2024年5月6日发(作者：上官巧)
交换工作台的操作
（1） 交换工作台的自动操作
在程序中编入M60、M601或M602即可实现工作台的自动交换，在执行M60时调用
09006，在执行M601时调用09008，在执行M602时09009。
09006
#3003=1
#199=#403
M64
G91G30B0
G91G30X0
M60
M63
G#199
#3003=0
N40M99
09008
IF[#1006EQ1]GOTO50
#3003=1
#199=#4003
M64
G91G30B0
G91G30P2X0
M60
M63
G#199
#3003=0
N50M99
09009
IF[#1007EQ1]GOTO50
#3003=1
#199=#4003
M64
G91G30B0
G91G30X0
M60
M63
G#199
#3003=0
N50M99
M60: 工作台进行交换
M601: 将1#台板换到工作台上，如果1#台板已在工作台上，M601跳过执行下一程序
段。
M602： 将2#台板换到工作台上，如果2#台板已在工作台上，M602跳过执行下一程
序段。
子程序09006，09008，09009不允许更改。
* * * 其中X轴坐标值是根据交换工作台的实际位置设定的，绝对不允许有任何改动，
否则会造成严重事故。
* * * 在工作台交换过程中，不允许断电，以免造成严重事故。
* * * 在交换工作台的过程中，若按急停，液压系统会因断电而停止工作。
(2)交换工作台的手动操作
交换工作台正常情况下是不允许进行手动操作的，只能在交换台出现故障需要调整时
方可进行，并严格按照下列步骤进行：
条件：
（a） B轴回第二参考点 G91 G30 B0
（b） X轴回第二参考点 G91 G30 X0
（c） 换台门打开
（d） 装卸门关上
（e） 在MDI方式下，将D493设为”1”
（f） 选择交换台修调工作方式，使其指示灯亮
注意事项： （a）设D492为“1“，可取消位置连锁，既不用回第二参考点即可运行，
但维修者应确保安全。
(b)在维修过程中，应样严格按照动作顺序执行
（c）手动后，应将D493,D492改为”0”
（3）工作台交换动作顺序：
如果0°到位开关压合：
a. 1号台板快出
b. 台板松开
c. 1号台板慢回
d. 旋转180°
e. 2号台板慢出
f. 台板夹紧
g. 2号台板快回
如果180°到位开关压合：
a.2号台板快出
b.台板松开
c .2号台板慢回
d旋转0°
e．1号台板慢出
f.台板夹紧
g．1号台板快回
（4）交换台时X、B轴位置的修改
当需要修改工作台的位置时，以下参数要进行调整，否则会出现1140，1141，1142，
1143报警
机床参数： 6935 X轴位置上限
6932 B轴位置上限
6955 X轴位置下限
6952 B轴位置下限
参数 6955 ＜ X轴实测值参数1241 ＜参数 6935
参数6952 ＜ B轴实测值参数1241 ＜ 参数6932
6.12刀库操作
本机床刀库可安装46，60，90把刀，用户可根据需要选择。
使用”T”指令任意调用刀库中的刀具，在自动方式下用“M06”指令实现刀具交换，也
可以在修调方式下实现手动换刀。
（1） 刀具自动调用及交换
在MDI或AUTO方式下，程序中写入：
Txxx
M06
„
其中，xxx为调用刀具号
Txxx为选刀，M06刀具交换指令。
执行到M06时，自动调用O9001，O9002子程序
O9001
#199=#4003
N5IF[#999EQ#4120]GOTO120
M98P9002
N120G#199
M99
09002
M62
G91G30Y0Z0
M06
G04X2.
