2024年5月9日发(作者：太史悦来)

无人机专业英语词汇

English 中文 名词解释备注

2.4 GHz frequency band

3D mapping

4K resolution

6-axis sensor

Bind-N-Fly(BNF)

CCD camera

2.4GHz频段

三维地图构建

4K分辨率

六轴传感器

2400-2468GHz

4096×2160 Pixel 约880万像素

需连接型（BNF）

CCD相机 另一种常用的是CMOS相机

全球导航卫星系统 Global Navigation Satellite GNSS

System

GPS flight recorder

GPS module

GPS飞行记录仪

GPS模块

包含GPS模块和指南针模块，用于精确确定飞行器的方向及经

纬度。对于失控保护自动返航，精准定位悬停等功能的实现至

关重要

Ready to Fly(RTF)

virtual reality (VR)goggles

Active Track / Smart Track

Pressure gauge/meter

Amateur Radio

Federal Aviation

Administration

Amplifier

First Person View (FPV)

Flying over events

intelligent battery

warming up

Air Fly Show

image receiver

image transmitter

Aileron [ˈeɪlərɒn] / Flap

Elevator

直接飞行（RTF）

VR眼镜

智能跟随

压力计

业余无线电

美国联邦航空管

理局

放大器

第一人称视角

活动助兴飞行

智能电池

预热

飞行表演

图像接收器

图像发射器

副翼

升降舵

控制飞机升降的“舵面”，当我们需要操纵飞机抬头或低头时，

水平尾翼中的升降舵就会发生作用。升降舵是水平尾翼中可操

纵的翼面部分，其作用是对飞机进行俯仰操纵。（见传统老式

无人机）

FAA

Optical flow sensor

Carbon electrode

Rotor

maximum aperture

光流传感器

碳精电极

旋翼

最大光圈值

[ˈæpətʃə(r)]

acceleration sensor 加速度传感器 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如

果加速度是负数，则代表减速。

pixel

over-discharge

downward vision system

camera stabilizer

Frame

Motor

Electronic speed controller,

简称ESC。

Blade

Flight control system

桨叶

飞行控制系统

像素数

过放电

下视视觉系统

相机稳定器

机架

电机

电调

同理forward/backward

电调全称电子调速器，在整个飞行系统中，电调主要提供驱动

电机的指令，来控制电机，完成规定的速度和动作等。

按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维桨和木桨等

飞行器在飞行过程中，利用自动控制系统，能够对飞行器的构

形、飞行姿态和运动参数实施控制的系统

IMU Inertial measurement

unit

惯性测量单元 包含3轴加速度计、3轴角速度计和气压高度计，是高精度感

应飞行器姿态、角度、速度和高度的元器件集合体，在飞行辅

助功能中充当极其重要的角色。

Main/Master Control Unit 主控单元 主控单元是飞行控制系统的核心，通过它将IMU、GPS指南针、

舵机和遥控接收机等设备接入飞行控制系统从而实现飞行器自

主飞行功能。

IOC, Intelligent

Orientation Control

智能方向控制

分为航向锁定和返航点锁定，是一种为多旋翼飞行器量身定制

的辅助方向控制功能。在无法辨别飞行器方向的时候，可充分

利用该功能对飞行器的方向进行控制。

POI，Point of Interest 热点环绕 在GPS信号良好的情况下，可以通过拨动遥控器上预先设置好

的开关，将飞行器当前所在的坐标点记录为热点。以热点为中

心，在半径5米至500米的围，只需要发出横滚的飞行指令，

飞行器就会实现360度的热点环绕飞行，机头方向始终指向热

点的方向

GPS姿态模式 必须要有选配GPS模块，除了能自动保持飞行器姿态平稳外，

还能具备精准定位的功能，在该种模式下，飞行器能实现定位

悬停，自动返航降落等功能

姿态模式 适合于没有GPS信号或GPS信号不佳的飞行环境，能实现自动

保持飞行器姿态和高度，但是，不能实现自主定位悬停

Manual Mode 手动模式 只能由比较有经验的飞手来控制，在该模式下，飞行控制系统

不会自动保持飞行姿态和高度的稳定，完全由飞手手动控制

BVR

GCS(Ground Control

System)

