2024年5月10日发(作者：智虹雨)
台达伺服基本参数设置
xx 伺服根本参数设置
1．新伺服驱动器一般会报警。如：
ALE13〔紧急停止〕解除方法 P2-15参数值设为 122ALE14〔逆向极限异常〕
解除方法 P2-16参数值设为 0ALE15〔正向极限异常〕解除方法 P2-17参数值设
为
02．脉冲设置 P1-00设为 2〔伺服 OFF时设置有效〕
3．电子齿轮比设置。
〔 1〕xx 伺服速比
12.5 丝杆导程 10mmP1-44 分子＝编码器线数
X 减速比 =2500X
分母 =每毫米脉冲数 X 螺距 =1000X10
〔 2〕山洋速比 150 旋转轴 P1-44分子＝编码器线数
X 减速比
=131072X150P1-45分母 =每毫米脉冲数 X360=1000X360
（ 3〕台达伺服速比 20 同步带 314 m m /转 P1-44 分子＝编码器线数 X 减速
比 =2500X20P1-45分母 =每毫米脉冲数 X314=1000X314
4.马达平滑度调节，主要调 P2-00〔位置控制比例增益初值 35〕〔速度控制增
益初值 500〕，使 P2-00P2-04值慢慢调大。〔参考值 P2-0080-120P2-04800-
1400〕山洋 RS2伺服根本参数设置
C00设为 01(00 为绝对式， 01 为相对式 )
102 设为 60〔位置环比例增益 1，初值 35，调整马达平滑度，慢慢调
整〕
103 设为 600〔位置环比积分时间常数 1，初值 1000，调整马达反响，
慢慢调整〕
113 设为 100〔速度环比例增益 1，初值 50，调整马达平滑度，慢慢调
整〕
1 / 2
台达伺服基本参数设置
114 设为 30〔速度环比积分时间常数 1，初值
，调整 xx 反响，慢慢调整〕
800 设为 00〔位置，速度，转矩指令输入极性〕
810 设为 02〔位置指令脉冲选择〕
813 设为电子齿轮比的分子
814 设为电子齿轮比的分子
900 设为 0C〔正转超程功能〕
901 设为 0A〔逆转超程功能〕
905 设为 01〔伺服 ON 功能〕
2 / 2
2024年5月10日发(作者：智虹雨)
台达伺服基本参数设置
xx 伺服根本参数设置
1．新伺服驱动器一般会报警。如：
ALE13〔紧急停止〕解除方法 P2-15参数值设为 122ALE14〔逆向极限异常〕
解除方法 P2-16参数值设为 0ALE15〔正向极限异常〕解除方法 P2-17参数值设
为
02．脉冲设置 P1-00设为 2〔伺服 OFF时设置有效〕
3．电子齿轮比设置。
〔 1〕xx 伺服速比
12.5 丝杆导程 10mmP1-44 分子＝编码器线数
X 减速比 =2500X
分母 =每毫米脉冲数 X 螺距 =1000X10
〔 2〕山洋速比 150 旋转轴 P1-44分子＝编码器线数
X 减速比
=131072X150P1-45分母 =每毫米脉冲数 X360=1000X360
（ 3〕台达伺服速比 20 同步带 314 m m /转 P1-44 分子＝编码器线数 X 减速
比 =2500X20P1-45分母 =每毫米脉冲数 X314=1000X314
4.马达平滑度调节，主要调 P2-00〔位置控制比例增益初值 35〕〔速度控制增
益初值 500〕，使 P2-00P2-04值慢慢调大。〔参考值 P2-0080-120P2-04800-
1400〕山洋 RS2伺服根本参数设置
C00设为 01(00 为绝对式， 01 为相对式 )
102 设为 60〔位置环比例增益 1，初值 35，调整马达平滑度，慢慢调
整〕
103 设为 600〔位置环比积分时间常数 1，初值 1000，调整马达反响，
慢慢调整〕
113 设为 100〔速度环比例增益 1，初值 50，调整马达平滑度，慢慢调
整〕
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台达伺服基本参数设置
114 设为 30〔速度环比积分时间常数 1，初值
，调整 xx 反响，慢慢调整〕
800 设为 00〔位置，速度，转矩指令输入极性〕
810 设为 02〔位置指令脉冲选择〕
813 设为电子齿轮比的分子
814 设为电子齿轮比的分子
900 设为 0C〔正转超程功能〕
901 设为 0A〔逆转超程功能〕
905 设为 01〔伺服 ON 功能〕
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