2024年4月29日发(作者：牧高轩)

第２２卷第１期　

２０１２年３月　

洛阳理工学院学报（自然科学版）　

Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｌｕｏｙａｎｇ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（Ｎａｔｕｒａｌ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　Ｅｄｉｔｉｏｎ）　

Ｖ０１．２２　Ｎｏ．１　

Ｍａｒ．２０１２　

基于ＲＦＩＤ与蓝牙技术的停车场引导与管理系统　

邓英杰，王海超，吴军龙，潘瑞　

（长安大学公路学院，陕西西安７１００１８）　

摘要：针对当前大型停车场停车、取车困难的现状，在深入调研的基础上，利用先进的ＲＦＩＤ技术与蓝牙技　

术，开发出了一种基于ＲＦＩＤ与蓝牙技术的停车场引导与管理系统．该系统很好地解决了大型停车场中停车难与　

取车难的现实问题，具有劳动成本低、工作效率高、安全保密、收费公正合理、抗环境影响能力强、系统扩展性　

强等特点．　

关键词：停车场；停车引导；寻车引导；ＲＦＩＤ；蓝牙　

ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－５０４３．２０１２．０１．００８　

中图分类号：ＴＮ９４８．６１　文献标志码：Ａ　文章编号：１６７４－５０４３（２０１２）０１－００３２－０５　

随着汽车保有量规模的急剧膨胀，大型及超大型停车场已经成为将来发展的必然趋势。但在迷宫般　

的大型停车场中，车主停车和取车经常会浪费时间甚至误事。现在，一些大型停车场为了解决该问题，　

提高停车效率和质量，常采用以下两种设备及方法：　“车牌识别模式”与“刷卡定位模式，，Ｉ”。通过对西　

安市区几个大型停车场的实地调研，发现上述两种设备存在以下不足：　（１）投资成本较高。大型停车场　

内车位众多，而“车牌识别模式”在每个停车位上前方都需要安装摄像机；“刷卡定位模式”一个终端　

刷卡器一般仅服务６个车位，并且这两种方法均需要大量昂贵的液晶触屏查询终端。（２）众多的终端设　

备会造成经常性的故障。不仅会给车主的正常停车造成麻烦，而且还需较多维护人员。（３）设备操作复　

杂。“刷卡定位模式”停车时，车主必须按照提示在附近的刷卡定位终端上刷卡，取车时还需在查询终　

端查找。在停车场高峰时刻，容易造成车主的等待和拥挤，如果卡遗失还会造成更大麻烦。　

ＲＦＩＤ与蓝牙技术应用于停车场，具有经济高效便捷的优势，能够克服现有系统的缺陷。因此，开发　

一

种基于ＲＦＩＤ与蓝牙技术的停车场引导与管理系统具有重要意义。　

１　ＲＦＩＤ与蓝牙技术基本原理　

１．１　ＲＦＩＤ技｜术　

无线电射频识别（ＲＦＩＤ，Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｏｕｅｎｃｖ　Ｉｄｅｎｔｉｎｃａｔｉｏｎ１Ｉ　刮是一种利用无线电的信息识别技术。　

ＲＦＩＤ系统一般由在内部存储器中记录着各种ＩＤ信息的ＲＦＩＤ电子标签，通过无线方式通信的读写器以及　

存储于与ＩＤ关联的信息的数据库组成。它具有很多突出的优点：ＲＦＩＤ技术不需要人工干预，不需要直接　

接触，不需要光学可视即可完成信息输入和处理；可工作于各种恶劣环境，可识别高速运动物体并可同　

时识别多个标签，操作快捷方便，实现了无源和免接触操作；应用便利，无机械磨损，寿命长，机具无　

直接对最终用户开放的物理接口，能更好地保证机具的安全性；数据安全性能高，除标签的密码保护　

外，读写器和标签之间也可互相认证，实现安全通信和存储等。　

１．２蓝牙技术　

蓝牙是从英文Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ单词直译而来的，是一种低功耗、短距离无线通信技术，其设计意图是取代　

