2024年5月7日发(作者：戢昆)
三菱FX系列plc指令集锦
1、LD 取一常开触点指令
2、LDI 取一常闭触点指令
3、AND 串联一常开触点
4、ANI 串联一常闭触点
5、OR 并一常开触点
6、ORI 并一常闭
7、ANB 并联回路的“与”运算
8、ORB 并联回路的“或”运算
9、MPS 累加器结果的进栈堆
10、MRD 读取栈内容
11、MPP 堆栈移出内容
12、PLS 上升沿输出
13、PLF 下降沿输出
14、LDP 上升沿读入累加器
15、LDF 下降沿读入累加器
16、ANDP 累加器内容与上升沿“与”运算
17、ANDF 累加器内容与下降沿“与运算
18、ORP 累加器内容与上升沿“或”运算
19、ORF 累加器内容与下降沿“或”运算
20、MC 生产主控母线（操作数Y、M）
21、MCR 生产主控母线复位指令
22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR（FNC64)
注释：“K2”常数0—2设定定时设定值与按键输入时间的比例
1）、当K=0时，定时设定与按键输入比例为1:1
2）、当K=1时，定时设定与按键输入比例为1:10
3）、当K=2时，定时设定与按键输入比例为1:100
TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄
存器D来设定时间。（精度比较差）
授课：XXX
23、任意频率的时钟生成
M8011（10Ms） M8012（100Ms） M8013（1S） M8014(60S)
任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性，通过以下程序生成。
24、高速比较指令（DHSZ）
25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR） FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直
接控制
注释：高速计数器C241为带复位输入（X1)的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要
计数器值达到1000后，y0置1（不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值
到达2000，就可以使Y0置为0。
26、高速比较指令（DHSZ) FNC 55
注释：K1000为比较下限
K2000为比较上限
27、速度测量(SPD) FNC56(脉冲密度指令）可以计算单位时间内的输入脉冲数，可用于以
位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。
注释：X000 脉冲输入端，X000=1时启动速度测量，PLC开始累计高速输入的输入脉冲数，
当采样时间到达、plc立即将计数值写入到指定的存储单元，同时将计数值清0，重新开始
累积输入脉冲。【只要X000=1,则上述动作不断重复】
功能指令
28、初始化复位ZRST(FNC40）
29、状态初始化 IST（FNC60）
30、FX3U系列功能指令
1）、MTR（FNC52） 矩阵扫描面板输入处理
2)、PWM (FNC58) 脉宽调制指令
授课：XXX
2024年5月7日发(作者：戢昆)
三菱FX系列plc指令集锦
1、LD 取一常开触点指令
2、LDI 取一常闭触点指令
3、AND 串联一常开触点
4、ANI 串联一常闭触点
5、OR 并一常开触点
6、ORI 并一常闭
7、ANB 并联回路的“与”运算
8、ORB 并联回路的“或”运算
9、MPS 累加器结果的进栈堆
10、MRD 读取栈内容
11、MPP 堆栈移出内容
12、PLS 上升沿输出
13、PLF 下降沿输出
14、LDP 上升沿读入累加器
15、LDF 下降沿读入累加器
16、ANDP 累加器内容与上升沿“与”运算
17、ANDF 累加器内容与下降沿“与运算
18、ORP 累加器内容与上升沿“或”运算
19、ORF 累加器内容与下降沿“或”运算
20、MC 生产主控母线（操作数Y、M）
21、MCR 生产主控母线复位指令
22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR（FNC64)
注释：“K2”常数0—2设定定时设定值与按键输入时间的比例
1）、当K=0时，定时设定与按键输入比例为1:1
2）、当K=1时，定时设定与按键输入比例为1:10
3）、当K=2时，定时设定与按键输入比例为1:100
TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄
存器D来设定时间。（精度比较差）
授课：XXX
23、任意频率的时钟生成
M8011（10Ms） M8012（100Ms） M8013（1S） M8014(60S)
任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性，通过以下程序生成。
24、高速比较指令（DHSZ）
25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR） FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直
接控制
注释：高速计数器C241为带复位输入（X1)的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要
计数器值达到1000后，y0置1（不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值
到达2000，就可以使Y0置为0。
26、高速比较指令（DHSZ) FNC 55
注释：K1000为比较下限
K2000为比较上限
27、速度测量(SPD) FNC56(脉冲密度指令）可以计算单位时间内的输入脉冲数，可用于以
位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。
注释：X000 脉冲输入端，X000=1时启动速度测量，PLC开始累计高速输入的输入脉冲数，
当采样时间到达、plc立即将计数值写入到指定的存储单元，同时将计数值清0，重新开始
累积输入脉冲。【只要X000=1,则上述动作不断重复】
功能指令
28、初始化复位ZRST(FNC40）
29、状态初始化 IST（FNC60）
30、FX3U系列功能指令
1）、MTR（FNC52） 矩阵扫描面板输入处理
2)、PWM (FNC58) 脉宽调制指令
授课：XXX