2024年5月8日发(作者：零凝竹)
1．任务描述：
应用加工中心机床完成如图6-3-13所示复合型腔零件的铣削加工，零件材料为45钢。
生产规模：批量生产。
图6-3-13复合型腔零件
2．应用“六步法”完成此工作任务
完成该项加工任务的工作过程如下：
1
）资讯——分析零件图，明确加工内容。
图
6-3-13
所示零件的主要加工部位为腰形槽和开放槽，其中包括直线轮廓及圆弧轮廓，
0.0270.0270
0.08
尺寸
13
0
、
14
0
、
46
0.039
、
5
0
是本次加工重点保证的尺寸，同时轮廓侧面的表
面粗糙度为
Ra3.2
，要求比较高。
2）决策——确定加工方案
（
1
）机床及装夹方式选择：由于零件轮廓尺寸不大，且为批量生产，根据车间设备状
况，决定选择
XH714
型加工中心完成本次任务。由于零件毛坯为Φ
50mm
圆形钢件，且为批
量生产，故决定选择专用夹具装夹工件。
（
2
）刀具选择及刀路设计：选用一把直径为Φ
12mm
三刃高速钢立铣刀对零件轮廓进
行粗铣，为提高表面质量，降低刀具磨损，选用另一把直径为Φ
12mm
三刃整体硬质合金立
铣刀进行轮廓半精铣、精铣。
为有效保护刀具，提高加工表面质量，采用顺铣方式铣削工件。
零件的外轮廓和开口槽的
XY
向铣削刀路设计参见前面任务所述，为保证铣削轮廓的垂
直度，
Z
向刀路采用啄钻下刀方式铣削工件，每层深度为
0.5mm
，同时下刀点设置在工件毛
坯外部。
腰型槽
XY
向刀路设计如图
6-3-14
所示（
A
→
B
→
C
→
D
→
E
→
B
→
A
），
A
点为下刀点，选
取工件上表面中心作为工件原点，沿内腔轮廓走刀，
Z
向刀路采用啄钻下刀方式铣削工件。
图6-3-14腰形槽轮廓铣削刀路示意图
（
3
）切削用量选择
详见表
6-3-5
，在此略写。
（
4
）工件原点的选择：零件三个轮廓的工件坐标系原点都选取在工件上表面中心处。
3）计划——制定加工过程文件
1
）加工工序卡
本次加工任务的工序卡内容见表
6-3-5
。
表6-3-5：复合型腔零件铣削加工工序卡
序
号
1
2
3
加工内容
轮廓粗铣
轮廓半精铣
轮廓精铣
刀具规格
Φ
12
三刃高速钢立铣刀
Φ
12
三刃硬质合金立铣刀
Φ
12
三刃硬质合金立铣刀
刀
号
T1
T2
T2
刀具半径补
偿（
mm
）
D
1
=6.4
D
2
=6.2
计算得出
D
3
主轴转速
（
r/min
）
700
2000
2000
进给速度
（
mm/min
）
500
400
400
2
）
NC
程序单
（
1
）复合型腔零件
NC
程序见表
6-3-6
—
6-3-7
。
表6-3-6：复合型腔零件主程序
段号
N10
N20
N30
N40
N50
N60
N70
N80
N90
N100
N110
N120
N130
N140
N150
N160
N170
N180
N190
N200
N210
N220
N230
N240
FANUC0i
系统程序
O1
T1M06
G54G90G40G17G64
M03S700
M08
G00G43Z100H1D1
X0Y35
Z5
G01Z0F500
M98P100002
G01Z0F500
M98P80003
G00Z5
G52X0Y5
G68X0Y0R-45
G00X0Y-19.5
G01Z0F500
M98P100004
G00G49Z150
G69
G52X0Y0
M05
T2M06
G54G90G40G17G64
M03S2000
SINUMERIK802D系统程序
T1M06
G54G90G40G17G64
M03S700
M08
G00Z100D1
X0Y35
Z5
G01Z0F500
L2P10
G01Z0F500
L3P8
G00Z5
TRANS X0Y5
AROT RPL=-45
G00X0Y-19.5
G01Z0F500
L4 P10
G00Z150
ROT
TRANS
M05
T2M06
G54G90G40G17G64