现有的个人计算机、打印机、传真机和移动电话等设备上接口的有线电缆Ｈ　。作为一种新技术，蓝牙的主　

要优点是：可以方便地建立无线连接，代替传统的有线电缆连接；移植性较强，适用面广；安全性较高　

且每一台蓝牙设备的地址全球唯一；支持微微网与分散网等组网工作模式，应用范围广：此外，蓝牙设　

收稿日期：２０１２－０２—１０　

作者简介：邓英杰（１９９１一），男，河南孟州人，主要从事道路桥梁与渡河工程方面的研究．　

第１期　邓英杰等：　基于ＲＦＩＤ与蓝牙技术的停车场引导与管理系统　

备功耗低，成本也较低，与其他通信设备相比，设计开发较为容易。　

２　系统组成　

本系统由控制部分ｆ主机１、感应部分和终端部分组成，如图１所示。　

图１系统组成示意图　

３系统设计综述　

３．１系统特点　

本系统在不改变停车场现有布局基础上，应用ＲＦＩＤ技术以及对停车场区域的进一步细化设置，能够　

完全自动地确定停车位置，而无需车主任何操作。在出入口处，无需领取卡片，系统能自动根据停车时　

间计算停车费用。车主进入时，可根据ＬＥＤ屏上的空车位信息迅速找到车位，要取车时，如果遇到困　

难，只需通过手机蓝牙将车牌号发送给主机，即可收到详细有效的信息，最大程度的方便车主。通过　

ＲＦＩＤ读写器与天线的科学合理设置结合车主的自身视线，减少了安装设备中不必要的浪费。蓝牙的应用　

利用停车场特定的空间和免费的蓝牙传输信息，把每个车主自身的手机转变成为了一个个信息终端，大　

大地降低了运营成本，提高了运营效率。　

３．２系统运行概述　

系统运行流程如图２所示。当车主开车驶入停车场时，入口处的ＲＦＩＤ读写器会感应到车辆上的ＲＦＩＤ　

标签，读取车辆信息ｒ车牌号、车型、入场时间等１的同时，自动打开道闸，实现不停车通过。然后，车主　

可根据入口处的ＬＥＤ屏的信息确定停车场某层某区某个部分有停车位，根据自身实际情况驶入停车位。　

这时，服务器根据设置在停车场内部的ＲＦＩＤ读写器传来的信息，会确定车辆最终停放位置，并自动更新　

数据库和ＬＥＤ屏上车位信息，方便后续车主停车。　

车辆进　。读取车　ｕ　蝴　停车，主愀　

辆信息（ＲＦＩＤ）　

寻找靴　Ｒ珊Ｄｉｌ　翻糙　

图２系统运行流程图　

洛阳理工学院学报（自然科学版）　第２２卷　

当车主回到停车场取车时，如果找车遇到困难，则通过手机蓝牙与主机配对后，车主将车牌号发送　

给主机服务器，主机会回发一个车辆所在位置的文字信息ｆ　层　区　域１与一个标注所在小区域位置的停车　

场部分地图来帮助车主找车。为了解决有的车主手机没有蓝牙，有的车主没带手机，手机没电等情况，　

可在停车场内设置个别查询终端机。　

车主驶离停车场时，出口处的ＲＦＩＤ读写器感应车辆信息，通过服务器处理后，计算出车辆停车时间　

进行收费。　

４运行流程　

本系统按运行过程主要分为３个阶段：进出阶段、停车阶段、取车阶段。　

４．１　进出阶段　

停车场出入口的布置在充分利用现有普通停车场设施的基础上，通过增加系统控制部分及ＲＦＩＤ相关　

装置，成为实现系统信息收集、信息更新与控制、信息交换等功能的主要组成部分。出入口设备安装平　

面示意图如图３所示。　

ＬＥＤ　

—广１＿　

一

Ｊ　Ｒ＿　高频　框架式读　

电缆读写器写器天线　

写器天线　奎　…　

、＼、｜一Ｉ｜－一　

Ｒｍ标签　

图３出入口设备安装平面示意图　

１）汽车ＦＲＩＤ标签的设置。　

采用无源陶瓷标签　：陶瓷标签封装另带粘贴胶剂，可直接贴在汽车挡风玻璃上。陶瓷标签安全性、　

介质电气性能、环境适应性、生命周期以及微带天线性能均较好，符合设计要求。　

２）进出口处读写器参数设置。　

电源：２ＯＯ～２２０　Ｖ，５０￣６０　Ｈｚ交流电。　

大小：发射功率应≤１　Ｗ。　

接口：与多串口卡（多端口并接器）端口相连，再与主机相连，与天线采用低损耗同轴电缆相连。　

工作频率：９０２￣９２８　ＭＨｚ，ＩＳＭ频段（ＵＨＦ）。　

距离：≥６　ｍ。　

注：由于读写器方向性好，不会产生相邻通道的干扰；采用光谱跳频工作模式，具备超强抗干扰能　

力。　

车辆进出阶段系统运行基本相同，只是出口处增加收费过程。车辆进入时系统运行具体过程如图４　

所示。　

第１期　邓英杰等：　基于ＲＦＩＤ与蓝牙技术的停车场引导与管理系统　３５　

开始　结束　

车辆进入检测范围　关闭读写器天线发射功率　

激活ＲＦＩＤ读写器天线发射功率　

关闭道闸　

读取车辆ＩＤ（车辆数据）　

车辆是否通过道闸　

否　

传入控制室服务器　打开道闸　

图４车辆进入时系统运行流程示意图　

４．２　停车阶段　

为了便于车主寻找空车位停放车辆以及寻找车辆，本系统在停车场现有的划分基础上进行细化，每　

个区域可根据设计容纳１０￣２０辆汽车。假设对现有的一个停车场的一层ｃ区进行划分：将Ｃ区进一步细化　

后，将原有的Ｃ区重新划分为８个域：甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛。相邻或相近的域间通过地面颜　

