2024年5月13日发(作者：典欣可)
长距离、高精度、快速度、轻巧便携的三维激光扫描成像系统
RIEGL VZ-1000
®
超长距离，高达１４００米
超高速数据采集
广阔的扫描视场角，可控性强
能够识别多重目标
在恶劣环境下卓越的测量能力
标配高精度数码相机安装底盘
集成倾角传感器和激光铅锤
内置GPS天线
多种端口(LAN,WLAN,USB2.0)
一无二的全波形回波技术(waveformdigitization)和实时全
波形数字化处理和分析技术
(on-linewaveformanalysis)，
每秒可发射高达300,000点的纤细激光束，提供高达
0.0005°的角分辨率。这种高精度高速激光测距及可同时
探测到多重乃至无穷多重目标的细节信息技术优势，是传
统单次回波反映单一物体技术所无法比拟的。除此以外，
基于RIEGL独特的多棱镜快速旋转扫描技术，它能够产生
完全线性、均匀分布、单一方向、完全平行的扫描激光点
云线。
VZ-1000
的高质量制作水准和密封等级使它能够在恶
劣的环境条件下完成高难度的测量分析任务。
VZ-1000
具有轻便、坚固耐用等显著优点，其安装和操
RIEGLVZ-1000
三维激光扫描成像系统拥有
RIEGL
独
作也极其简单：通过自带的控制面板即可设置参数，控制
扫描，无需携带笔记本电脑，并可使用iPhone或PDA进行
远距离的遥控操作，将全部数据都储存在设备附带的存储
卡中。
操作模式
：
设备本身具备内部数据存储能力
无需笔记本即可单机获取数据，并利用内置用户界面
进行基本配置及输入命令。
通过有线或无线网络端口，在笔记本上经由RiSCAN
PRO进行远程遥控操作。
将命令提示整合到移动激光扫描系统中。
提供连接后处理软件接口。
使用界面：
整合人机交互界面(HMI)，在设备上进行单机操作。
使用320
x240像素、3.5寸高分辨率TFT彩色液晶
显示屏，防刮防反射并配备多语言菜单。
防水抗污键盘，按钮设计便于控制。
通过扩音器可获取声音信号。
地形和矿产测量
建筑和正射影像测量
建立考古和文化遗产档案
隧道测量
土木工程应用及工程监测
城市三维建模
数字城市建模和车载激光扫描成像系统
®
LASER MEASUREMENT SYSTEMS
Terrestrial Laser Scanning
Preliminary Datasheet
系统构成
VZ-1000
激光扫描仪
高速、高分辨率、高精度三维测量
扫描距离：
可达１２００米，一级安全激光
扫描精度：5mm
（100米距离处，一次单点扫描）
激光发射频率：300,000点/秒
扫描视场范围：100°x360°（垂直x水平）
连接：LAN/WLAN数据接口，支持无线数据传输
对人和动物眼睛安全的激光器：LaserClass1
操作控制：台式机,PDA或笔记本电脑
软件RiSCANPRO
RIEGL软件包用于扫描仪的操作和数据处理
数据存档：以目录树结构存储为XML
文件格式
实体查看/核查，智能视图和特征抽取
拼接方式：提供包括全球坐标系拼接
在内的全自动和半自动四种拼接方式
可接口其他后处理软件
高精度、低畸变的专业单反数码相机
提供高分辨率彩色影像数据
·
NIKON D700, NIKON D300(s)
-
D700:12.1M像素(4,256×2,832pixel)
-D300(s):12.3M像素(4,288x2,848pixel)
-USB接口，并支持无线数据传输
将扫描仪、软件和数码相机结合，能够实现
:
自动生成高分辨率的贴图纹理网格
自动生成三维正射影像、数字高程图和等高曲线图
实时定位、距离、面积和体积的测量
实时设置任何虚拟的视场点
实现像照片一样真实的三维模型建立
精确识别目标细节
全球坐标系定位拼接
Stand-alone
registration
单机配准
集成GPS接收机(L1)，精度可达2.5
m
整合双轴倾角传感器(倾斜范围：±10°，精度：±0.008°)
RiSCANPRO处理软件和多站点拼接插件（Multistation
AdjustmentModule）
Registration
viacontrolpoints通过控制点定位
精确和快速扫描反射片
RiSCAN
PRO处理
Totalstation-like-Registration
全站仪配准
设置已知站点（整合了激光铅锤）
整合倾角传感器
精确扫描已知的远处目标（反射体）
RiSCANPRO后视处理功能
2
Preliminary Datasheet
扫描仪的操作原理和连接
WLAN
天线
搬运手柄
3
0
8
m
m
高分辨率
TFT
彩色液晶显示屏
控制面板
Ø 200 mm
电源接口，
LAN
数据接口
10/100