M03S2000
主程序名
换
1
号刀
程序初始化
主轴正转，
700r/min
开冷却液
Z
轴快速定位，执行补偿
H1D1
(T1D1)
定点
快速下刀
下刀至
Z0
高度
调用外轮廓子程序
10
次
下刀至
Z0
高度
调用开放槽子程序
8
次
抬刀至
Z5
高度
偏移工件坐标系
旋转工件坐标系
-45
度
定点
下刀至
Z0
高度
调用子程序
10
次
抬刀并撤销高度补偿
撤消旋转指令
撤消偏移指令
主轴停转
换
2
号刀
程序初始化
主轴正转，
2000r/min
程序说明
N250
N260
N270
N280
N290
N300
N310
N320
N330
N340
N350
N360
N370
N380
N390
N400
G00G43Z100H2D2
X0Y35
Z5
G01Z-4.5F400
M98P2
G01Z-3.5F400
M98P3
G00Z5
G52X0Y5
G68X0Y0R-45
X0Y-19.5
G01Z-4.5F400
M98P4
M05
M01
G00Z100D03
G00Z100D2
X0Y35
Z5
G01Z-4.5F400
L2
G01Z-3.5F400
L3
G00Z5
TRANS X0Y5
AROT RPL=-45
X0Y-19.5
G01Z-4.5F400
L4
M05
M01
G00Z100D03
Z
轴快速定位，执行补偿
H2D2
(T2D2)
定点
快速下刀
下刀至
Z0
高度
调用外轮廓子程序
1
次
下刀至
Z-3.5
高度
调用开放槽子程序
1
次
抬刀至
Z5
高度
偏移工件坐标系
旋转工件坐标系
-45
度
定点
下刀至铣深预留
0.5mm
高度
调用子程序
1
次
主轴停转
抬刀设置补偿（注意
: SIMENS
802D
中
T2D3
和
T2D2
的长度补
偿值一致。）
N410
N420
N430
N440
N450
N460
N470
N480
N490
N500
N510
N520
N530
N540
N550
N560
N570
N580
N590
N600
G69
G52X0Y0
X0Y35
Z5
G01Z-4.5F400
M98P2
G01Z-3.5F400
M98P3
G00Z5
G52X0Y5
G68X0Y0R-45
X0Y-19.5
G01Z-4.5F400
M98P4
G00G49Z150
G69
G52X0Y0
M05
M09
M30
ROT
TRANS
X0Y35
Z5
G01Z-4.5F400
L2
G01Z-3.5F400
L3
G00Z5
TRANS X0Y5
AROT RPL=-45
X0Y-19.5
G01Z-4.5F400
L4
G00Z150
ROT
TRANS
M05
M09
M30
表6-3-7：腰形槽子程序
撤消旋转指令
撤消偏移指令
定点
快速下刀
下刀至外轮廓铣深预留
0.5mm
高度
调用外轮廓子程序
1
次
下刀至开放槽铣深预留
0.5mm
高度
调用开放槽子程序
1
次
抬刀至
Z5
高度
偏移工件坐标系
旋转工件坐标系
-45
度
定点
下刀至铣深预留
0.5mm
高度
调用子程序
1
次
抬刀并撤销高度补偿
撤消旋转指令
撤消偏移指令
主轴停转
关冷却液
程序结束
段号
N10
N20
N30
N40
N50
N60
N70
N80
FANUC0i
系统程序
O4
G91G01Z-0.5
G90G41X0Y-26
G03X26Y0R26
G03X13Y0R6.5
G02X0Y-13R13
G03X0Y-26R6.5
G40G01Y-19.5
M99
SINUMERIK802D系统程序
G91G01Z-0.5
G90G41X0Y-26
G03X26Y0CR=26
G03X13Y0CR=6.5
G02X0Y-13CR=13
G03X0Y-26CR=6.5
G40G01Y-19.5
M17
子程序名
程序说明
增量编程
Z
向下刀
-0.5
法线执行刀具半径补偿至
B
点
进行型腔铣削
法线撤消刀具半径补偿至
A
点
子程序结束