色或柱体、墙体颜色或标记的不同位置，使其划分一目了然。　

车主在进入停车场时，只要按照入口处ＬＥＤ屏上的车位信息选择某层某区某域某号空车位进行停放　

后，便可离开。系统将完全自动地记录车辆停放位置。　

１）停车场内ＲＦＩＤ读写器的设置。　

大多地下停车场的车位构成主要以４根柱子中间连续的６个车位作为一个基本单元。根据车位组成　

情况，系统在已划分的有一定数量基本单元组成的每个域上方安装ＲＦＩＤ读写器，并连接一定个数的　

ＲＦＩＤ天线来增大感应区域，从而形成一个类似锥状Ｉ５　的空间感应范围。室内停车场ＲＦＩＤ读写器的设　

置如图５所示。　

图５室内停车场Ｒ兀Ｄ读写器设置图　

洛阳理工学院学报（自然科学版）　第２２卷　

在安装过程中需要进行调试，尽量不要让相邻区域读写器范围过多而重合。　

２）对汽车停放位置的记录。　

在汽车停放中，汽车经过位置附近的读写器会即时的将读取数据传入主机，主机主动将最后一个读　

取到该标签的读写器与该汽车绑定，确定该汽车在读写器作用范围的停车位内。然后主机刷新信息，更　

新ＬＥＤ屏上的空车区域信息。　

３）多个读写器与主机的连接方式。　

读写器串联后通过多串口卡与主机相连。　

４．３取车阶段　

当车主找车遇到困难，可在手机蓝牙中搜索主机，搜索到对象ｒ如　停车场）后进行确认，主机自动　

应答，配对成功。然后，车主通过蓝牙向该对象发送自己的ＲＦＩＤ标签中存储的车辆信息（如车型１加车　

牌号。　

主机核查数据库中存储的入口处通过车辆ＲＦＩＤ标签收集的该车辆信息与车牌号。如果吻合，则将停　

车位信息发送给车主；如果不吻合，发送错误警告。车主也可在停车场内终端机（触屏１上可直接输入车牌　

号进行查找。　

１）主要装置介绍。　

蓝牙适配器：用于使主机具备蓝牙通讯能力。　

蓝牙功率放大器：用于增大蓝牙通信距离（可达１００　ｍ），方便车主查询。　

２）保护隐私。　

在车辆缴费驶离停车场后，系统将存储的ＲＦＩＤ标签数据与该车主蓝牙交流的痕迹完全删除。　

５结语　

基于ＲＦＩＤ与蓝牙技术的停车场引导与管理系统，充分利用了现在极具发展潜力的ＲＦＩＤ技术与蓝牙技　

术，将其应用于停车场的引导与管理之中，不仅极大地方便了车主，也降低了原有成本，实现了社会效　

益与经济效益的充分结合。特别是，在城市化急剧发展的今天，停车场的发展已经成为一个城市发展的　

重要组成部分，而现实中停车场内部引导与管理的问题却越发凸显。因此，这套系统具有十分宽广的发　

展前景。　

参考文献：　

『ｌｌ北京紫光百会科技有限公司．智能停车场管理系统ｌＥ　ＯＬ１．２０１１．９－１５．ｈｔｔｍ／／ｗｗｗ．ｕｎｉｓｐａｒｋ．ｃｏｍ。ｃｎ。　

Ｉ２ｌ　ＮＴＴ　ＣＯＭＷＡＲＦ￣式会社（日本）．ＲＦＩＤ的现状和发展趋势ＩＭ１．郑维强，译．北京：人民邮电出版社，２００７．　

『３１周晓旭王晓华，王伟．射频识别（Ｉ　ＩＤ１系统设计、仿真与应用｜ＭＩ．北京：人民邮电出版社，２００８．　

【４１钱志鸿，杨帜　周求湛蓝牙技术原理、开发与应用ＩＭ１．北京：北京航空航天大学出版社，２００６．　