超视距

地面站控制软件

或者beyond-line-of-sight BLOS

使用者可以在地面站控制软件中预先规划整个飞行航线，以及

预设拍照、空投等作业动作。通过软件的航线自检功能和3D化

的地理信息显示，对飞行任务的合理性和准确性一目了然

PMU( Power Management 电源管理模块

Unit)

Long Endurance/Long

Battery Life

Multi Screen Sharing

One Button Return

多屏共享

一键返航

一键返航是指无人机在完成既定任务接收到自动返航指令或丢

失控制信号后，通过其自身视觉系统或GPS的记录，自动返回

返航点上方并完成自动降落的功能

Visual Positioning System

tripod mode

crop-dusting

vision sensors

shock absorber

Gimbal

horizontal movement

skid

square pattern

stick

stall

视觉定位系统

三脚架模式

农药喷洒

视觉传感器

减震器

云台

水平移动

滑行，侧滑

矩形航线飞行

摇杆

失速

机翼在攻角超过某个临界值后，举力系数（见举力）随攻角增

大而减小的现象。当失速时，飞机会产生失控的俯冲颠簸运动，

发动机发生振动，驾驶员感到操纵异常。

sport mode

throttle

infrared sensing system

selfie drone

inertia sensor

运动模式

油门杆

红外感知系统

自拍无人机

惯性传感器

主要是检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由

度(DoF)运动，是解决导航、定向和运动载体控制的重要部件。

fisheye lens

aerial photography drone

military drone

Geo-fence

鱼眼镜头

航拍无人机

军用无人机

地理围栏

LBS的一种新应用，就是用一个虚拟的栅栏围出一个虚拟地理边

界。当手机进入、离开某个特定地理区域，或在该区域活动时，

手机可以接收自动通知和警告。

主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器

及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视

觉系统要处理的最原始图像。

图像传感器可以使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者

TV摄像机，也可以是最新出现的数字摄像机等。

超长续航

visual sensor 视觉传感器

relay station

ultrasonic sensor

flight controller

flight simulator

flight mode

propeller

propeller arm

propeller guard

propeller balancer

control mode

orientation locked

non-orientation locked

home point

storage capacity

hovering

hobby drone

中继站

超声波传感器

飞行控制器

飞行模拟器

飞行模式

螺旋桨

螺旋桨臂

螺旋桨护栏

螺旋桨平衡仪

操控模式

方位固定

方位不固定

返航点

存储容量

悬停

个人爱好用无人

机

multipath

multi-hop relay control

多通道

多跳中继网络控

制

unmanned aerial vehicle

unmanned aircraft system

unpopulated area

transport of dangerous

goods

aircraft ID

aircraft weight

aircraft status indicator

无人飞行器

无人飞行器系统

无人区域

危险品运输

飞行器ID

飞行器重量

飞行器状态指示

灯

aircraft registration

base station

bridge inspection

VLOS(visual line of sight)

