2024年4月28日发(作者：字博超)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(21)申请号 CN2.9
(22)申请日 2012.10.25
(71)申请人 信利光电(汕尾)有限公司
地址 516600 广东省汕尾市市区工业大道信利工业城一区第15栋
(72)发明人 黄长发 李建华
(74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 王宝筠
(51)
H04N5/232
H04N13/02
H04N17/00
G02B7/28
(10)申请公布号 CN 102905075 A
(43)申请公布日 2013.01.30
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
一种调焦及检测方法
(57)摘要
本发明公开了一种调焦方法及检测
方法，所述方法都应用于双模组摄像头
中，其中，对双模组摄像头进行了调焦，
包括：当所述双模组摄像头中左右两个摄
像头的模数传递函数值符合预设条件时，
得到左右两个摄像头的焦距，从而实现对
双模组摄像头的调焦，对所述双模组摄像
头进行检测判断是否合格，包括：当所述
模数传递函数值、所述颜色均匀性值和所
述亮度均匀性值均符合预设条件时，从而
得到所述双模组摄像头是合格的，提供了
一种有效的判断双模组摄像头的调焦方法
及检测方法，提高了双模组摄像头的质
量。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种调焦方法，其特征在于，所述方法应用于双模组摄像头中，所述
实时计算左摄像头的模数传递函数值（MTF）；
判断所述左摄像头的模数传递函数值是否符合第一预设条件，如果是，
实时计算右摄像头的模数传递函数值；
判断所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模数传递函数值
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时计算左摄像头的
利用MTF=(Ymax–
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，计算所述左摄像头
的模数传 递函数值，其中，MTF为单模组模数传递函数值，
模数传递函数值的过程包括：
得到所述左摄像头的焦距；
方法包括：
的差值绝对值是否符合第二预设条件，如果是，得到所述右摄像头的焦距。
Ymax为最大灰度值，Ymin为最小灰度值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述左摄像头的
模数传递函数值是否符合第一预设条件的过程包括：
判断所述左摄像头的模数传递函数值是否大于或等于第一预设阈值，如
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时计算右摄像头的
利用MTF=(Ymax–
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，计算所述右摄像头
的模数传 递函数值，其中，MTF为单模组模数传递函数值，
模数传递函数值的过程包括：
果是，则符合第一预设条件，如果否，则不符合第一预设条件。
Ymax为最大灰度值，Ymin为最小灰度值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述右摄像头的
判断所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模数传递函数值
6.一种检测方法，其特征在于，所述方法应用于检测双模组摄像头中，
所述方法包括：
模数传递函数值与所述左摄像头的模数传递函数值的差值绝对值是否符合第
二预设条件的过程包括：
的差值绝对值是否小于或等于第二预设阈值，如果是，则符合第二预设条件，
如果否，则不符合第二预设条件。
实时计算左摄像头的模数传递函数值、颜色均匀性值和亮度均匀性值；
当所述左摄像头的模数传递函数值符合第一预设条件，且所述左摄像头
实时计算右摄像头的模数传递函数值、颜色均匀性值和亮度均匀性值；
当所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模数传递函数值的
的颜色均匀性值符合第三预设条件和亮度均匀性值符合第四预设条件时，则
所述左摄像头检测合格；
差值绝对值符合第二预设条件，且所述右摄像头的颜色均匀性值和亮度均匀
性值与所述左摄像头的颜色均匀性值和亮度均匀性值的差值绝
预设条件时，则所述双模组摄像头检测合格。 对值符合第五
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，实时计算左摄像头的模数
利用MTF=(Ymax-
传递函数值、颜色均匀性值和亮度均匀性值的过程包括：
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，计算所述左摄像头
的模数传 递函数值，其中，MTF为单模组模数传递函数值，
Ymax为最大灰度值，Ymin为最小灰度值；
利用ShadingRG=Max(|Rcor/Rcen–
Gcor/Gcen|*100)和
ShadingBG=Max(|Bcor/Bcen–
Gcor/Gcen|*100)，计算所述左摄像头的颜色均匀
其中，Rcor四个角的R平均值，Bcor四个角的B平均值，
Gcor四个角的 G平均值，Rcen中心的R平
性值；
均值，Gcen中心的G平均值，Bcen中心的B平均
值，所述颜色均匀性值包括ShadingRG和
ShadingBG；
利用Ymax=Max(Ycor/Ycen*100)；
Ymin=Min(Ycor/Ycen*100)；
Ydif=Ymax–Ymin；计算所述左摄像头的亮度
均匀性值；
其中，Ycor四个角的Y平均值，Ycen中心的Y平均值，
Ydif为四个角的 亮度偏差值，所述亮度均匀性值为
Ymax、Ymin和Ydif。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当所述左摄像头的模
数传递函数值符合第一预设条件、所述左摄像头的颜色均匀性值符合第三预
设条件和亮度均匀性值符合第四预设条件的过程包括：
判断所述左摄像头的模数传递函数值是否大于或等于第一预设阈值，如
果是，判断所述左摄像头的颜色均匀性值ShadingRG和
于或等于第三预设阈值和第四预设
ShadingBG是否分别小
阈值，且亮度均匀性值Ymax、Ymin和Ydif是
否分别小于或者等于第五预设阈值、大于或者等于第六预设阈值和小
预设阈值，如果是，则所述左摄像头符合第一预设条件、
四预设条件。
于第七
第三预设条件和第
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述实时计算右摄像头
利用MTF=(Ymax–
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，计算所述右摄像头
的模数传 递函数值，其中，MTF为单模组模数传递函数值，
的模数传递函数值、颜色均匀性值和亮度均匀性值的过程包括：
Ymax为最大灰度值，Ymin为最小灰度值；
利用ShadingRG=Max(|Rcor/Rcen-
Gcor/Gcen|*100)和
ShadingBG=Max(|Bcor/Bcen-
Gcor/Gcen|*100)，计算所述右摄像头的颜色均匀
性值；
其中，Rcor四个角的R平均值，Bcor四个角的B平均值，
Gcor四个角的 G平均值，Rcen中心的R平
均值，Gcen中心的G平均值，Bcen中心的B平均