Ｉ５ｌ游战汽刘克胜。张义强，等．无线射频识别技术规划与实施ＩＭ１．北京：电子工业出版社，２００５．　

『６１谭民．刘禹，曾隽芳，等．ＲＦＩＤ技术系统工程及应用指南『Ｍ１．北京：机械工业出版社，２００７．　

Ｌｅａｄｉｎｇ　ａｎｄ　Ｍａｎａｇｉｎｇ　Ｓｙｓ￣ｍ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＲＦＩＤ　ａｎｄ　Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｉｎ　Ｐａｒｋｉｎｇ　Ｌｏｔ　

ＤＥＮＧ　Ｙｉｎｇ－ｊｉｅ，ＷＡＮＧ　Ｈａｉ—ｃｈａｏ，ＷＵ　Ｊｕｎ—ｌｏｎｇ，ＰＡＮ　Ｒｕｉ　

（Ｃｈａｎｇ’ａｎ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ’ａｎ　７１００１８，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ　ｖｉｅｗ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｄｉｉｆｃｕｌｔ　ｓｔａｔｕｓ　ｏｆ　ｐａｒｋｉｎｇ　ａｎｄ　ｃａｒ　ｆｉｎｄｉｎｇ　ｉｎ　ｌａｒｇｅ　ｐａｒｋｉｎｇ　ｌｏｔｓ，ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ａｎ　ｉｎｄｅｐｔｈ　ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ，ａ　

ｓｙｓｔｅｍ　ｕｔｉｌｉｚｉｎｇ　ａｄｖａｎｃｅｄ　ＤＲＩＤ　ａｎｄ　ｂｌｕｅ　ｔｏｏｔｈ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｗｉｌｌ　ｐｒｏｐｅｒｌｙ　ｕｓｅｄ　ｔＯ　ｓｅｔｔｌｅ　ｔｈｉｓ　ｐｒｏｂｌｅｍ．ｗｈｉｃｈ　ｐｏｓｓｅｓｓｅｓ　ｔｈｅ　

ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ　ｌｉｋｅ　ｌｏｗｅｒ　ｌａｂｏｒ　ｃｏｓｔ＇ｈｉｇｈｅｒ　ｗｏｒｋｉｎｇ　ｅｆｉｆｃｉｅｎｃｙ，ｍｏｒｅ　ｓｅｃｕｒｉｔｙ，ｆａｉｒｅｒ　ｃｈａｒｇｅ，ｂｅｔｔｅｒ　ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ　ｔｏ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ　

ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ　ａｎｄ　ｂｅｔｔｅｒ　ｅｘｐａｎｓｉｂｉｌｉｔｙ，ｅｔｃ．．　

Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｐａｒｋ　Ｉｏｔ；ｐａｒｋｉｎｇ￣ｕｉｄａｎｃｅ；ｆｉｎｄｉｎ￣￣ｕｉｄａｎｃｅ；ＲＦＩＤ；Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　