drone

airspace diversity

飞行器登记

通讯基站

桥梁检测

视距运行无人机

空间分集 空间分集，也称为天线分集，是无线通信中使用最多的分集形

式之一。

path correction

extinction filter

航线修正

中性灰滤光片

aerial photography

high frequency vibration

altitude hold

altitude sensor

fixed wing

command telemetry

jamming

compass

compass calibration

server

server connector

communications relay in

times of disaster

disaster monitoring

maximum payload

industrial grade drone

gesture mode

time diversity

automation

auto return

auto shooting

auto charge

Auto pilot

auto follow

automatic flight path

creation

figure 8 flight

radio interference

radio receiver

空中摄影（航拍）

高频振荡

高度维持

高度传感器

固定翼

指令与遥测

干扰

指南针

指南针校准

伺服

伺服连接器

发生灾害时通信

中断

灾害监测

最大任务载荷

工业用无人机

手势自拍

时间多样性

自动化

自动返航

自动拍摄

自动充电

自动操控

自动跟踪

自动规划航线

8字航线飞行

无线电信号干涉

无线电信号接收

器

radio reception range

outside radio reception

range

frequency jamming

synchronous control

integrated operations

management system

trimming

信号覆盖围

信号未覆盖围

信号干扰

同步控制

统筹航运管理系

统

位置调整

torque 扭矩 扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。发动机的扭矩就是

指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动

机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大

draw

drone

drone control system

drone interceptor system

drone code

轨迹飞行

无人机

无人机管制系统

无人机拦截系统

开源无人机航空

操作系统

drone manufacturers

alliance

drone taxi

drone liability insurance

无人机制造商联

盟

无人机出租车

无人机第三者责

任险

drone hacker

drone race

neodymium magnet

无人机黑客

无人机竞赛

钕磁铁

钕铁硼磁铁是目前发现商品化性能最高的磁铁，被人们称为磁

王，拥有极高的磁性能其最大磁能积(BHmax)高过铁氧体

(Ferrite)10倍以上。其本身的机械加工性能亦相当之好。

Battery Died

reaction torque

non-GNSS

flight log

non-contact charging

pitch

video encoder

Air speed head

电池电量耗尽

反扭矩

非GNSS

飞行日志

非接触式充电

俯仰

视频编码器

空速管

无人机的抬头和低头

空速管也叫皮托管、总压管、总-静压管。它是感受气流的总压

（也称全压）和静压，并将测得的压力数据传送给大气数据计

算机、飞行仪表的装置。

空速管这种航空装置主要是用来测量飞行速度的，同时还兼具

其它多种功能

pirouette circle

firmware

Runaway Safeguard

photogrammetric

frequency hopping

obstacle

collision avoidance

水平原地旋转

固件

失控保护

摄影测量法

跳频模式

障碍物

防碰撞

（芭蕾）皮鲁埃特旋转（竖趾旋转）

autonomous group flight

autonomous flight

high population density

area

densely inhabited district

medium population

density area

low population density

area

railroad inspection

loss of control

pilot license

power line inspection

5th Generation mobile

communications

system(5G)

diversity antenna

wind resistance

Tap Fly

damper

terrain follow mode

ground-based monitor

landing protection

function

long distance transmission

BRLOS(beyond radio line

of sight)

RLOS(radio line of sight)

tilt

handover technology for

multiple ground stations

forced landing

suspicious drone

package drop

distribution

illegal radio wave

invasion of privacy

free mode

小组自主飞行

自主飞行

人口高密度地区

人口密集区

人口中密度地区

人口低密度地区

线路检测

失控

无人机驾照

输电线检测

第五代移动通信

系统（5G）

分集式天线

抗风性能

指点飞行

阻尼器

地形跟随模式

地面检测器

降落保护功能

是在摄像机可视的屏幕指定一个目的地

远程传输

超无线电距离

无线电距离

倾斜

多个航空电台间

的切换技术

迫降

可疑无人机

物品投放

物流

非法电波

个人隐私侵犯

自由朝向指点

flip of death

wireless communications

licensed spectrum

unlicensed spectrum

live streaming

lead

lithium polymer battery

relay

laser distance sensor

laser measurement

roll

polarization diversity

翻转失控

无线通信

许可频段

免许可频段

现场直播

领先

锂聚合物电池

通讯中继

激光测距传感器

激光测量

滚转

极化分集

极化分集就是用两个正交的极化方式分别传递两种信号，这样

可以节省频带资源

SINOCHIP 鼎峰无限 我们常年招收无人机行业外贸业务人员，联系方式

LEON CHANG

地址：宝安西乡坪洲地铁站附近

2024年5月9日发(作者：太史悦来)