值，所述颜色均匀性值包括ShadingRG和
ShadingBG；
利用Ymax=Max(Ycor/Ycen*100)；
Ymin=Min(Ycor/Ycen*100)；
Ydif=Ymax-Ymin，计算所述右摄像头的亮度
均匀性值；
其中，Ycor四个角的Y平均值，Ycen中心的Y平均值，
Ydif为四个角的 亮度偏差值，所述亮度均匀性值为
Ymax、Ymin和Ydif。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述右摄像头的
模数传递函数值符合第二预设条件，且所述右摄像头的颜色均匀性值和亮度
均匀性值符合与所述左摄像头的颜色均匀性值和亮度均匀性值
符合第五预设条件时的过程包括： 的差值绝对值
判断所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模数传递函数值
的绝对值差是否小于或等于第二预设阈值，如果是，则判断所述右摄像头的
颜色均匀性值ShadingRG和ShadingBG
ShadingRG和与所述左摄像头的颜色均匀性值
ShadingBG的差值绝对值是否小于或等于第八预设阈值，所述右
摄像头的亮度均匀性值Ymax、Ymin和
Ydif与所述左摄像头的亮度均匀性值Ymax、
Ymin和Ydif的差值绝对值是否小于或等于第九预设
阈值。
说 明 书
技术领域
本发明涉及摄像头领域，特别是一种调焦方法及检测系统。
背景技术
3D摄像头是一种用于拍摄3D图片或者3D录像的摄像头，其结构是由
目前模组厂对3D摄像头的调焦和检测工艺，基本上都只是单个3D摄像
组
头的调焦，没有对两个3D摄像头同时进行定量分析，所说很难控制两个模
之间差异性，也就是说现在没有一种有效的方式对3D摄像头进行精
检测。
两个固定距离的摄像头组成，然后经过3D合成芯片进行3D合成。
确调焦和
发明内容
本发明所要解决的问题是：提供一种调焦及检测方法，以解决现有技术
本发明提供一种调焦方法，所述方法应用于双模组摄像头中，包括：
实时计算左摄像头的模数传递函数值（MTF）；
判断所述左摄像头的模数传递函数值是否符合第一预设条件，如果是，
实时计算右摄像头的模数传递函数值；
得到所述左摄像头的焦距；
中没有一种有效的方式对3D双模组摄像头进行精确调焦和检测的问题。
判断所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模数传递函数值
优选地，所述实时计算左摄像头的模数传递函数值的过程包括：
利用MTF=(Ymax-
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，计算所述左摄像头
的模数传 递函数值，其中，MTF为单模组模数传递函数值，
的差值绝对值是否符合第二预设条件，如果是，得到所述右摄像头的焦距。
Ymax为最大灰度值，Ymin为最小灰度值。
优选地，所述判断所述左摄像头的模数传递函数值是否符合第一预设条
判断所述左摄像头的模数传递函数值是否大于或等于第一预设阈值，如
优选地，所述实时计算右摄像头的模数传递函数值的过程包括：
利用MTF=(Ymax–
果是，则符合第一预设条件，如果否，则不符合第一预设条件。
件的过程包括：
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，计算所述右摄像头
的模数传 递函数值，其中，MTF为单模组模数传递函数值，
Ymax为最大灰度值，Ymin为最小灰度值。
优选地，所述判断所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模
判断所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模数传递函数值
数传递函数值的差值绝对值是否符合第二预设条件的过程包括：
的差值绝对值是否小于或等于第二预设阈值，如果是，则符合第二预设条件，
如果否，则不符合第二预设条件。
一种检测方法，所述方法应用于检测双模组摄像头中，所述方法包括：
实时计算左摄像头的模数传递函数值、颜色均匀性值和亮度均匀性值；
当所述左摄像头的模数传递函数值符合第一预设条件，且所述左摄像头
实时计算右摄像头的模数传递函数值、颜色均匀性值和亮度均匀性值；
当所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模数传递函数值的
的颜色均匀性值符合第三预设条件和亮度均匀性值符合第四预设条件时，则
所述左摄像头检测合格；
差值绝对值符合第二预设条件，且所述右摄像头的颜色均匀性值和亮度均匀
性值与所述左摄像头的颜色均匀性值和亮度均匀性值的差值绝对值符
预设条件时，则所述双模组摄像头检测合格。 合第五
优选地，实时计算左摄像头的模数传递函数值、颜色均匀性值和亮度均
利用MTF=(Ymax–
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，计算所述左摄像头
的模数传 递函数值，其中，MTF为单模组模数传递函数值，
匀性值的过程包括：
Ymax为最大灰度值，Ymin为最小灰度值。
利用ShadingRG=Max(|Rcor/Rcen–
Gcor/Gcen|*100)和
ShadingBG=Max(|Bcor/Bcen–
Gcor/Gcen|*100)，计算所述左摄像头的颜色均匀
其中，Rcor四个角的R平均值，Bcor四个角的B平均值，
Gcor四个角的 G平均值，Rcen中心的R平均值，
值，所
性值；
Gcen中心的G平均值，Bcen中心的B平均
述颜色均匀性值包括ShadingRG和ShadingBG；
利用Ymax=Max(Ycor/Ycen*100)；
Ymin=Min(Ycor/Ycen*100)；
Ydif=Ymax–Ymin；计算所述左摄像头的亮度
均匀性值；
其中，Ycor四个角的Y平均值，Ycen中心的Y平均值，
Ydif为四个角的 亮度偏差值，所述亮度均匀性值为
Ymax、Ymin和Ydif。
优选地，所述当所述左摄像头的模数传递函数值符合第一预设条件、所
判断所述左摄像头的模数传递函数值是否大于或等于第一预设阈值，如
果是，判断所述左摄像头的颜色均匀性值ShadingRG和
于或等于第三预设阈值和第四预设阈值，
述左摄像头的颜色均匀性值符合第三预设条件和亮度均匀性值符合第四预设
条件的过程包括：
ShadingBG是否分别小
且亮度均匀性值Ymax、Ymin和Ydif是
否分别小于或者等于第五预设阈值、大于或者等于第六预设阈值和小于第七
预设阈值，如果是，则所述左摄像头符合第一预设条件、第三预设条
四预设条件。 件和第
优选地，所述实时计算右摄像头的模数传递函数值、颜色均匀性值和亮
利用MTF=(Ymax–
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，计算所述左摄像头
的模数传 递函数值，其中，MTF为单模组模数传递函数值，
度均匀性值的过程包括：
Ymax为最大灰度值，Ymin为最小灰度值。
利用ShadingRG=Max(|Rcor/Rcen–
Gcor/Gcen|*100)和
ShadingBG=Max(|Bcor/Bcen–
Gcor/Gcen|*100)，计算所述右摄像头的颜色均匀
性值；
其中，Rcor四个角的R平均值，Bcor四个角的B平均值，
Gcor四个角的 G平均值，Rcen中心的R平均值，
值，所
Gcen中心的G平均值，Bcen中心的B平均
述颜色均匀性值包括ShadingRG和ShadingBG；
利用Ymax=Max(Ycor/Ycen*100)；
Ymin=Min(Ycor/Ycen*100)；
Ydif=Ymax–Ymin，计算所述右摄像头的亮度
均匀性值；