2024年4月29日发(作者：牧高轩)

第２２卷第１期　

２０１２年３月　

洛阳理工学院学报（自然科学版）　

Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｌｕｏｙａｎｇ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（Ｎａｔｕｒａｌ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　Ｅｄｉｔｉｏｎ）　

Ｖ０１．２２　Ｎｏ．１　

Ｍａｒ．２０１２　

基于ＲＦＩＤ与蓝牙技术的停车场引导与管理系统　

邓英杰，王海超，吴军龙，潘瑞　

（长安大学公路学院，陕西西安７１００１８）　

摘要：针对当前大型停车场停车、取车困难的现状，在深入调研的基础上，利用先进的ＲＦＩＤ技术与蓝牙技　

术，开发出了一种基于ＲＦＩＤ与蓝牙技术的停车场引导与管理系统．该系统很好地解决了大型停车场中停车难与　

取车难的现实问题，具有劳动成本低、工作效率高、安全保密、收费公正合理、抗环境影响能力强、系统扩展性　

强等特点．　

关键词：停车场；停车引导；寻车引导；ＲＦＩＤ；蓝牙　

ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－５０４３．２０１２．０１．００８　

中图分类号：ＴＮ９４８．６１　文献标志码：Ａ　文章编号：１６７４－５０４３（２０１２）０１－００３２－０５　

随着汽车保有量规模的急剧膨胀，大型及超大型停车场已经成为将来发展的必然趋势。但在迷宫般　

的大型停车场中，车主停车和取车经常会浪费时间甚至误事。现在，一些大型停车场为了解决该问题，　

提高停车效率和质量，常采用以下两种设备及方法：　“车牌识别模式”与“刷卡定位模式，，Ｉ”。通过对西　

安市区几个大型停车场的实地调研，发现上述两种设备存在以下不足：　（１）投资成本较高。大型停车场　

内车位众多，而“车牌识别模式”在每个停车位上前方都需要安装摄像机；“刷卡定位模式”一个终端　

刷卡器一般仅服务６个车位，并且这两种方法均需要大量昂贵的液晶触屏查询终端。（２）众多的终端设　

备会造成经常性的故障。不仅会给车主的正常停车造成麻烦，而且还需较多维护人员。（３）设备操作复　

杂。“刷卡定位模式”停车时，车主必须按照提示在附近的刷卡定位终端上刷卡，取车时还需在查询终　

端查找。在停车场高峰时刻，容易造成车主的等待和拥挤，如果卡遗失还会造成更大麻烦。　

ＲＦＩＤ与蓝牙技术应用于停车场，具有经济高效便捷的优势，能够克服现有系统的缺陷。因此，开发　

一

种基于ＲＦＩＤ与蓝牙技术的停车场引导与管理系统具有重要意义。　

１　ＲＦＩＤ与蓝牙技术基本原理　

１．１　ＲＦＩＤ技｜术　

无线电射频识别（ＲＦＩＤ，Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｏｕｅｎｃｖ　Ｉｄｅｎｔｉｎｃａｔｉｏｎ１Ｉ　刮是一种利用无线电的信息识别技术。　

ＲＦＩＤ系统一般由在内部存储器中记录着各种ＩＤ信息的ＲＦＩＤ电子标签，通过无线方式通信的读写器以及　

存储于与ＩＤ关联的信息的数据库组成。它具有很多突出的优点：ＲＦＩＤ技术不需要人工干预，不需要直接　

接触，不需要光学可视即可完成信息输入和处理；可工作于各种恶劣环境，可识别高速运动物体并可同　

时识别多个标签，操作快捷方便，实现了无源和免接触操作；应用便利，无机械磨损，寿命长，机具无　

直接对最终用户开放的物理接口，能更好地保证机具的安全性；数据安全性能高，除标签的密码保护　

外，读写器和标签之间也可互相认证，实现安全通信和存储等。　

１．２蓝牙技术　

蓝牙是从英文Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ单词直译而来的，是一种低功耗、短距离无线通信技术，其设计意图是取代　