无人机专业英语词汇

English 中文 名词解释备注

2.4 GHz frequency band

3D mapping

4K resolution

6-axis sensor

Bind-N-Fly(BNF)

CCD camera

2.4GHz频段

三维地图构建

4K分辨率

六轴传感器

2400-2468GHz

4096×2160 Pixel 约880万像素

需连接型（BNF）

CCD相机 另一种常用的是CMOS相机

全球导航卫星系统 Global Navigation Satellite GNSS

System

GPS flight recorder

GPS module

GPS飞行记录仪

GPS模块

包含GPS模块和指南针模块，用于精确确定飞行器的方向及经

纬度。对于失控保护自动返航，精准定位悬停等功能的实现至

关重要

Ready to Fly(RTF)

virtual reality (VR)goggles

Active Track / Smart Track

Pressure gauge/meter

Amateur Radio

Federal Aviation

Administration

Amplifier

First Person View (FPV)

Flying over events

intelligent battery

warming up

Air Fly Show

image receiver

image transmitter

Aileron [ˈeɪlərɒn] / Flap

Elevator

直接飞行（RTF）

VR眼镜

智能跟随

压力计

业余无线电

美国联邦航空管

理局

放大器

第一人称视角

活动助兴飞行

智能电池

预热

飞行表演

图像接收器

图像发射器

副翼

升降舵

控制飞机升降的“舵面”，当我们需要操纵飞机抬头或低头时，

水平尾翼中的升降舵就会发生作用。升降舵是水平尾翼中可操

纵的翼面部分，其作用是对飞机进行俯仰操纵。（见传统老式

无人机）

FAA

Optical flow sensor

Carbon electrode

Rotor

maximum aperture

光流传感器

碳精电极

旋翼

最大光圈值

[ˈæpətʃə(r)]

acceleration sensor 加速度传感器 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如

果加速度是负数，则代表减速。

pixel

over-discharge

downward vision system

camera stabilizer

Frame

Motor

Electronic speed controller,

简称ESC。

Blade

Flight control system

桨叶

飞行控制系统

像素数

过放电

下视视觉系统

相机稳定器

机架

电机

电调

同理forward/backward

电调全称电子调速器，在整个飞行系统中，电调主要提供驱动

电机的指令，来控制电机，完成规定的速度和动作等。

按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维桨和木桨等

飞行器在飞行过程中，利用自动控制系统，能够对飞行器的构

形、飞行姿态和运动参数实施控制的系统

IMU Inertial measurement

unit

惯性测量单元 包含3轴加速度计、3轴角速度计和气压高度计，是高精度感

应飞行器姿态、角度、速度和高度的元器件集合体，在飞行辅

助功能中充当极其重要的角色。

Main/Master Control Unit 主控单元 主控单元是飞行控制系统的核心，通过它将IMU、GPS指南针、

舵机和遥控接收机等设备接入飞行控制系统从而实现飞行器自

主飞行功能。

IOC, Intelligent

Orientation Control

智能方向控制

分为航向锁定和返航点锁定，是一种为多旋翼飞行器量身定制

的辅助方向控制功能。在无法辨别飞行器方向的时候，可充分

利用该功能对飞行器的方向进行控制。

POI，Point of Interest 热点环绕 在GPS信号良好的情况下，可以通过拨动遥控器上预先设置好

的开关，将飞行器当前所在的坐标点记录为热点。以热点为中

心，在半径5米至500米的围，只需要发出横滚的飞行指令，

飞行器就会实现360度的热点环绕飞行，机头方向始终指向热

点的方向

GPS姿态模式 必须要有选配GPS模块，除了能自动保持飞行器姿态平稳外，

还能具备精准定位的功能，在该种模式下，飞行器能实现定位

悬停，自动返航降落等功能

姿态模式 适合于没有GPS信号或GPS信号不佳的飞行环境，能实现自动

保持飞行器姿态和高度，但是，不能实现自主定位悬停

Manual Mode 手动模式 只能由比较有经验的飞手来控制，在该模式下，飞行控制系统

不会自动保持飞行姿态和高度的稳定，完全由飞手手动控制

BVR

GCS(Ground Control

System)