IF[#1000EQ1]THEN#999=#4120
M61
M99
子程序09001，09002不允许修改。
注意：#999已被使用，请用户不要在使用。
（2）刀库机械手的修调方式：
将D499设为“1”,在刀库的操作面板上按“刀库俢调”键使其指示灯变为刀库机械手俢调
方式，根据操作面板上拨码开关的代码的意义，按+或-，可手动调整机械手臂换刀。
（3）换刀点及主轴刀具的修改步骤：
a)打开写保护
在MDI方式下，按CRT/MDI操作面板上《OFFSET ETING》键，再按软键【SETING】，在显示
画面上设PWE=1参数写保护打开。
b)在MDI方式下，按CRT/MDI操作面板上《SYSTEM》键，
c)按软键[PMC]
d)按软键[PMCPRM]
e)按软键[DATA]
f)按软键[]
g)使用光标键移动光标到设定位置。
i)输入数据后，按’INPUT’即可。
j)修改完后，将PWE改为‘0‘。
k)D22为换刀点刀号：换刀点号必须与刀库中的换刀点刀套号一致。
如不一致，请在俢调方式下，进行刀库回参考点的操作。
D32为等待位刀号。
#999，D100为主轴刀号：主轴刀号对应刀库的刀套号不允许存放刀具。
修改D100时，必须同时修改变量#999与D100一致。
（4）换刀点位置偏置值及主轴定向角度的输入：
在本机床中，为确保在换刀时机床准确停在换刀点，PLC程序中对X、Z轴的位置及主轴定
向角度进行检测。原则上讲，这些参数是机床厂出厂后已经调整好的，但如果机床零点变化
或主轴定向编码器重新安装这些需要调整要按以下步骤进行：
（a）本机床将Y、Z轴的第二参考点设为换刀点，第二参考点的位置存在参数1241中。将
Y、Z轴的换刀点的坐标值输入1241即可。
(b)机床参数：
6930：Z轴位置下限
6950：Z轴位置上限
6934：Y轴位置下限
6954：Y轴位置上限
参数6954>Y轴实测值1241>参数6934
参数6950>Z轴实测值1241>参数6930
(c)主轴定向角度在参数4031中。
NC数据的传送
按住[ ]和右边第一软键，同时按上电键(NC)CRT画面显示SYSTEM MONITOR MENU
M DATA LOADING
DATA CHECK
DATA SAVE
DATA BACKUP
CARD FILE DELETE
CARD FORMAT
a)从存储卡→NC备份（梯形图）
1）选择主菜单中’ DATA LOADING”
2)按【选择】键，出现”FILE DIRECTORY”
FMC- SB.000
(梯形图标志)
3）选择梯形图程序PMC-SB.000
4)按【选择】键
5）按【YES】键，梯形图备份结束。
b)从存储卡→NC备份（参数）
(1）选择主菜单中” DATA BACKUP”
(2)出现：
BACKUP(CNC至MEMORY CARD)
E SRAM (MEMORY CARD至CNC)
(3)选择”E SRAM(MEMORY CARD—CNC)”按[SELECT]出现：
“RESTORESRAM DATA OK? HIT YES OR NO”
(4)按[YES],参数备份结束。
2024年5月6日发(作者：上官巧)
交换工作台的操作
（1） 交换工作台的自动操作
在程序中编入M60、M601或M602即可实现工作台的自动交换，在执行M60时调用
09006，在执行M601时调用09008，在执行M602时09009。
09006
#3003=1
#199=#403
M64
G91G30B0
G91G30X0
M60
M63
G#199
#3003=0
N40M99
09008
IF[#1006EQ1]GOTO50
#3003=1
#199=#4003
M64
G91G30B0
G91G30P2X0
M60
M63
G#199
#3003=0
N50M99
09009
IF[#1007EQ1]GOTO50
#3003=1
#199=#4003
M64
G91G30B0
G91G30X0
M60
M63
G#199
#3003=0
N50M99
M60: 工作台进行交换
M601: 将1#台板换到工作台上，如果1#台板已在工作台上，M601跳过执行下一程序
段。
M602： 将2#台板换到工作台上，如果2#台板已在工作台上，M602跳过执行下一程
序段。
子程序09006，09008，09009不允许更改。
* * * 其中X轴坐标值是根据交换工作台的实际位置设定的，绝对不允许有任何改动，
否则会造成严重事故。
* * * 在工作台交换过程中，不允许断电，以免造成严重事故。
* * * 在交换工作台的过程中，若按急停，液压系统会因断电而停止工作。
(2)交换工作台的手动操作
交换工作台正常情况下是不允许进行手动操作的，只能在交换台出现故障需要调整时
方可进行，并严格按照下列步骤进行：
条件：
（a） B轴回第二参考点 G91 G30 B0
（b） X轴回第二参考点 G91 G30 X0
（c） 换台门打开
（d） 装卸门关上
（e） 在MDI方式下，将D493设为”1”
（f） 选择交换台修调工作方式，使其指示灯亮
注意事项： （a）设D492为“1“，可取消位置连锁，既不用回第二参考点即可运行，
但维修者应确保安全。
(b)在维修过程中，应样严格按照动作顺序执行
（c）手动后，应将D493,D492改为”0”
（3）工作台交换动作顺序：
如果0°到位开关压合：
a. 1号台板快出
b. 台板松开
c. 1号台板慢回
d. 旋转180°
e. 2号台板慢出
f. 台板夹紧
g. 2号台板快回
如果180°到位开关压合：
a.2号台板快出
b.台板松开
c .2号台板慢回
d旋转0°
e．1号台板慢出
f.台板夹紧
g．1号台板快回
（4）交换台时X、B轴位置的修改
当需要修改工作台的位置时，以下参数要进行调整，否则会出现1140，1141，1142，
1143报警
机床参数： 6935 X轴位置上限
6932 B轴位置上限
6955 X轴位置下限
6952 B轴位置下限
参数 6955 ＜ X轴实测值参数1241 ＜参数 6935
参数6952 ＜ B轴实测值参数1241 ＜ 参数6932
6.12刀库操作
本机床刀库可安装46，60，90把刀，用户可根据需要选择。
使用”T”指令任意调用刀库中的刀具，在自动方式下用“M06”指令实现刀具交换，也
可以在修调方式下实现手动换刀。
（1） 刀具自动调用及交换
在MDI或AUTO方式下，程序中写入：
Txxx
M06
„
其中，xxx为调用刀具号
Txxx为选刀，M06刀具交换指令。
执行到M06时，自动调用O9001，O9002子程序
O9001
#199=#4003
N5IF[#999EQ#4120]GOTO120
M98P9002
N120G#199
M99
09002
M62
G91G30Y0Z0
M06
G04X2.