现有的个人计算机、打印机、传真机和移动电话等设备上接口的有线电缆Ｈ　。作为一种新技术，蓝牙的主　

要优点是：可以方便地建立无线连接，代替传统的有线电缆连接；移植性较强，适用面广；安全性较高　

且每一台蓝牙设备的地址全球唯一；支持微微网与分散网等组网工作模式，应用范围广：此外，蓝牙设　

收稿日期：２０１２－０２—１０　

作者简介：邓英杰（１９９１一），男，河南孟州人，主要从事道路桥梁与渡河工程方面的研究．　

第１期　邓英杰等：　基于ＲＦＩＤ与蓝牙技术的停车场引导与管理系统　

备功耗低，成本也较低，与其他通信设备相比，设计开发较为容易。　

２　系统组成　

本系统由控制部分ｆ主机１、感应部分和终端部分组成，如图１所示。　

图１系统组成示意图　

３系统设计综述　

３．１系统特点　

本系统在不改变停车场现有布局基础上，应用ＲＦＩＤ技术以及对停车场区域的进一步细化设置，能够　

完全自动地确定停车位置，而无需车主任何操作。在出入口处，无需领取卡片，系统能自动根据停车时　

间计算停车费用。车主进入时，可根据ＬＥＤ屏上的空车位信息迅速找到车位，要取车时，如果遇到困　

难，只需通过手机蓝牙将车牌号发送给主机，即可收到详细有效的信息，最大程度的方便车主。通过　

ＲＦＩＤ读写器与天线的科学合理设置结合车主的自身视线，减少了安装设备中不必要的浪费。蓝牙的应用　

利用停车场特定的空间和免费的蓝牙传输信息，把每个车主自身的手机转变成为了一个个信息终端，大　

大地降低了运营成本，提高了运营效率。　

３．２系统运行概述　

系统运行流程如图２所示。当车主开车驶入停车场时，入口处的ＲＦＩＤ读写器会感应到车辆上的ＲＦＩＤ　

标签，读取车辆信息ｒ车牌号、车型、入场时间等１的同时，自动打开道闸，实现不停车通过。然后，车主　

可根据入口处的ＬＥＤ屏的信息确定停车场某层某区某个部分有停车位，根据自身实际情况驶入停车位。　

这时，服务器根据设置在停车场内部的ＲＦＩＤ读写器传来的信息，会确定车辆最终停放位置，并自动更新　

数据库和ＬＥＤ屏上车位信息，方便后续车主停车。　

车辆进　。读取车　ｕ　蝴　停车，主愀　

辆信息（ＲＦＩＤ）　

寻找靴　Ｒ珊Ｄｉｌ　翻糙　

图２系统运行流程图　

洛阳理工学院学报（自然科学版）　第２２卷　

当车主回到停车场取车时，如果找车遇到困难，则通过手机蓝牙与主机配对后，车主将车牌号发送　

给主机服务器，主机会回发一个车辆所在位置的文字信息ｆ　层　区　域１与一个标注所在小区域位置的停车　

场部分地图来帮助车主找车。为了解决有的车主手机没有蓝牙，有的车主没带手机，手机没电等情况，　

可在停车场内设置个别查询终端机。　

车主驶离停车场时，出口处的ＲＦＩＤ读写器感应车辆信息，通过服务器处理后，计算出车辆停车时间　

进行收费。　

４运行流程　

本系统按运行过程主要分为３个阶段：进出阶段、停车阶段、取车阶段。　

４．１　进出阶段　

停车场出入口的布置在充分利用现有普通停车场设施的基础上，通过增加系统控制部分及ＲＦＩＤ相关　

装置，成为实现系统信息收集、信息更新与控制、信息交换等功能的主要组成部分。出入口设备安装平　

面示意图如图３所示。　

ＬＥＤ　

—广１＿　

一

Ｊ　Ｒ＿　高频　框架式读　

电缆读写器写器天线　

写器天线　奎　…　

、＼、｜一Ｉ｜－一　

Ｒｍ标签　

图３出入口设备安装平面示意图　

１）汽车ＦＲＩＤ标签的设置。　

采用无源陶瓷标签　：陶瓷标签封装另带粘贴胶剂，可直接贴在汽车挡风玻璃上。陶瓷标签安全性、　

介质电气性能、环境适应性、生命周期以及微带天线性能均较好，符合设计要求。　

２）进出口处读写器参数设置。　

电源：２ＯＯ～２２０　Ｖ，５０￣６０　Ｈｚ交流电。　

大小：发射功率应≤１　Ｗ。　

接口：与多串口卡（多端口并接器）端口相连，再与主机相连，与天线采用低损耗同轴电缆相连。　

工作频率：９０２￣９２８　ＭＨｚ，ＩＳＭ频段（ＵＨＦ）。　

距离：≥６　ｍ。　

注：由于读写器方向性好，不会产生相邻通道的干扰；采用光谱跳频工作模式，具备超强抗干扰能　

力。　

车辆进出阶段系统运行基本相同，只是出口处增加收费过程。车辆进入时系统运行具体过程如图４　

所示。　

第１期　邓英杰等：　基于ＲＦＩＤ与蓝牙技术的停车场引导与管理系统　３５　

开始　结束　

车辆进入检测范围　关闭读写器天线发射功率　

激活ＲＦＩＤ读写器天线发射功率　

关闭道闸　

读取车辆ＩＤ（车辆数据）　

车辆是否通过道闸　

否　

传入控制室服务器　打开道闸　

图４车辆进入时系统运行流程示意图　

４．２　停车阶段　

为了便于车主寻找空车位停放车辆以及寻找车辆，本系统在停车场现有的划分基础上进行细化，每　

个区域可根据设计容纳１０￣２０辆汽车。假设对现有的一个停车场的一层ｃ区进行划分：将Ｃ区进一步细化　

后，将原有的Ｃ区重新划分为８个域：甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛。相邻或相近的域间通过地面颜　