超视距

地面站控制软件

或者beyond-line-of-sight BLOS

使用者可以在地面站控制软件中预先规划整个飞行航线，以及

预设拍照、空投等作业动作。通过软件的航线自检功能和3D化

的地理信息显示，对飞行任务的合理性和准确性一目了然

PMU( Power Management 电源管理模块

Unit)

Long Endurance/Long

Battery Life

Multi Screen Sharing

One Button Return

多屏共享

一键返航

一键返航是指无人机在完成既定任务接收到自动返航指令或丢

失控制信号后，通过其自身视觉系统或GPS的记录，自动返回

返航点上方并完成自动降落的功能

Visual Positioning System

tripod mode

crop-dusting

vision sensors

shock absorber

Gimbal

horizontal movement

skid

square pattern

stick

stall

视觉定位系统

三脚架模式

农药喷洒

视觉传感器

减震器

云台

水平移动

滑行，侧滑

矩形航线飞行

摇杆

失速

机翼在攻角超过某个临界值后，举力系数（见举力）随攻角增

大而减小的现象。当失速时，飞机会产生失控的俯冲颠簸运动，

发动机发生振动，驾驶员感到操纵异常。

sport mode

throttle

infrared sensing system

selfie drone

inertia sensor

运动模式

油门杆

红外感知系统

自拍无人机

惯性传感器

主要是检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由

度(DoF)运动，是解决导航、定向和运动载体控制的重要部件。

fisheye lens

aerial photography drone

military drone

Geo-fence

鱼眼镜头

航拍无人机

军用无人机

地理围栏

LBS的一种新应用，就是用一个虚拟的栅栏围出一个虚拟地理边

界。当手机进入、离开某个特定地理区域，或在该区域活动时，

手机可以接收自动通知和警告。

主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器

及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视

觉系统要处理的最原始图像。

图像传感器可以使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者

TV摄像机，也可以是最新出现的数字摄像机等。

超长续航

visual sensor 视觉传感器

relay station

ultrasonic sensor

flight controller

flight simulator

flight mode

propeller

propeller arm

propeller guard

propeller balancer

control mode

orientation locked

non-orientation locked

home point

storage capacity

hovering

hobby drone

中继站

超声波传感器

飞行控制器

飞行模拟器

飞行模式

螺旋桨

螺旋桨臂

螺旋桨护栏

螺旋桨平衡仪

操控模式

方位固定

方位不固定

返航点

存储容量

悬停

个人爱好用无人

机

multipath

multi-hop relay control

多通道

多跳中继网络控

制

unmanned aerial vehicle

unmanned aircraft system

unpopulated area

transport of dangerous

goods

aircraft ID

aircraft weight

aircraft status indicator

无人飞行器

无人飞行器系统

无人区域

危险品运输

飞行器ID

飞行器重量

飞行器状态指示

灯

aircraft registration

base station

bridge inspection

VLOS(visual line of sight)

