2024年5月9日发(作者：魏桂月)
随着计算机和软件技术的发展，飞行模拟器的性能不断提高，已经成为保障飞行
安全、大幅度提高飞行人员及机组人员的技能、缩短飞行人员训练周期、降低训
练成本，以及提高训练效率的不可缺少的重要训练装备。飞行训练基地采用飞行
模拟器，不仅可以提高飞行员训练水平，促进航空安全指标提升，确保飞行自主
训练工作顺利实施，而且今后在飞行模拟训练上将拥有更大的自主性、自控权，
并可根据飞行员的特点，有针对性地展开飞行训练，进一步提高各种训练强度。
1. 定义
通俗定义：飞行模拟机就是通过电子计算机的建模运算以在地面上最大程度
逼近飞机真实飞行状态，从而给飞行员营造一种全方位、多知觉、多飞行状况的
真实操纵感。
严格定义：是指用于驾驶员飞行训练的航空器飞行模拟机。它是按特定机型、
型号以及系列的航空器座舱一比一对应复制的，它包括表现航空器在地面和空中
运行所必需的设备和支持这些设备运行的计算机程序、提供座舱外景像的视景系
统以及能够提供动感的运动系统。
2.工作原理
为达到模拟飞行目的，研制者需要对模拟目标飞机飞行全过程涉及的各种动
态特性建立数学模型，预编好程序并嵌入计算机运行，程序在接收到操作人员（一
般为受训飞行员）的操纵信号后实现接近真实飞行的响应。具体来讲，飞行模拟
机一般由仿真控制台（飞行员驾驶舱）、仿真计算机、仿真环境、飞行员共四部
分组成的一个封闭反馈系统，如上图所示。其研制核心和难点在于仿真计算机，
该部分的飞行动力学数学模型、系统模型、仿真环境模型、外干扰模型在经计算
机求解后，通过运动系统、视景系统、音响系统给飞行员营造一种多维感知信息
的仿真环境，从而让飞行员感觉到自己犹如在空中真实操纵“飞机”一样。各主
要系统简述如下：
模拟座舱：应根据需求选择其布局与特定型号飞机或组类飞机一样。模拟座
舱内的仪表系统实时指示或显示各种飞行参数和系统参数。
音响系统：给飞行员提供各种音响效果，如发动机噪声、气流噪声。
视景系统：产生座舱外的景象，包括机场、跑道、灯光、建筑物、田野、河
流、道路、地形地貌、活动目标等，同时能模拟能见度、雾、雨、雪、闪电等气
象条件，以及白天、黄昏、夜间的不同时刻景象。
操纵负荷系统：给飞行员提供操纵载荷力的感觉。运动系统给飞行员提供运
动感觉，目前常采用的六自由度运动系统能提供瞬时过载，但不能提供持续过载，
持续过载的模拟可采用离心机、抗荷服、过载座椅等。
3.一般要求
飞行模拟器的一般要求包括如下几个方面：
（1） 功能要求
能按照所模拟飞机和要求完成下列操作科目：飞行前准备、地面操作、起飞、
爬升、巡航、下降、进近、中断进近、地面可视段和着陆、风切变、地面操纵（着
陆后）、发动机关车及停机。
（2） 仿真计算机用到的建模源数据要求
仿真计算机是飞行模拟器的核心部分，其数学建模用到的数据一般应为模拟
目标飞机的真实数据。在确实没有飞机源数据的情况下，允许采用经验数据。对
于新型号飞机尚未进行试飞的情况下，运行采用预测数据。当具备飞机的试飞数
据后，应及时对经验数据和预测数据进行修改。建立的数学模型必须经过验证，
通过与真实系统响应特性和数据的比较来进行验模的工作。
（3） 对人感系统的要求
受训飞行员的感觉有操纵力感、眼睛对窗外视景和舱内仪表的感觉、耳朵对
声音的感觉和身体对飞机运动的感觉。为给飞行员造成一个真实的飞行环境，飞
行模拟器通常要求具体如下人感系统:
操纵负荷系统：模拟飞机的操纵感觉和配平感觉。
视景系统：模拟飞机座舱外的景象，是飞行员判断飞行品质十分重要的视觉
信息。