IF[#1000EQ1]THEN#999=#4120
M61
M99
子程序09001，09002不允许修改。
注意：#999已被使用，请用户不要在使用。
（2）刀库机械手的修调方式：
将D499设为“1”,在刀库的操作面板上按“刀库俢调”键使其指示灯变为刀库机械手俢调
方式，根据操作面板上拨码开关的代码的意义，按+或-，可手动调整机械手臂换刀。
（3）换刀点及主轴刀具的修改步骤：
a)打开写保护
在MDI方式下，按CRT/MDI操作面板上《OFFSET ETING》键，再按软键【SETING】，在显示
画面上设PWE=1参数写保护打开。
b)在MDI方式下，按CRT/MDI操作面板上《SYSTEM》键，
c)按软键[PMC]
d)按软键[PMCPRM]
e)按软键[DATA]
f)按软键[]
g)使用光标键移动光标到设定位置。
i)输入数据后，按’INPUT’即可。
j)修改完后，将PWE改为‘0‘。
k)D22为换刀点刀号：换刀点号必须与刀库中的换刀点刀套号一致。
如不一致，请在俢调方式下，进行刀库回参考点的操作。
D32为等待位刀号。
#999，D100为主轴刀号：主轴刀号对应刀库的刀套号不允许存放刀具。
修改D100时，必须同时修改变量#999与D100一致。
（4）换刀点位置偏置值及主轴定向角度的输入：
在本机床中，为确保在换刀时机床准确停在换刀点，PLC程序中对X、Z轴的位置及主轴定
向角度进行检测。原则上讲，这些参数是机床厂出厂后已经调整好的，但如果机床零点变化
或主轴定向编码器重新安装这些需要调整要按以下步骤进行：
（a）本机床将Y、Z轴的第二参考点设为换刀点，第二参考点的位置存在参数1241中。将
Y、Z轴的换刀点的坐标值输入1241即可。
(b)机床参数：
6930：Z轴位置下限
6950：Z轴位置上限
6934：Y轴位置下限
6954：Y轴位置上限
参数6954>Y轴实测值1241>参数6934
参数6950>Z轴实测值1241>参数6930
(c)主轴定向角度在参数4031中。
NC数据的传送
按住[ ]和右边第一软键，同时按上电键(NC)CRT画面显示SYSTEM MONITOR MENU
M DATA LOADING
DATA CHECK
DATA SAVE
DATA BACKUP
CARD FILE DELETE
CARD FORMAT
a)从存储卡→NC备份（梯形图）
1）选择主菜单中’ DATA LOADING”
2)按【选择】键，出现”FILE DIRECTORY”
FMC- SB.000
(梯形图标志)
3）选择梯形图程序PMC-SB.000
4)按【选择】键
5）按【YES】键，梯形图备份结束。
b)从存储卡→NC备份（参数）
(1）选择主菜单中” DATA BACKUP”
(2)出现：
BACKUP(CNC至MEMORY CARD)
E SRAM (MEMORY CARD至CNC)
(3)选择”E SRAM(MEMORY CARD—CNC)”按[SELECT]出现：
“RESTORESRAM DATA OK? HIT YES OR NO”
(4)按[YES],参数备份结束。