其中，Ycor四个角的Y平均值，Ycen中心的Y平均值，
Ydif为四个角的 亮度偏差值，所述亮度均匀性值为
Ymax、Ymin和Ydif。
优选地，所述当所述右摄像头的模数传递函数值符合第二预设条件，且
判断所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模数传递函数值
的绝对值差是否小于或等于第二预设阈值，如果是，则判断所述右摄像头的
颜色均匀性值ShadingRG和ShadingBG与所
ShadingRG和
所述右摄像头的颜色均匀性值和亮度均匀性值符合与所述左摄像头的颜色均
匀性值和亮度均匀性值的差值绝对值符合第五预设条件时的过程包括：
述左摄像头的颜色均匀性值
ShadingBG的差值绝对值是否小于或等于第八预设阈值，所述右
摄像头的亮度均匀性值Ymax、Ymin和
Ydif与所述左摄像头的亮度均匀性值Ymax、
Ymin和Ydif的差值绝对值是否小于等于第九预设阈
值。
从以上技术方案可以看出，本发明提供了一种调焦方法及检测方法，所
述方法都应用于双模组摄像头中，其中，对双模组摄像头进行了调焦，包括：
当所述双模组摄像头中左右两个摄像头的模数传递函数值符合预设条
得到左右两个摄像头的焦距，从而实现对双模组摄像头的调焦，
组摄像头进行检测判断是否合格，
均匀性值和所述亮度均匀性
头是合格的，提供了
件时，
对所述双模
包括：当所述模数传递函数值、所述颜色
值均符合预设条件时，从而得到所述双模组摄像
一种有效的判断双模组摄像头的调焦方法及检测方法，
摄像头的质量。
附图说明
提高了双模组
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实
施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面
描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技
来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获
术人员
得其他的附图。
图1为本发明实施例一公开的一种调焦方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二公开的一种调焦方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三公开的一种检测方法的流程示意图；
图4为本发明实施例四公开的一种检测方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清
楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不
是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没
创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的
有做出
保护范围。
本发明实施例公开了一种调焦方法，所述方法应用于对双模组摄像头调
焦，参见图1所示，所述方法步骤包括：
步骤S101：实时计算左摄像头的模数传递函数值（MTF）；
步骤S102：判断所述左摄像头的模数传递函数值是否符合第一预设条件，
步骤S103：得到所述左摄像头的焦距；
步骤S104：实时计算右摄像头的模数传递函数值；
步骤S105：判断所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模数
步骤S106：得到所述右摄像头的焦距。
本实施例公开了一种调焦方法，所述方法包括：实时计算左摄像头的模
数传递函数值，当所述左摄像头的模数传递函数值符合第一预设条件时，得
到所述左摄像头的焦距，实时计算右摄像头的模数传递函数值，当所
像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模数传递函数值的差
第二预设条件时，得到所述右摄像头的焦距，上述方法，
像头计算实时的模数传递函数值，进而通过所述模数传
一预设条件来得到合格的左摄像头焦距，然后再
数值，判断所述右摄像头的模数传递函数
值的差值绝对值是否符合第二预设
此时可得到所述左摄像头和
种有效的方法对3D
传递函数值的差值绝对值是否符合第二预设条件，如果是，执行步骤S106；
如果是，执行步骤S103，如果否，执行步骤S101；
述右摄
值绝对值符合
通过先对所述左摄
递函数值是否满足第
计算右摄像头的模数传递函
值和所述左摄像头的模数传递函数
条件，如果是，得到所述右摄像头的焦距，
所述右摄像头的焦距，解决了现有技术中没有一
摄像头进行精确调焦的问题。
本实施例二公开了一种调焦的方法，所述方法应用于对双模组摄像头调
步骤S201：实时计算左摄像头的模数传递函数值（MTF）；
其中，利用公式MTF=(Ymax-
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，计算所述左摄像
头的模数传递函数值，其中，MTF为单模组模数传递函数值，
度值，Ymin为最小灰度值；
焦，参见图2所示，所述方法包括：
Ymax为最大灰
步骤S202：判断所述左摄像头的模数传递函数值是否大于或等于第一预
其中，所述第一预设阈值为所述单模数传递函数值的下限值；
步骤S203：得到所述左摄像头的焦距；
步骤S204：实时计算右摄像头的模数传递函数值；
其中，利用公式MTF=(Ymax–
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，计算所述右摄像
头的模数传递函数值，其中，MTF为单模组模数传递函数值，
度值，Ymin为最小灰度值；
设阈值，如果是，执行步骤S203；
Ymax为最大灰
步骤S205：判断所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模数
其中，所述第二预设阈值为双模组模数传递函数值下限值；
传递函数值的差值绝对值是否小于或等于第二预设阈值，如果是，执行步骤
S206；
步骤S206：得到所述右摄像头的焦距。
本实施例公开了一种调焦方法，所述方法在实施例一的基础上，通过使
用公式MTF=(Ymax–
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，其中，MTF为单
模组模数传 递函数值，Ymax为最大灰度值，Ymin
焦距，并当所述左摄像头的MTF
述左摄像头的焦距，再实时
样利用公式
为最小灰度值，来计算所述左摄像头的
值大于或等于所述第一预设阈值时，得到所
计算所述右摄像头的模数传递函数值，其中，同
MTF=(Ymax–
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，其中，MTF为单
模组模 数传递函数值，Ymax为最大灰度值，
模数函数值与所述左
像头模组模数
现了对
Ymin为最小灰度值，当所述右摄像头的
摄像头的模数函数值的差值绝对值小于或等于所述双摄
传递函数值时，得到所述右摄像头的焦距，所述方法有效的实
3D摄像头的精确调焦。
本实施例三公开了一种检测方法，所述方法应用于检测双模组摄像头，
步骤S301：实时计算左摄像头的模数传递函数值、颜色均匀性值和亮度
步骤S302：当所述左摄像头的模数传递函数值符合第一预设条件，且所
述左摄像头的颜色均匀性值符合第三预设条件和亮度均匀性值符合第四预设
条件时，则所述左摄像头检测合格；
均匀性值；
参见图3所示，所述方法包括：
步骤S303：实时计算右摄像头的模数传递函数值、颜色均匀性值和亮度
步骤S304：当所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模数传