色或柱体、墙体颜色或标记的不同位置，使其划分一目了然。　

车主在进入停车场时，只要按照入口处ＬＥＤ屏上的车位信息选择某层某区某域某号空车位进行停放　

后，便可离开。系统将完全自动地记录车辆停放位置。　

１）停车场内ＲＦＩＤ读写器的设置。　

大多地下停车场的车位构成主要以４根柱子中间连续的６个车位作为一个基本单元。根据车位组成　

情况，系统在已划分的有一定数量基本单元组成的每个域上方安装ＲＦＩＤ读写器，并连接一定个数的　

ＲＦＩＤ天线来增大感应区域，从而形成一个类似锥状Ｉ５　的空间感应范围。室内停车场ＲＦＩＤ读写器的设　

置如图５所示。　

图５室内停车场Ｒ兀Ｄ读写器设置图　

洛阳理工学院学报（自然科学版）　第２２卷　

在安装过程中需要进行调试，尽量不要让相邻区域读写器范围过多而重合。　

２）对汽车停放位置的记录。　

在汽车停放中，汽车经过位置附近的读写器会即时的将读取数据传入主机，主机主动将最后一个读　

取到该标签的读写器与该汽车绑定，确定该汽车在读写器作用范围的停车位内。然后主机刷新信息，更　

新ＬＥＤ屏上的空车区域信息。　

３）多个读写器与主机的连接方式。　

读写器串联后通过多串口卡与主机相连。　

４．３取车阶段　

当车主找车遇到困难，可在手机蓝牙中搜索主机，搜索到对象ｒ如　停车场）后进行确认，主机自动　

应答，配对成功。然后，车主通过蓝牙向该对象发送自己的ＲＦＩＤ标签中存储的车辆信息（如车型１加车　

牌号。　

主机核查数据库中存储的入口处通过车辆ＲＦＩＤ标签收集的该车辆信息与车牌号。如果吻合，则将停　

车位信息发送给车主；如果不吻合，发送错误警告。车主也可在停车场内终端机（触屏１上可直接输入车牌　

号进行查找。　

１）主要装置介绍。　

蓝牙适配器：用于使主机具备蓝牙通讯能力。　

蓝牙功率放大器：用于增大蓝牙通信距离（可达１００　ｍ），方便车主查询。　

２）保护隐私。　

在车辆缴费驶离停车场后，系统将存储的ＲＦＩＤ标签数据与该车主蓝牙交流的痕迹完全删除。　

５结语　

基于ＲＦＩＤ与蓝牙技术的停车场引导与管理系统，充分利用了现在极具发展潜力的ＲＦＩＤ技术与蓝牙技　

术，将其应用于停车场的引导与管理之中，不仅极大地方便了车主，也降低了原有成本，实现了社会效　

益与经济效益的充分结合。特别是，在城市化急剧发展的今天，停车场的发展已经成为一个城市发展的　

重要组成部分，而现实中停车场内部引导与管理的问题却越发凸显。因此，这套系统具有十分宽广的发　

展前景。　

参考文献：　

『ｌｌ北京紫光百会科技有限公司．智能停车场管理系统ｌＥ　ＯＬ１．２０１１．９－１５．ｈｔｔｍ／／ｗｗｗ．ｕｎｉｓｐａｒｋ．ｃｏｍ。ｃｎ。　

Ｉ２ｌ　ＮＴＴ　ＣＯＭＷＡＲＦ￣式会社（日本）．ＲＦＩＤ的现状和发展趋势ＩＭ１．郑维强，译．北京：人民邮电出版社，２００７．　

『３１周晓旭王晓华，王伟．射频识别（Ｉ　ＩＤ１系统设计、仿真与应用｜ＭＩ．北京：人民邮电出版社，２００８．　

【４１钱志鸿，杨帜　周求湛蓝牙技术原理、开发与应用ＩＭ１．北京：北京航空航天大学出版社，２００６．　