2024年5月9日发(作者：魏桂月)
随着计算机和软件技术的发展，飞行模拟器的性能不断提高，已经成为保障飞行
安全、大幅度提高飞行人员及机组人员的技能、缩短飞行人员训练周期、降低训
练成本，以及提高训练效率的不可缺少的重要训练装备。飞行训练基地采用飞行
模拟器，不仅可以提高飞行员训练水平，促进航空安全指标提升，确保飞行自主
训练工作顺利实施，而且今后在飞行模拟训练上将拥有更大的自主性、自控权，
并可根据飞行员的特点，有针对性地展开飞行训练，进一步提高各种训练强度。
1. 定义
通俗定义：飞行模拟机就是通过电子计算机的建模运算以在地面上最大程度
逼近飞机真实飞行状态，从而给飞行员营造一种全方位、多知觉、多飞行状况的
真实操纵感。
严格定义：是指用于驾驶员飞行训练的航空器飞行模拟机。它是按特定机型、
型号以及系列的航空器座舱一比一对应复制的，它包括表现航空器在地面和空中
运行所必需的设备和支持这些设备运行的计算机程序、提供座舱外景像的视景系
统以及能够提供动感的运动系统。
2.工作原理
为达到模拟飞行目的，研制者需要对模拟目标飞机飞行全过程涉及的各种动
态特性建立数学模型，预编好程序并嵌入计算机运行，程序在接收到操作人员（一
般为受训飞行员）的操纵信号后实现接近真实飞行的响应。具体来讲，飞行模拟
机一般由仿真控制台（飞行员驾驶舱）、仿真计算机、仿真环境、飞行员共四部
分组成的一个封闭反馈系统，如上图所示。其研制核心和难点在于仿真计算机，
该部分的飞行动力学数学模型、系统模型、仿真环境模型、外干扰模型在经计算
机求解后，通过运动系统、视景系统、音响系统给飞行员营造一种多维感知信息
的仿真环境，从而让飞行员感觉到自己犹如在空中真实操纵“飞机”一样。各主
要系统简述如下：
模拟座舱：应根据需求选择其布局与特定型号飞机或组类飞机一样。模拟座
舱内的仪表系统实时指示或显示各种飞行参数和系统参数。
音响系统：给飞行员提供各种音响效果，如发动机噪声、气流噪声。
视景系统：产生座舱外的景象，包括机场、跑道、灯光、建筑物、田野、河
流、道路、地形地貌、活动目标等，同时能模拟能见度、雾、雨、雪、闪电等气
象条件，以及白天、黄昏、夜间的不同时刻景象。
操纵负荷系统：给飞行员提供操纵载荷力的感觉。运动系统给飞行员提供运
动感觉，目前常采用的六自由度运动系统能提供瞬时过载，但不能提供持续过载，
持续过载的模拟可采用离心机、抗荷服、过载座椅等。
3.一般要求
飞行模拟器的一般要求包括如下几个方面：
（1） 功能要求
能按照所模拟飞机和要求完成下列操作科目：飞行前准备、地面操作、起飞、
爬升、巡航、下降、进近、中断进近、地面可视段和着陆、风切变、地面操纵（着
陆后）、发动机关车及停机。
（2） 仿真计算机用到的建模源数据要求
仿真计算机是飞行模拟器的核心部分，其数学建模用到的数据一般应为模拟
目标飞机的真实数据。在确实没有飞机源数据的情况下，允许采用经验数据。对
于新型号飞机尚未进行试飞的情况下，运行采用预测数据。当具备飞机的试飞数
据后，应及时对经验数据和预测数据进行修改。建立的数学模型必须经过验证，
通过与真实系统响应特性和数据的比较来进行验模的工作。
（3） 对人感系统的要求
受训飞行员的感觉有操纵力感、眼睛对窗外视景和舱内仪表的感觉、耳朵对
声音的感觉和身体对飞机运动的感觉。为给飞行员造成一个真实的飞行环境，飞
行模拟器通常要求具体如下人感系统:
操纵负荷系统：模拟飞机的操纵感觉和配平感觉。
视景系统：模拟飞机座舱外的景象，是飞行员判断飞行品质十分重要的视觉
信息。