递函数值的差值绝对值符合第二预设条件，且所述右摄像头的颜色均匀性值
和亮度均匀性值与所述左摄像头的颜色均匀性值和亮度均匀性值的差
值符合第五预设条件时，所述左摄像头和所述右摄像头检测合
均匀性值；
值绝对
格。
本实施例公开了一种检测方法，所述方法包括：实时计算左摄像头和右
摄像头的模数传递函数值、颜色均匀性值和亮度均匀性值，当所述左摄像头
的模数传递函数值符合第一预设条件，且所述左摄像头的颜色均匀性
三预设条件和亮度均匀性值符合第四预设条件时，则所述左摄
当所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模
绝对值符合第二预设条件，且颜色均匀性值和亮
的颜色均匀性值和亮度均匀性值的差值绝
摄像头和所述右摄像头检测均合格，
清晰度、颜色均匀性和亮度均匀性，
了双模组摄像头的质量。
符合第
像头检测合格，
数传递函数值的差值
度均匀性值与所述左摄像头
对值符合第五预设条件时，所述左
此种检测方法，检测了双模组摄像头的
实现了对双模组摄像头准确检测，提高
本发明实施例四公开了一种检测方法，所述方法应用于检测双模组摄像
步骤S401：实时计算左摄像头的模数传递函数值、颜色均匀性值和亮度
其中，利用公式MTF=(Ymax-
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，计算所述左摄像头
均匀性值；
头，参见图4所示，所述方法包括：
的模数传递函数值，其中，MTF为单模组模数传递函数值，
Ymin为最小灰度值； Ymax为最大灰度值，
利用ShadingRG=Max(|Rcor/Rcen-
Gcor/Gcen|*100)和
ShadingBG=Max(|Bcor/Bcen–
Gcor/Gcen*100)，计算所述左摄像头的颜色均匀
其中，Rcor四个角的R平均值，Bcor四个角的B平均值，
Gcor四个角的 G平均值，Rcen中心的R平均值，
值，所
性值；
Gcen中心的G平均值，Bcen中心的B平均
述颜色均匀性值包括ShadingRG和ShadingBG；
利用Ymax=Max(Ycor/Ycen*100)；
Ymin=Min(Ycor/Ycen*100)；
Ydif=Ymax–Ymin；计算所述左摄像头的亮度
均匀性值；
其中，Ycor四个角的Y平均值，Ycen中心的Y平均值，
Ydif为四个角的 亮度偏差值，所述亮度均匀性值为
Ymax、Ymin和Ydif。
步骤S402：判断所述左摄像头的模数传递函数值是否大于或等于第一预
设阈值，如果是，执行步骤S403；
其中，所述第一预设阈值为所述单模数传递函数值的下限值；
步骤S403：判断所述左摄像头的颜色均匀性值ShadingRG和
ShadingBG是 否分别小于或等于第三预设阈值和第四预设阈值，
且亮度均匀性值Ymax、Ymin和Ydif是否分别
小于或者等于第五预设阈值、大于或者等于第六预设阈值和小
预设阈值，如果是，执行步骤S404，如果否，执行步骤S405；
其中，所述第三预设阈值为R_G标准上限值，所述第四预设阈值为B_G
限
步骤S404：实时计算右摄像头的模数传递函数值、颜色均匀性值和亮度
其中，利用公式MTF=(Ymax-
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，计算所述右摄像
头的模数传递函数值，其中，MTF为单模组模数传递函数值，
值，Ymin为最小灰度值；
均匀性值；
标准的上限值，所述第五预设阈值为100，所述第六预设阈值为亮度标准下
值，所述第七预设阈值为亮度偏差下限值；
于第七
Ymax为最大灰度
利用ShadingRG=Max(|Rcor/Rcen-
Gcor/Gcen|*100)和
ShadingBG=Max(|Bcor/Bcen–
Gcor/Gcen*100)，计算所述左摄像头的颜色均匀
其中，Rcor四个角的R平均值，Bcor四个角的B平均值，
性值；
Gcor四个角的 G平均值，Rcen中心的R平均值，
值，所
Gcen中心的G平均值，Bcen中心的B平均
述颜色均匀性值包括ShadingRG和ShadingBG；
利用Ymax=Max(Ycor/Ycen*100)；
Ymin=Min(Ycor/Ycen*100)；
Ydif=Ymax–Ymin；计算所述右摄像头的亮度
均匀性值；
其中，Ycor四个角的Y平均值，Ycen中心的Y平均值，
Ydif为四个角的 亮度偏差值，所述亮度均匀性值为
Ymax、Ymin和Ydif。
步骤S405：所述左摄像头检测不合格；
步骤S406：判断所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模数
其中，所述第二预设阈值为双模组模数传递函数值下限值；
步骤S407：判断所述右摄像头的颜色均匀性值ShadingRG和
ShadingBG与
小于或等于第八预设阈值，
所述左摄像头的颜色均匀性值的差值绝对值是否
所述右摄像头的亮度均匀性值
传递函数值的差值绝对值是否小于或等于第二预设阈值，如果是，执行步骤
S407；
Ymax、Ymin和Ydif与所述左摄像头的亮度均
匀性 值Ymax、Ymin和Ydif的差值绝
对值是否小于或等于第九预设阈值，如果是，执
否，执行步骤S409；
行步骤S408，如果
其中，所述第八预设阈值为双模组颜色均匀性值的下限值，所述第九预
步骤S408：所述双模组摄像头检测合格；
步骤S409：所述双模组摄像头检测不合格。
本实施例公开了一种检测方法，所述方法包括：通过上述实施例中的计
算公式分别实时计算左摄像头和右摄像头的模数传递函数值、颜色均匀性值
和亮度均匀性值，当所述左摄像头的模数传递函数值大于或等于第一
值，且所述左摄像头的颜色均匀性值ShadingRG
第三预设阈值和第四预设阈
设阈值为双模组亮度均匀性值的下限值；
预设阈
和ShadingBG分别小于或等于
值，且所述连读均匀性值Ymax、Ymin和Ydif
分别小 于或者等于第五预设阈值、大于或者等于第六预设阈值和小于
时，所述左摄像头的检测合格，当所述右摄像头的模数
摄像头的模数传递函数值的绝对值差小于或等于
像头的颜色均匀性值
第七预设阈值
传递函数值与所述左
第二预设阈值，且所述右摄
ShadingRG和ShadingBG及亮度均匀性值
Ymax、Ymin和Ydif与所述左摄像头的颜色均
匀性值ShadingRG和ShadingBG及亮度均匀性值
Ymax、 Ymin和Ydif的差值绝对值小于
摄像头和右摄像头的
摄像头清晰度
量。
或等于第八预设阈值时，所述双模组摄像头及左
检测均合格，所述检测方法中，对所述双模组摄像头的
和颜色均匀性及亮度均匀性进行了准确检测，提高了产品的质
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都
是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所
的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。 以描述
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用
本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见
的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情
在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示
而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最