drone

airspace diversity

飞行器登记

通讯基站

桥梁检测

视距运行无人机

空间分集 空间分集，也称为天线分集，是无线通信中使用最多的分集形

式之一。

path correction

extinction filter

航线修正

中性灰滤光片

aerial photography

high frequency vibration

altitude hold

altitude sensor

fixed wing

command telemetry

jamming

compass

compass calibration

server

server connector

communications relay in

times of disaster

disaster monitoring

maximum payload

industrial grade drone

gesture mode

time diversity

automation

auto return

auto shooting

auto charge

Auto pilot

auto follow

automatic flight path

creation

figure 8 flight

radio interference

radio receiver

空中摄影（航拍）

高频振荡

高度维持

高度传感器

固定翼

指令与遥测

干扰

指南针

指南针校准

伺服

伺服连接器

发生灾害时通信

中断

灾害监测

最大任务载荷

工业用无人机

手势自拍

时间多样性

自动化

自动返航

自动拍摄

自动充电

自动操控

自动跟踪

自动规划航线

8字航线飞行

无线电信号干涉

无线电信号接收

器

radio reception range

outside radio reception

range

frequency jamming

synchronous control

integrated operations

management system

trimming

信号覆盖围

信号未覆盖围

信号干扰

同步控制

统筹航运管理系

统

位置调整

torque 扭矩 扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。发动机的扭矩就是

指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动

机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大

draw

drone

drone control system

drone interceptor system

drone code

轨迹飞行

无人机

无人机管制系统

无人机拦截系统

开源无人机航空

操作系统

drone manufacturers

alliance

drone taxi

drone liability insurance

无人机制造商联

盟

无人机出租车

无人机第三者责

任险

drone hacker

drone race

neodymium magnet

无人机黑客

无人机竞赛

钕磁铁

钕铁硼磁铁是目前发现商品化性能最高的磁铁，被人们称为磁

王，拥有极高的磁性能其最大磁能积(BHmax)高过铁氧体

(Ferrite)10倍以上。其本身的机械加工性能亦相当之好。

Battery Died

reaction torque

non-GNSS

flight log

non-contact charging

pitch

video encoder

Air speed head

电池电量耗尽

反扭矩

非GNSS

飞行日志

非接触式充电

俯仰

视频编码器

空速管

无人机的抬头和低头

空速管也叫皮托管、总压管、总-静压管。它是感受气流的总压

（也称全压）和静压，并将测得的压力数据传送给大气数据计

算机、飞行仪表的装置。

空速管这种航空装置主要是用来测量飞行速度的，同时还兼具

其它多种功能

pirouette circle

firmware

Runaway Safeguard

photogrammetric

frequency hopping

obstacle

collision avoidance

水平原地旋转

固件

失控保护

摄影测量法

跳频模式

障碍物

防碰撞

（芭蕾）皮鲁埃特旋转（竖趾旋转）

autonomous group flight

autonomous flight

high population density

area

densely inhabited district

medium population

density area

low population density

area

railroad inspection

loss of control

pilot license

power line inspection

5th Generation mobile

communications

system(5G)

diversity antenna

wind resistance

Tap Fly

damper

terrain follow mode

ground-based monitor

landing protection

function

long distance transmission

BRLOS(beyond radio line

of sight)

RLOS(radio line of sight)

tilt

handover technology for

multiple ground stations

forced landing

suspicious drone

package drop

distribution

illegal radio wave

invasion of privacy

free mode

小组自主飞行

自主飞行

人口高密度地区

人口密集区

人口中密度地区

人口低密度地区

线路检测

失控

无人机驾照

输电线检测

第五代移动通信

系统（5G）

分集式天线

抗风性能

指点飞行

阻尼器

地形跟随模式

地面检测器

降落保护功能

是在摄像机可视的屏幕指定一个目的地

远程传输

超无线电距离

无线电距离

倾斜

多个航空电台间

的切换技术

迫降

可疑无人机

物品投放

物流

非法电波

个人隐私侵犯

自由朝向指点

flip of death

wireless communications

licensed spectrum

unlicensed spectrum

live streaming

lead

lithium polymer battery

relay

laser distance sensor

laser measurement

roll

polarization diversity

翻转失控

无线通信

许可频段

免许可频段

现场直播

领先

锂聚合物电池

通讯中继

激光测距传感器

激光测量

滚转

极化分集

极化分集就是用两个正交的极化方式分别传递两种信号，这样

可以节省频带资源

SINOCHIP 鼎峰无限 我们常年招收无人机行业外贸业务人员，联系方式

LEON CHANG

地址：宝安西乡坪洲地铁站附近