MBit/s，电源开关
数码相机安装接口
GPS
天线接口
数码码相机
USB
接口
GPS
天线接口
WLAN
天线接口
USB2.0
接口，用于插入其
他的外部存储器
LAN
接口，
10/100/1000
MBit/s，用于快速下载扫描
数据
扫描仪通讯和数据接口
LAN10/100/1000MBit/s接口位于旋转头里
LAN10/100MBit/s接口位于底部
WLAN接口位于顶部天线处
USB2.0
USB2.0
用于外部驱动存储（闪存/移动硬盘）
用于连接数码相机
GPS天线连接器
两个用于额外电源供给的接口
GPS脉冲同步接口（1PPS）
扫描数据存储
内置32
G闪存存储
外部有USB2.0存储驱动接口（可接U盘/
移动硬盘）
电源
Add-on
rechargeablebattery
标配充电型电池组
可选择充电型电池组（高能量，高容量的NiMH电芯)
紧凑的圆柱式设计，具备短路保护和充电连接保护功能
可用外部连接电源对电池充电
VZ-1000
充电电池上面整合了微控装置
藉由中心螺丝，将电池组插入到激光扫描仪的底座
直流电源给电池组充电(11-32VDC)
Externalpowersupply外接电源
智能电源管理（能同时将三种独立外部电源连接扫描仪）
可靠的低压/高压保护装置
外部电源电压范围较广：11-32VDC
功率typ.82W
LED灯指示电源状况
Preliminary Datasheet
3
RIEGL VZ
®
-1000
技术参数
激光产品分类
物理参数
Range Performance
1)
Laser PRR (Peak)
2)
Effective Measurement Rate
2)
Max. Measurement Range
3)
for natural targets ρ ≥ 90%
for natural targets ρ ≥ 20%
Max. Number of Targets per Pulse
Accuracy
6) 8)
Precision
7) 8)
Minimum Range
Laser Wavelength
Beam Divergence
9)
1)
with online waveform processing
2)
rounded values, selectable by measurement program
3)Typical values for average conditions. Maximum range is
specified for flat targets with size in excess of the laser
beam diameter, perpendicular angle of incidence, and for
atmospheric visibility of 23 km. In bright sunlight,
the max. range is shorter than under an overcast sky.
一级安全激光制造依照IEC60825-1:2007
ThefollowingclauseappliesforinstrumentsdeliveredintotheUnitedStates:
Complieswith21CFR1040.10and1040.11exceptfordeviationspursuant
toLaserNoticeNo.50,datedJul26,2001.
CLASS 1
LASER PRODUCT
温度范围：0℃~40
℃（使用）；-10℃~50℃（存放）
保护等级：IP64，防尘，防雨水
重量：9.8KG
70 kHz
29 000
meas./sec.
1200 m
560 m
100 kHz
42 000
meas./sec.
1000 m
470 m
8 mm
5 mm
1.5 m
near infrared
0.3 mrad
4)
5
)
6)
7)
limited by PRR
details on request
Accuracy is the degree of conformity of a measured quantity to its actual (true) value.
Precision, also called reproducibility or repeatability, is the degree to
which further measurements show the same result.
8)One sigma @ 100 m range under RIEGL test conditions.