况下，
的这些实施例，
宽范围。
2024年4月28日发(作者：字博超)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(21)申请号 CN2.9
(22)申请日 2012.10.25
(71)申请人 信利光电(汕尾)有限公司
地址 516600 广东省汕尾市市区工业大道信利工业城一区第15栋
(72)发明人 黄长发 李建华
(74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 王宝筠
(51)
H04N5/232
H04N13/02
H04N17/00
G02B7/28
(10)申请公布号 CN 102905075 A
(43)申请公布日 2013.01.30
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
一种调焦及检测方法
(57)摘要
本发明公开了一种调焦方法及检测
方法，所述方法都应用于双模组摄像头
中，其中，对双模组摄像头进行了调焦，
包括：当所述双模组摄像头中左右两个摄
像头的模数传递函数值符合预设条件时，
得到左右两个摄像头的焦距，从而实现对
双模组摄像头的调焦，对所述双模组摄像
头进行检测判断是否合格，包括：当所述
模数传递函数值、所述颜色均匀性值和所
述亮度均匀性值均符合预设条件时，从而
得到所述双模组摄像头是合格的，提供了
一种有效的判断双模组摄像头的调焦方法
及检测方法，提高了双模组摄像头的质
量。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种调焦方法，其特征在于，所述方法应用于双模组摄像头中，所述
实时计算左摄像头的模数传递函数值（MTF）；
判断所述左摄像头的模数传递函数值是否符合第一预设条件，如果是，
实时计算右摄像头的模数传递函数值；
判断所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模数传递函数值
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时计算左摄像头的
利用MTF=(Ymax–
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，计算所述左摄像头
的模数传 递函数值，其中，MTF为单模组模数传递函数值，
模数传递函数值的过程包括：
得到所述左摄像头的焦距；
方法包括：
的差值绝对值是否符合第二预设条件，如果是，得到所述右摄像头的焦距。
Ymax为最大灰度值，Ymin为最小灰度值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述左摄像头的
模数传递函数值是否符合第一预设条件的过程包括：
判断所述左摄像头的模数传递函数值是否大于或等于第一预设阈值，如
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时计算右摄像头的
利用MTF=(Ymax–
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，计算所述右摄像头
的模数传 递函数值，其中，MTF为单模组模数传递函数值，
模数传递函数值的过程包括：
果是，则符合第一预设条件，如果否，则不符合第一预设条件。
Ymax为最大灰度值，Ymin为最小灰度值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述右摄像头的
判断所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模数传递函数值
6.一种检测方法，其特征在于，所述方法应用于检测双模组摄像头中，
所述方法包括：
模数传递函数值与所述左摄像头的模数传递函数值的差值绝对值是否符合第
二预设条件的过程包括：
的差值绝对值是否小于或等于第二预设阈值，如果是，则符合第二预设条件，
如果否，则不符合第二预设条件。
实时计算左摄像头的模数传递函数值、颜色均匀性值和亮度均匀性值；
当所述左摄像头的模数传递函数值符合第一预设条件，且所述左摄像头
实时计算右摄像头的模数传递函数值、颜色均匀性值和亮度均匀性值；
当所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模数传递函数值的
的颜色均匀性值符合第三预设条件和亮度均匀性值符合第四预设条件时，则
所述左摄像头检测合格；
差值绝对值符合第二预设条件，且所述右摄像头的颜色均匀性值和亮度均匀
性值与所述左摄像头的颜色均匀性值和亮度均匀性值的差值绝
预设条件时，则所述双模组摄像头检测合格。 对值符合第五
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，实时计算左摄像头的模数
利用MTF=(Ymax-
传递函数值、颜色均匀性值和亮度均匀性值的过程包括：
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，计算所述左摄像头
的模数传 递函数值，其中，MTF为单模组模数传递函数值，
Ymax为最大灰度值，Ymin为最小灰度值；
利用ShadingRG=Max(|Rcor/Rcen–
Gcor/Gcen|*100)和
ShadingBG=Max(|Bcor/Bcen–
Gcor/Gcen|*100)，计算所述左摄像头的颜色均匀
其中，Rcor四个角的R平均值，Bcor四个角的B平均值，
Gcor四个角的 G平均值，Rcen中心的R平
性值；
均值，Gcen中心的G平均值，Bcen中心的B平均
值，所述颜色均匀性值包括ShadingRG和
ShadingBG；
利用Ymax=Max(Ycor/Ycen*100)；
Ymin=Min(Ycor/Ycen*100)；
Ydif=Ymax–Ymin；计算所述左摄像头的亮度
均匀性值；
其中，Ycor四个角的Y平均值，Ycen中心的Y平均值，
Ydif为四个角的 亮度偏差值，所述亮度均匀性值为
Ymax、Ymin和Ydif。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当所述左摄像头的模
数传递函数值符合第一预设条件、所述左摄像头的颜色均匀性值符合第三预
设条件和亮度均匀性值符合第四预设条件的过程包括：
判断所述左摄像头的模数传递函数值是否大于或等于第一预设阈值，如
果是，判断所述左摄像头的颜色均匀性值ShadingRG和
于或等于第三预设阈值和第四预设
ShadingBG是否分别小
阈值，且亮度均匀性值Ymax、Ymin和Ydif是
否分别小于或者等于第五预设阈值、大于或者等于第六预设阈值和小
预设阈值，如果是，则所述左摄像头符合第一预设条件、
四预设条件。
于第七
第三预设条件和第
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述实时计算右摄像头
利用MTF=(Ymax–
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，计算所述右摄像头
的模数传 递函数值，其中，MTF为单模组模数传递函数值，
的模数传递函数值、颜色均匀性值和亮度均匀性值的过程包括：
Ymax为最大灰度值，Ymin为最小灰度值；
利用ShadingRG=Max(|Rcor/Rcen-
Gcor/Gcen|*100)和
ShadingBG=Max(|Bcor/Bcen-
Gcor/Gcen|*100)，计算所述右摄像头的颜色均匀
性值；
其中，Rcor四个角的R平均值，Bcor四个角的B平均值，
Gcor四个角的 G平均值，Rcen中心的R平
