方法,其特征在于,还包括:

步骤A.判断主摄像头拍摄的场景是否为纯色场景,若是才进入步骤B。

5.根据权利要求4所述的进行白平衡调节方法,其特征在于,步骤A中判断主摄像

头拍摄的场景是否为纯色场景的具体步骤为:获取所述主画面中亮度最大的点的R

值、G值和B值,然后计算所述R值、G值和B值中两两之间的差值,若得出的

三个差值的绝对值中的两个大于最大设定值且另一个小于最小设定值,则判断此拍

摄场景为纯色场景,否则判断此拍摄场景为非纯色场景。

6.根据权利要求3所述的进行白平衡调节的方法,其特征在于,步骤B中根据所述

副画面得出白平衡调节的增益值的具体步骤为:先将所述副画面分成若干个大小相

同的区域并分别计算各个所述区域的亮度平均值,然后取亮度平均值最大的区域计

算其R值平均值r、G值平均值g和B值平均值b,最后得出所述白平衡调节的增

益值为R:B:G=(g/r):1(g/b)。

7.进行权利要求1中的白平衡调节的装置,其特征在于,包括:

装置B.其根据该副画面得出白平衡调节的增益值并以此增益值对主摄像头所获取

的主画面进行白平衡调节。

8.根据权利要求7所述的进行白平衡调节的装置,其特征在于,还包括:

装置A.其判断主摄像头拍摄的场景是否为纯色场景,若是才运行装置B。

9.根据权利要求8所述的进行白平衡调节装置,其特征在于,装置A中判断主摄像

头拍摄的场景是否为纯色场景的具体装置包含:

装置A1.其获取所述主画面中亮度最大的点的R值、G值和B值;

装置A2.其计算装置A1中获取的R值、G值和B值中两两之间的差值,若得出

的三个差值的绝对值中的两个大于最大设定值且另一个小于最小设定值,则判断此

拍摄场景为纯色场景,否则判断此拍摄场景为非纯色场景。

10.根据权利要求7所述的进行白平衡调节的装置,其特征在于,装置B中根据所

述副画面得出白平衡调节的增益值的具体装置包含:

装置B1.其将所述副画面分成若干个大小相同的区域并分别计算各个所述区域的

亮度平均值;

装置B2.其取亮度平均值最大的区域计算其R值平均值r、G值平均值g和B值

平均值b,最后得出所述白平衡调节的增益值为R:B:G=(g/r):1(g/b)。

说 明 书

技术领域

本发明涉及一种双摄像头摄像系统及其白平衡调节的方法,该方法通过建立功能

模块构架,由计算机程序指令控制计算机系统来完成,这些计算机程序指令存储在

计算机可读存储介质中。

背景技术

白平衡是描述红(R)、绿(G)、蓝(B)三原色混合形成白色的精确度的指标,

白平衡的基本概念是在任何光源下,都能将白色还原为白色,对在特定光源下拍摄

时出现的偏色现象,可以通过加强对应的补色来进行补偿,此即为白平衡调节。白

平衡调节准确时,改变显示画面的色彩和亮度不会影响到白色的纯净度,即不会偏

色。

近年来,手机发展飞快,功能也日趋强大,目前大部分手机都有摄像头,具备拍照

功能。随着3G网络、4G网络的兴起,视频通话逐渐流行起来,为方便视频通话,

许多手机已经配备了前置摄像头,因此这些手机就有了后置摄像头和前置摄像头两

个摄像头。在使用手机进行拍照时,由于目前手机摄像头的应用中白平衡调节的通

常方法为将摄像头获取的画面中亮度最大的区域认定为白色的区域,然后以这个区

域的R值、G值和B值为基准对画面中的其他区域的R值、G值和B值(R值、G

值和B值均为平均值)进行校准,这种方法存在一个共性的问题,使用单个摄像

头在拍摄纯色场景时非常容易出现白平衡错误,导致整个画面偏色。出现这个问题

的原因是,在拍摄纯色场景时,整个画面难以找到或者没有白色的区域,因此以画

面中的点为白平衡调节的基准点来校准画面的其他位置就会出现上述画面偏色的问

题。

发明内容

为解决现有技术中的上述问题,本发明提供一种能显著降低拍摄纯色场景时出现偏

色的几率的双摄像头摄像系统及其白平衡调节的方法。

为实现上述目的,本发明提供的技术方案如下。

双摄像头摄像系统,包括主摄像头、副摄像头,主摄像头获取主画面,副摄像头获

取场景不同于主画面的副画面,主画面被用副画面得出的白平衡调节增益值进行白

平衡调节。

其中,主摄像头与副摄像头拍摄方向相反。

进行上述白平衡调节的方法,包括:

步骤B.根据副画面得出白平衡调节的增益值并以此增益值对主画面进行白平衡调

节。

其中,还包括:

步骤A.判断主摄像头拍摄的场景是否为纯色场景,若是才进入步骤B。

其中,步骤A中判断主摄像头拍摄的场景是否为纯色场景的具体步骤为:获取所

述主画面中亮度最大的点的R值、G值和B值,然后计算所述R值、G值和B值

中两两之间的差值,若得出的三个差值的绝对值中的两个大于最大设定值且另一个

小于最小设定值,则判断此拍摄场景为纯色场景,否则判断此拍摄场景为非纯色场

景。

其中,步骤B中根据所述副画面得出白平衡调节的增益值的具体步骤为:先将所

述副画面分成若干个大小相同的区域并分别计算各个所述区域的亮度平均值,然后

取亮度平均值最大的区域计算其R值平均值r、G值平均值g和B值平均值b,最

后得出所述白平衡调节的增益值为R:B:G=(g/r):1(g/b)。

本发明的有益效果是:在使用主摄像头拍摄纯色场景时,启用副摄像头来进行白平

衡调节,因为此时副摄像头对准的场景不同于主摄像头对准的场景,所以副摄像头

获取的画面中有白色的区域的几率非常高,此时用副摄像头获取的画面的白色的区

域作为白平衡调节的基准区域对主摄像头进行白平衡调节,这样可大大降低拍摄纯

色场景时出现偏色的几率。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作详细说明。

现在以带前置摄像头和后置摄像头的手机为例来对本发明的双摄像头摄像系统及其

白平衡调节的方法进行说明。现有技术中,手机拍照时的白平衡调节的常规方法是

将画面中最亮的区域默认为白色,然后以这个区域为基准区域,取其R、G、B的

值作为基准校准其他区域,这种方法在大部分情况下是没有问题的,但遇到纯色场

景时,即整个画面里很少甚至没有白色的区域,此时采用这种白平衡调节方法容易

调节不准确,从而容易出现偏色的问题。

本发明的基本思想是,当拍摄纯色场景时,利用另一个摄像头获取纯色场景以外的

场景的画面并从中找出白色的区域来作为基准区域。因此本发明提供的技术方案为

双摄像头的摄像系统以及适用于该双摄像头摄像系统的白平衡的调节方法,例如有

些手机有前置摄像头和后置摄像头两个摄像头,这类包括两个摄像头的手机或者摄

像设备便适用本发明,本实施例以手机为例,其他双摄像头的摄像系统方法原理相

同,这里就不再赘述。

本发明的双摄像头摄像系统包括主摄像头和副摄像头,手机的前置摄像头和后置摄

像头中用于拍照的摄像头即为主摄像头,另一个用于辅助白平衡调节的摄像头即为

副摄像头,主摄像头获取的画面为主画面,副摄像头获取的画面为副画面,概括地

来说,本发明的白平衡的调节方法关键点在于,有需要时,由副画面得出白平衡的

增益值并以此增益值对主画面的白平衡进行调节。如图1所示,本发明中进行所述

双摄像头摄像系统白平衡调节的方法,首先打开主摄像头获取主画面,其余步骤如

下:

步骤A.判断主摄像头拍摄的场景是否为纯色场景,若是则进入步骤B,若否则进

入步骤C,判断主摄像头拍摄的场景是否为纯色场景的方法具体为:获取所述主画

面中亮度最大的点的R值、G值和B值,然后计算所述R值、G值和B值中两两

之间的差值,若得出的三个差值的绝对值中的两个大于最大设定值且另一个小于最

小设定值,则判断此拍摄场景为纯色场景,否则判断此拍摄场景为非纯色场景;

步骤B.通过副摄像头获取副画面,根据该副画面得出白平衡调节的增益值并以此

增益值对主摄像头所获取的主画面进行白平衡调节,根据所述副画面得出白平衡调

节的增益值的具体方法为:先将所述副画面分成若干个大小相同的区域并计算各个

所述区域的亮度平均值,然后计算亮度平均值最大的区域的R值平均值r、G值平

均值g和B值平均值b,最后得出所述白平衡调节的增益值为R:B:G=(g/r):1(g/b),

在主摄像头和副摄像头的拍摄方向相反的情况下,例如手机的前置摄像头和后置摄

像头,主摄像头对准要拍摄的场景时,副摄像头往往对准的是拍照者的脸部,人脸

不是纯色的,因此副摄像头获取的副画面包括白色区域的几率非常大;

步骤C.根据主摄像头获取的主画面得出白平衡调节的增益值并以此增益值对主画

面进行白平衡调节。

在拍摄非纯色场景时,不启用副摄像头;在拍摄纯色场景时,使用副摄像头获取的

副画面来辅助调节主摄像头获取的主画面的白平衡,极少数情况下主摄像头拍摄的

场景和副摄像头拍摄的场景均为纯色场景,本发明的白平衡调节方法才无明显作用,

但是在现实使用中这种情况很容易避免,如上文中说的,副摄像头一般是对准拍照

者的脸部的,因此采用本发明的白平衡调节方法往往有显著效果,相比于现有的单

个摄像头的白平衡调节方法,本发明的双摄像头摄像系统白平衡调节的方法可以大

大降低拍摄纯色场景时出现偏色的几率。

本文给出的双摄像头摄像系统白平衡调节的方法,其中的全部或部分步骤可以通过

建立功能模块构架,由计算机程序指令控制计算机系统来完成。这些计算机程序指

令存储在计算机可读存储介质中。

最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对本发明保护

范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明,本领域的普通技术人

员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技

术方案的实质和范围。

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