2024年5月8日发(作者：零凝竹)
1．任务描述：
应用加工中心机床完成如图6-3-13所示复合型腔零件的铣削加工，零件材料为45钢。
生产规模：批量生产。
图6-3-13复合型腔零件
2．应用“六步法”完成此工作任务
完成该项加工任务的工作过程如下：
1
）资讯——分析零件图，明确加工内容。
图
6-3-13
所示零件的主要加工部位为腰形槽和开放槽，其中包括直线轮廓及圆弧轮廓，
0.0270.0270
0.08
尺寸
13
0
、
14
0
、
46
0.039
、
5
0
是本次加工重点保证的尺寸，同时轮廓侧面的表
面粗糙度为
Ra3.2
，要求比较高。
2）决策——确定加工方案
（
1
）机床及装夹方式选择：由于零件轮廓尺寸不大，且为批量生产，根据车间设备状
况，决定选择
XH714
型加工中心完成本次任务。由于零件毛坯为Φ
50mm
圆形钢件，且为批
量生产，故决定选择专用夹具装夹工件。
（
2
）刀具选择及刀路设计：选用一把直径为Φ
12mm
三刃高速钢立铣刀对零件轮廓进
行粗铣，为提高表面质量，降低刀具磨损，选用另一把直径为Φ
12mm
三刃整体硬质合金立
铣刀进行轮廓半精铣、精铣。
为有效保护刀具，提高加工表面质量，采用顺铣方式铣削工件。
零件的外轮廓和开口槽的
XY
向铣削刀路设计参见前面任务所述，为保证铣削轮廓的垂
直度，
Z
向刀路采用啄钻下刀方式铣削工件，每层深度为
0.5mm
，同时下刀点设置在工件毛
坯外部。
腰型槽
XY
向刀路设计如图
6-3-14
所示（
A
→
B
→
C
→
D
→
E
→
B
→
A
），
A
点为下刀点，选
取工件上表面中心作为工件原点，沿内腔轮廓走刀，
Z
向刀路采用啄钻下刀方式铣削工件。
图6-3-14腰形槽轮廓铣削刀路示意图
（
3
）切削用量选择
详见表
6-3-5
，在此略写。
（
4
）工件原点的选择：零件三个轮廓的工件坐标系原点都选取在工件上表面中心处。
3）计划——制定加工过程文件
1
）加工工序卡
本次加工任务的工序卡内容见表
6-3-5
。
表6-3-5：复合型腔零件铣削加工工序卡
序
号
1
2
3
加工内容
轮廓粗铣
轮廓半精铣
轮廓精铣
刀具规格
Φ
12
三刃高速钢立铣刀
Φ
12
三刃硬质合金立铣刀
Φ
12
三刃硬质合金立铣刀
刀
号
T1
T2
T2
刀具半径补
偿（
mm
）
D
1
=6.4
D
2
=6.2
计算得出
D
3
主轴转速
（
r/min
）
700
2000
2000
进给速度
（
mm/min
）
500
400
400
2
）
NC
程序单
（
1
）复合型腔零件
NC
程序见表
6-3-6
—
6-3-7
。
表6-3-6：复合型腔零件主程序
段号
N10
N20
N30
N40
N50
N60
N70
N80
N90
N100
N110
N120
N130
N140
N150
N160
N170
N180
N190
N200
N210
N220
N230
N240
FANUC0i
系统程序
O1
T1M06
G54G90G40G17G64
M03S700
M08
G00G43Z100H1D1
X0Y35
Z5
G01Z0F500
M98P100002
G01Z0F500
M98P80003
G00Z5
G52X0Y5
G68X0Y0R-45
G00X0Y-19.5
G01Z0F500
M98P100004
G00G49Z150
G69
G52X0Y0
M05
T2M06
G54G90G40G17G64
M03S2000
SINUMERIK802D系统程序
T1M06
G54G90G40G17G64
M03S700
M08
G00Z100D1
X0Y35
Z5
G01Z0F500
L2P10
G01Z0F500
L3P8
G00Z5
TRANS X0Y5
AROT RPL=-45
G00X0Y-19.5
G01Z0F500
L4 P10
G00Z150
ROT
TRANS
M05
T2M06
G54G90G40G17G64