Ｉ５ｌ游战汽刘克胜。张义强，等．无线射频识别技术规划与实施ＩＭ１．北京：电子工业出版社，２００５．　

『６１谭民．刘禹，曾隽芳，等．ＲＦＩＤ技术系统工程及应用指南『Ｍ１．北京：机械工业出版社，２００７．　

Ｌｅａｄｉｎｇ　ａｎｄ　Ｍａｎａｇｉｎｇ　Ｓｙｓ￣ｍ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＲＦＩＤ　ａｎｄ　Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｉｎ　Ｐａｒｋｉｎｇ　Ｌｏｔ　

ＤＥＮＧ　Ｙｉｎｇ－ｊｉｅ，ＷＡＮＧ　Ｈａｉ—ｃｈａｏ，ＷＵ　Ｊｕｎ—ｌｏｎｇ，ＰＡＮ　Ｒｕｉ　

（Ｃｈａｎｇ’ａｎ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ’ａｎ　７１００１８，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ　ｖｉｅｗ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｄｉｉｆｃｕｌｔ　ｓｔａｔｕｓ　ｏｆ　ｐａｒｋｉｎｇ　ａｎｄ　ｃａｒ　ｆｉｎｄｉｎｇ　ｉｎ　ｌａｒｇｅ　ｐａｒｋｉｎｇ　ｌｏｔｓ，ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ａｎ　ｉｎｄｅｐｔｈ　ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ，ａ　

ｓｙｓｔｅｍ　ｕｔｉｌｉｚｉｎｇ　ａｄｖａｎｃｅｄ　ＤＲＩＤ　ａｎｄ　ｂｌｕｅ　ｔｏｏｔｈ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｗｉｌｌ　ｐｒｏｐｅｒｌｙ　ｕｓｅｄ　ｔＯ　ｓｅｔｔｌｅ　ｔｈｉｓ　ｐｒｏｂｌｅｍ．ｗｈｉｃｈ　ｐｏｓｓｅｓｓｅｓ　ｔｈｅ　

ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ　ｌｉｋｅ　ｌｏｗｅｒ　ｌａｂｏｒ　ｃｏｓｔ＇ｈｉｇｈｅｒ　ｗｏｒｋｉｎｇ　ｅｆｉｆｃｉｅｎｃｙ，ｍｏｒｅ　ｓｅｃｕｒｉｔｙ，ｆａｉｒｅｒ　ｃｈａｒｇｅ，ｂｅｔｔｅｒ　ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ　ｔｏ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ　

ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ　ａｎｄ　ｂｅｔｔｅｒ　ｅｘｐａｎｓｉｂｉｌｉｔｙ，ｅｔｃ．．　

Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｐａｒｋ　Ｉｏｔ；ｐａｒｋｉｎｇ￣ｕｉｄａｎｃｅ；ｆｉｎｄｉｎ￣￣ｕｉｄａｎｃｅ；ＲＦＩＤ；Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