均值，Gcen中心的G平均值，Bcen中心的B平均
值，所述颜色均匀性值包括ShadingRG和
ShadingBG；
利用Ymax=Max(Ycor/Ycen*100)；
Ymin=Min(Ycor/Ycen*100)；
Ydif=Ymax-Ymin，计算所述右摄像头的亮度
均匀性值；
其中，Ycor四个角的Y平均值，Ycen中心的Y平均值，
Ydif为四个角的 亮度偏差值，所述亮度均匀性值为
Ymax、Ymin和Ydif。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述右摄像头的
模数传递函数值符合第二预设条件，且所述右摄像头的颜色均匀性值和亮度
均匀性值符合与所述左摄像头的颜色均匀性值和亮度均匀性值
符合第五预设条件时的过程包括： 的差值绝对值
判断所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模数传递函数值
的绝对值差是否小于或等于第二预设阈值，如果是，则判断所述右摄像头的
颜色均匀性值ShadingRG和ShadingBG
ShadingRG和与所述左摄像头的颜色均匀性值
ShadingBG的差值绝对值是否小于或等于第八预设阈值，所述右
摄像头的亮度均匀性值Ymax、Ymin和
Ydif与所述左摄像头的亮度均匀性值Ymax、
Ymin和Ydif的差值绝对值是否小于或等于第九预设
阈值。
说 明 书
技术领域
本发明涉及摄像头领域，特别是一种调焦方法及检测系统。
背景技术
3D摄像头是一种用于拍摄3D图片或者3D录像的摄像头，其结构是由
目前模组厂对3D摄像头的调焦和检测工艺，基本上都只是单个3D摄像
组
头的调焦，没有对两个3D摄像头同时进行定量分析，所说很难控制两个模
之间差异性，也就是说现在没有一种有效的方式对3D摄像头进行精
检测。
两个固定距离的摄像头组成，然后经过3D合成芯片进行3D合成。
确调焦和
发明内容
本发明所要解决的问题是：提供一种调焦及检测方法，以解决现有技术
本发明提供一种调焦方法，所述方法应用于双模组摄像头中，包括：
实时计算左摄像头的模数传递函数值（MTF）；
判断所述左摄像头的模数传递函数值是否符合第一预设条件，如果是，
实时计算右摄像头的模数传递函数值；
得到所述左摄像头的焦距；
中没有一种有效的方式对3D双模组摄像头进行精确调焦和检测的问题。
判断所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模数传递函数值
优选地，所述实时计算左摄像头的模数传递函数值的过程包括：
利用MTF=(Ymax-
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，计算所述左摄像头
的模数传 递函数值，其中，MTF为单模组模数传递函数值，
的差值绝对值是否符合第二预设条件，如果是，得到所述右摄像头的焦距。
Ymax为最大灰度值，Ymin为最小灰度值。
优选地，所述判断所述左摄像头的模数传递函数值是否符合第一预设条
判断所述左摄像头的模数传递函数值是否大于或等于第一预设阈值，如
优选地，所述实时计算右摄像头的模数传递函数值的过程包括：
利用MTF=(Ymax–
果是，则符合第一预设条件，如果否，则不符合第一预设条件。
件的过程包括：
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，计算所述右摄像头
的模数传 递函数值，其中，MTF为单模组模数传递函数值，
Ymax为最大灰度值，Ymin为最小灰度值。
优选地，所述判断所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模
判断所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模数传递函数值
数传递函数值的差值绝对值是否符合第二预设条件的过程包括：
的差值绝对值是否小于或等于第二预设阈值，如果是，则符合第二预设条件，
如果否，则不符合第二预设条件。
一种检测方法，所述方法应用于检测双模组摄像头中，所述方法包括：
实时计算左摄像头的模数传递函数值、颜色均匀性值和亮度均匀性值；
当所述左摄像头的模数传递函数值符合第一预设条件，且所述左摄像头
实时计算右摄像头的模数传递函数值、颜色均匀性值和亮度均匀性值；
当所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模数传递函数值的
的颜色均匀性值符合第三预设条件和亮度均匀性值符合第四预设条件时，则
所述左摄像头检测合格；
差值绝对值符合第二预设条件，且所述右摄像头的颜色均匀性值和亮度均匀
性值与所述左摄像头的颜色均匀性值和亮度均匀性值的差值绝对值符
预设条件时，则所述双模组摄像头检测合格。 合第五
优选地，实时计算左摄像头的模数传递函数值、颜色均匀性值和亮度均
利用MTF=(Ymax–
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，计算所述左摄像头
的模数传 递函数值，其中，MTF为单模组模数传递函数值，
匀性值的过程包括：
Ymax为最大灰度值，Ymin为最小灰度值。
利用ShadingRG=Max(|Rcor/Rcen–
Gcor/Gcen|*100)和
ShadingBG=Max(|Bcor/Bcen–
Gcor/Gcen|*100)，计算所述左摄像头的颜色均匀
其中，Rcor四个角的R平均值，Bcor四个角的B平均值，
Gcor四个角的 G平均值，Rcen中心的R平均值，
值，所
性值；
Gcen中心的G平均值，Bcen中心的B平均
述颜色均匀性值包括ShadingRG和ShadingBG；
利用Ymax=Max(Ycor/Ycen*100)；
Ymin=Min(Ycor/Ycen*100)；
Ydif=Ymax–Ymin；计算所述左摄像头的亮度
均匀性值；
其中，Ycor四个角的Y平均值，Ycen中心的Y平均值，
Ydif为四个角的 亮度偏差值，所述亮度均匀性值为
Ymax、Ymin和Ydif。
优选地，所述当所述左摄像头的模数传递函数值符合第一预设条件、所
判断所述左摄像头的模数传递函数值是否大于或等于第一预设阈值，如
果是，判断所述左摄像头的颜色均匀性值ShadingRG和
于或等于第三预设阈值和第四预设阈值，
述左摄像头的颜色均匀性值符合第三预设条件和亮度均匀性值符合第四预设
条件的过程包括：
ShadingBG是否分别小
且亮度均匀性值Ymax、Ymin和Ydif是
否分别小于或者等于第五预设阈值、大于或者等于第六预设阈值和小于第七
预设阈值，如果是，则所述左摄像头符合第一预设条件、第三预设条
四预设条件。 件和第
优选地，所述实时计算右摄像头的模数传递函数值、颜色均匀性值和亮
利用MTF=(Ymax–
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，计算所述左摄像头
的模数传 递函数值，其中，MTF为单模组模数传递函数值，
度均匀性值的过程包括：
Ymax为最大灰度值，Ymin为最小灰度值。
利用ShadingRG=Max(|Rcor/Rcen–
Gcor/Gcen|*100)和
ShadingBG=Max(|Bcor/Bcen–
Gcor/Gcen|*100)，计算所述右摄像头的颜色均匀
性值；
其中，Rcor四个角的R平均值，Bcor四个角的B平均值，
Gcor四个角的 G平均值，Rcen中心的R平均值，
值，所
Gcen中心的G平均值，Bcen中心的B平均
述颜色均匀性值包括ShadingRG和ShadingBG；
利用Ymax=Max(Ycor/Ycen*100)；
Ymin=Min(Ycor/Ycen*100)；