M03S2000
主程序名
换
1
号刀
程序初始化
主轴正转，
700r/min
开冷却液
Z
轴快速定位，执行补偿
H1D1
(T1D1)
定点
快速下刀
下刀至
Z0
高度
调用外轮廓子程序
10
次
下刀至
Z0
高度
调用开放槽子程序
8
次
抬刀至
Z5
高度
偏移工件坐标系
旋转工件坐标系
-45
度
定点
下刀至
Z0
高度
调用子程序
10
次
抬刀并撤销高度补偿
撤消旋转指令
撤消偏移指令
主轴停转
换
2
号刀
程序初始化
主轴正转，
2000r/min
程序说明
N250
N260
N270
N280
N290
N300
N310
N320
N330
N340
N350
N360
N370
N380
N390
N400
G00G43Z100H2D2
X0Y35
Z5
G01Z-4.5F400
M98P2
G01Z-3.5F400
M98P3
G00Z5
G52X0Y5
G68X0Y0R-45
X0Y-19.5
G01Z-4.5F400
M98P4
M05
M01
G00Z100D03
G00Z100D2
X0Y35
Z5
G01Z-4.5F400
L2
G01Z-3.5F400
L3
G00Z5
TRANS X0Y5
AROT RPL=-45
X0Y-19.5
G01Z-4.5F400
L4
M05
M01
G00Z100D03
Z
轴快速定位，执行补偿
H2D2
(T2D2)
定点
快速下刀
下刀至
Z0
高度
调用外轮廓子程序
1
次
下刀至
Z-3.5
高度
调用开放槽子程序
1
次
抬刀至
Z5
高度
偏移工件坐标系
旋转工件坐标系
-45
度
定点
下刀至铣深预留
0.5mm
高度
调用子程序
1
次
主轴停转
抬刀设置补偿（注意
: SIMENS
802D
中
T2D3
和
T2D2
的长度补
偿值一致。）
N410
N420
N430
N440
N450
N460
N470
N480
N490
N500
N510
N520
N530
N540
N550
N560
N570
N580
N590
N600
G69
G52X0Y0
X0Y35
Z5
G01Z-4.5F400
M98P2
G01Z-3.5F400
M98P3
G00Z5
G52X0Y5
G68X0Y0R-45
X0Y-19.5
G01Z-4.5F400
M98P4
G00G49Z150
G69
G52X0Y0
M05
M09
M30
ROT
TRANS
X0Y35
Z5
G01Z-4.5F400
L2
G01Z-3.5F400
L3
G00Z5
TRANS X0Y5
AROT RPL=-45
X0Y-19.5
G01Z-4.5F400
L4
G00Z150
ROT
TRANS
M05
M09
M30
表6-3-7：腰形槽子程序
撤消旋转指令
撤消偏移指令
定点
快速下刀
下刀至外轮廓铣深预留
0.5mm
高度
调用外轮廓子程序
1
次
下刀至开放槽铣深预留
0.5mm
高度
调用开放槽子程序
1
次
抬刀至
Z5
高度
偏移工件坐标系
旋转工件坐标系
-45
度
定点
下刀至铣深预留
0.5mm
高度
调用子程序
1
次
抬刀并撤销高度补偿
撤消旋转指令
撤消偏移指令
主轴停转
关冷却液
程序结束
段号
N10
N20
N30
N40
N50
N60
N70
N80
FANUC0i
系统程序
O4
G91G01Z-0.5
G90G41X0Y-26
G03X26Y0R26
G03X13Y0R6.5
G02X0Y-13R13
G03X0Y-26R6.5
G40G01Y-19.5
M99
SINUMERIK802D系统程序
G91G01Z-0.5
G90G41X0Y-26
G03X26Y0CR=26
G03X13Y0CR=6.5
G02X0Y-13CR=13
G03X0Y-26CR=6.5
G40G01Y-19.5
M17
子程序名
程序说明
增量编程
Z
向下刀
-0.5
法线执行刀具半径补偿至
B
点
进行型腔铣削
法线撤消刀具半径补偿至
A
点
子程序结束