Ydif=Ymax–Ymin，计算所述右摄像头的亮度
均匀性值；
其中，Ycor四个角的Y平均值，Ycen中心的Y平均值，
Ydif为四个角的 亮度偏差值，所述亮度均匀性值为
Ymax、Ymin和Ydif。
优选地，所述当所述右摄像头的模数传递函数值符合第二预设条件，且
判断所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模数传递函数值
的绝对值差是否小于或等于第二预设阈值，如果是，则判断所述右摄像头的
颜色均匀性值ShadingRG和ShadingBG与所
ShadingRG和
所述右摄像头的颜色均匀性值和亮度均匀性值符合与所述左摄像头的颜色均
匀性值和亮度均匀性值的差值绝对值符合第五预设条件时的过程包括：
述左摄像头的颜色均匀性值
ShadingBG的差值绝对值是否小于或等于第八预设阈值，所述右
摄像头的亮度均匀性值Ymax、Ymin和
Ydif与所述左摄像头的亮度均匀性值Ymax、
Ymin和Ydif的差值绝对值是否小于等于第九预设阈
值。
从以上技术方案可以看出，本发明提供了一种调焦方法及检测方法，所
述方法都应用于双模组摄像头中，其中，对双模组摄像头进行了调焦，包括：
当所述双模组摄像头中左右两个摄像头的模数传递函数值符合预设条
得到左右两个摄像头的焦距，从而实现对双模组摄像头的调焦，
组摄像头进行检测判断是否合格，
均匀性值和所述亮度均匀性
头是合格的，提供了
件时，
对所述双模
包括：当所述模数传递函数值、所述颜色
值均符合预设条件时，从而得到所述双模组摄像
一种有效的判断双模组摄像头的调焦方法及检测方法，
摄像头的质量。
附图说明
提高了双模组
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实
施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面
描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技
来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获
术人员
得其他的附图。
图1为本发明实施例一公开的一种调焦方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二公开的一种调焦方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三公开的一种检测方法的流程示意图；
图4为本发明实施例四公开的一种检测方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清
楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不
是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没
创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的
有做出
保护范围。
本发明实施例公开了一种调焦方法，所述方法应用于对双模组摄像头调
焦，参见图1所示，所述方法步骤包括：
步骤S101：实时计算左摄像头的模数传递函数值（MTF）；
步骤S102：判断所述左摄像头的模数传递函数值是否符合第一预设条件，
步骤S103：得到所述左摄像头的焦距；
步骤S104：实时计算右摄像头的模数传递函数值；
步骤S105：判断所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模数
步骤S106：得到所述右摄像头的焦距。
本实施例公开了一种调焦方法，所述方法包括：实时计算左摄像头的模
数传递函数值，当所述左摄像头的模数传递函数值符合第一预设条件时，得
到所述左摄像头的焦距，实时计算右摄像头的模数传递函数值，当所
像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模数传递函数值的差
第二预设条件时，得到所述右摄像头的焦距，上述方法，
像头计算实时的模数传递函数值，进而通过所述模数传
一预设条件来得到合格的左摄像头焦距，然后再
数值，判断所述右摄像头的模数传递函数
值的差值绝对值是否符合第二预设
此时可得到所述左摄像头和
种有效的方法对3D
传递函数值的差值绝对值是否符合第二预设条件，如果是，执行步骤S106；
如果是，执行步骤S103，如果否，执行步骤S101；
述右摄
值绝对值符合
通过先对所述左摄
递函数值是否满足第
计算右摄像头的模数传递函
值和所述左摄像头的模数传递函数
条件，如果是，得到所述右摄像头的焦距，
所述右摄像头的焦距，解决了现有技术中没有一
摄像头进行精确调焦的问题。
本实施例二公开了一种调焦的方法，所述方法应用于对双模组摄像头调
步骤S201：实时计算左摄像头的模数传递函数值（MTF）；
其中，利用公式MTF=(Ymax-
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，计算所述左摄像
头的模数传递函数值，其中，MTF为单模组模数传递函数值，
度值，Ymin为最小灰度值；
焦，参见图2所示，所述方法包括：
Ymax为最大灰
步骤S202：判断所述左摄像头的模数传递函数值是否大于或等于第一预
其中，所述第一预设阈值为所述单模数传递函数值的下限值；
步骤S203：得到所述左摄像头的焦距；
步骤S204：实时计算右摄像头的模数传递函数值；
其中，利用公式MTF=(Ymax–
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，计算所述右摄像
头的模数传递函数值，其中，MTF为单模组模数传递函数值，
度值，Ymin为最小灰度值；
设阈值，如果是，执行步骤S203；
Ymax为最大灰
步骤S205：判断所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模数
其中，所述第二预设阈值为双模组模数传递函数值下限值；
传递函数值的差值绝对值是否小于或等于第二预设阈值，如果是，执行步骤
S206；
步骤S206：得到所述右摄像头的焦距。
本实施例公开了一种调焦方法，所述方法在实施例一的基础上，通过使
用公式MTF=(Ymax–
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，其中，MTF为单
模组模数传 递函数值，Ymax为最大灰度值，Ymin
焦距，并当所述左摄像头的MTF
述左摄像头的焦距，再实时
样利用公式
为最小灰度值，来计算所述左摄像头的
值大于或等于所述第一预设阈值时，得到所
计算所述右摄像头的模数传递函数值，其中，同
MTF=(Ymax–
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，其中，MTF为单
模组模 数传递函数值，Ymax为最大灰度值，
模数函数值与所述左
像头模组模数
现了对
Ymin为最小灰度值，当所述右摄像头的
摄像头的模数函数值的差值绝对值小于或等于所述双摄
传递函数值时，得到所述右摄像头的焦距，所述方法有效的实
3D摄像头的精确调焦。
本实施例三公开了一种检测方法，所述方法应用于检测双模组摄像头，
步骤S301：实时计算左摄像头的模数传递函数值、颜色均匀性值和亮度
步骤S302：当所述左摄像头的模数传递函数值符合第一预设条件，且所
述左摄像头的颜色均匀性值符合第三预设条件和亮度均匀性值符合第四预设
条件时，则所述左摄像头检测合格；
均匀性值；
参见图3所示，所述方法包括：
步骤S303：实时计算右摄像头的模数传递函数值、颜色均匀性值和亮度
步骤S304：当所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模数传
递函数值的差值绝对值符合第二预设条件，且所述右摄像头的颜色均匀性值
和亮度均匀性值与所述左摄像头的颜色均匀性值和亮度均匀性值的差
值符合第五预设条件时，所述左摄像头和所述右摄像头检测合
均匀性值；
值绝对
格。
本实施例公开了一种检测方法，所述方法包括：实时计算左摄像头和右
摄像头的模数传递函数值、颜色均匀性值和亮度均匀性值，当所述左摄像头
的模数传递函数值符合第一预设条件，且所述左摄像头的颜色均匀性
三预设条件和亮度均匀性值符合第四预设条件时，则所述左摄
当所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模
绝对值符合第二预设条件，且颜色均匀性值和亮
的颜色均匀性值和亮度均匀性值的差值绝
摄像头和所述右摄像头检测均合格，
清晰度、颜色均匀性和亮度均匀性，
了双模组摄像头的质量。
符合第
像头检测合格，
数传递函数值的差值
度均匀性值与所述左摄像头
对值符合第五预设条件时，所述左
此种检测方法，检测了双模组摄像头的
实现了对双模组摄像头准确检测，提高
本发明实施例四公开了一种检测方法，所述方法应用于检测双模组摄像
步骤S401：实时计算左摄像头的模数传递函数值、颜色均匀性值和亮度
其中，利用公式MTF=(Ymax-
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，计算所述左摄像头
均匀性值；
头，参见图4所示，所述方法包括：
的模数传递函数值，其中，MTF为单模组模数传递函数值，
Ymin为最小灰度值； Ymax为最大灰度值，
利用ShadingRG=Max(|Rcor/Rcen-
Gcor/Gcen|*100)和
ShadingBG=Max(|Bcor/Bcen–
Gcor/Gcen*100)，计算所述左摄像头的颜色均匀
其中，Rcor四个角的R平均值，Bcor四个角的B平均值，
Gcor四个角的 G平均值，Rcen中心的R平均值，
值，所
性值；
Gcen中心的G平均值，Bcen中心的B平均
述颜色均匀性值包括ShadingRG和ShadingBG；
利用Ymax=Max(Ycor/Ycen*100)；
Ymin=Min(Ycor/Ycen*100)；
Ydif=Ymax–Ymin；计算所述左摄像头的亮度
均匀性值；
其中，Ycor四个角的Y平均值，Ycen中心的Y平均值，
Ydif为四个角的 亮度偏差值，所述亮度均匀性值为
Ymax、Ymin和Ydif。
步骤S402：判断所述左摄像头的模数传递函数值是否大于或等于第一预
设阈值，如果是，执行步骤S403；
其中，所述第一预设阈值为所述单模数传递函数值的下限值；
步骤S403：判断所述左摄像头的颜色均匀性值ShadingRG和
ShadingBG是 否分别小于或等于第三预设阈值和第四预设阈值，
且亮度均匀性值Ymax、Ymin和Ydif是否分别
小于或者等于第五预设阈值、大于或者等于第六预设阈值和小
预设阈值，如果是，执行步骤S404，如果否，执行步骤S405；
其中，所述第三预设阈值为R_G标准上限值，所述第四预设阈值为B_G
限
步骤S404：实时计算右摄像头的模数传递函数值、颜色均匀性值和亮度
其中，利用公式MTF=(Ymax-
Ymin)/(Ymax+Ymin)*100，计算所述右摄像
头的模数传递函数值，其中，MTF为单模组模数传递函数值，
值，Ymin为最小灰度值；
均匀性值；
标准的上限值，所述第五预设阈值为100，所述第六预设阈值为亮度标准下
值，所述第七预设阈值为亮度偏差下限值；
于第七
Ymax为最大灰度
利用ShadingRG=Max(|Rcor/Rcen-
Gcor/Gcen|*100)和
ShadingBG=Max(|Bcor/Bcen–
Gcor/Gcen*100)，计算所述左摄像头的颜色均匀
其中，Rcor四个角的R平均值，Bcor四个角的B平均值，
性值；
Gcor四个角的 G平均值，Rcen中心的R平均值，
值，所
Gcen中心的G平均值，Bcen中心的B平均
述颜色均匀性值包括ShadingRG和ShadingBG；
利用Ymax=Max(Ycor/Ycen*100)；
Ymin=Min(Ycor/Ycen*100)；
Ydif=Ymax–Ymin；计算所述右摄像头的亮度
均匀性值；
其中，Ycor四个角的Y平均值，Ycen中心的Y平均值，
Ydif为四个角的 亮度偏差值，所述亮度均匀性值为
Ymax、Ymin和Ydif。
步骤S405：所述左摄像头检测不合格；
步骤S406：判断所述右摄像头的模数传递函数值与所述左摄像头的模数
其中，所述第二预设阈值为双模组模数传递函数值下限值；
步骤S407：判断所述右摄像头的颜色均匀性值ShadingRG和
ShadingBG与
小于或等于第八预设阈值，
所述左摄像头的颜色均匀性值的差值绝对值是否
所述右摄像头的亮度均匀性值
传递函数值的差值绝对值是否小于或等于第二预设阈值，如果是，执行步骤
S407；
Ymax、Ymin和Ydif与所述左摄像头的亮度均
匀性 值Ymax、Ymin和Ydif的差值绝
对值是否小于或等于第九预设阈值，如果是，执
否，执行步骤S409；
行步骤S408，如果
其中，所述第八预设阈值为双模组颜色均匀性值的下限值，所述第九预
步骤S408：所述双模组摄像头检测合格；
步骤S409：所述双模组摄像头检测不合格。
本实施例公开了一种检测方法，所述方法包括：通过上述实施例中的计
算公式分别实时计算左摄像头和右摄像头的模数传递函数值、颜色均匀性值
和亮度均匀性值，当所述左摄像头的模数传递函数值大于或等于第一
值，且所述左摄像头的颜色均匀性值ShadingRG
第三预设阈值和第四预设阈
设阈值为双模组亮度均匀性值的下限值；
预设阈
和ShadingBG分别小于或等于
值，且所述连读均匀性值Ymax、Ymin和Ydif
分别小 于或者等于第五预设阈值、大于或者等于第六预设阈值和小于
时，所述左摄像头的检测合格，当所述右摄像头的模数
摄像头的模数传递函数值的绝对值差小于或等于
像头的颜色均匀性值
第七预设阈值
传递函数值与所述左
第二预设阈值，且所述右摄
ShadingRG和ShadingBG及亮度均匀性值
Ymax、Ymin和Ydif与所述左摄像头的颜色均
匀性值ShadingRG和ShadingBG及亮度均匀性值
Ymax、 Ymin和Ydif的差值绝对值小于
摄像头和右摄像头的
摄像头清晰度
量。
或等于第八预设阈值时，所述双模组摄像头及左
检测均合格，所述检测方法中，对所述双模组摄像头的
和颜色均匀性及亮度均匀性进行了准确检测，提高了产品的质
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都
是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所
的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。 以描述
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用
本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见
的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情
在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示
而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最
况下，
的这些实施例，
宽范围。