9)0.3 mrad correspond to 30 mm increase of beamwidth per 100 m of range.
150 kHz
62 000
meas./sec.
800 m
380 m
300 kHz
122 000
meas./sec.
450 m
4)
270 m
practically unlimited
5)
扫描参数
扫描角度范围
扫描机制原理
扫描速度
角度步频率∆ϑ（垂直），∆φ（水平）
角度分辨率
倾角传感器：
内置同步计时器：
同步扫描（可选）：
10) frame scan can be disabled, providing 2D operation
1400
垂直扫描（线扫描）
100°
(+60°~-40°)
旋转反射棱镜
3线/秒~120线/秒
0.0024°≤∆ϑ≤0.288°
优于0.0005°(1.8arcsec)
11)
水平扫描（面扫描）
0°~360°
旋转激光头
0°/秒~60°/秒
0.0024°≤∆φ≤0.5°
优于0.0005°(1.8arcsec)
10)
11)
内置，专门用于扫描仪垂直位置的变化定位
实时同步扫描数据的采集时间
控制扫描仪同步旋转
11) selectable, minimum stepwidth increasing to 0.004° @ 70 kHz PRR
w
e
t
i
c
e
,
b
l
a
c
k
t
a
r
p
a
p
e
r
t
e
r
r
a
c
o
t
t
a
1300
1200
假设具备以下条件：
M
a
x
i
m
u
m
M
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
R
a
n
g
e
[
m
]
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
平面目标大于激光光束；
入射角垂直于目标且亮度平
均。
70 kHz
100 kHz
w
h
i
t
e
p
l
a
s
t
e
r
w
o
r
k
,
l
i
m
e
s
t
o
n
e
7580
c
o
n
s
t
r
u
c
t
i
o
n
c
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n
c
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c
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d
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y
s
n
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w
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y
a
s
p
h
a
l
t
最大扫描范围
standard clear atmosphere: visibility 23 km
light haze: visibility 8 km
range limited by PRR
200
100
0
3540455055
300 kHz
6065
70
w
h
i
t
e
m
a
r
b
l
e
8590
150 kHz
Target Reflectivity [%]
®
LASER MEASUREMENT SYSTEMS
RIEGL
中国区总代理：北京富斯德科技有限公司
北京市朝阳区农展馆南路13号瑞辰国际中心619室
Ｔｅｌ：０１０－６５９２９２１８ Ｆａｘ：０１０－６５９２９２１８－８０９
ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｆｓ３ｓ．ｃｏｍ Ｅｍａｉｌ：ｃｏｎｔａｃｔｆｓ３ｓ＠ｇｍａｉｌ．ｃｏｍ
c
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y
2024年5月13日发(作者：典欣可)
长距离、高精度、快速度、轻巧便携的三维激光扫描成像系统
RIEGL VZ-1000
®
超长距离，高达１４００米
超高速数据采集
广阔的扫描视场角，可控性强
能够识别多重目标
在恶劣环境下卓越的测量能力
标配高精度数码相机安装底盘
集成倾角传感器和激光铅锤
内置GPS天线
多种端口(LAN,WLAN,USB2.0)
一无二的全波形回波技术(waveformdigitization)和实时全
波形数字化处理和分析技术
(on-linewaveformanalysis)，
每秒可发射高达300,000点的纤细激光束，提供高达
0.0005°的角分辨率。这种高精度高速激光测距及可同时
探测到多重乃至无穷多重目标的细节信息技术优势，是传
统单次回波反映单一物体技术所无法比拟的。除此以外，
基于RIEGL独特的多棱镜快速旋转扫描技术，它能够产生
完全线性、均匀分布、单一方向、完全平行的扫描激光点
云线。
VZ-1000
的高质量制作水准和密封等级使它能够在恶
劣的环境条件下完成高难度的测量分析任务。
VZ-1000
具有轻便、坚固耐用等显著优点，其安装和操
RIEGLVZ-1000
三维激光扫描成像系统拥有
RIEGL
独
作也极其简单：通过自带的控制面板即可设置参数，控制
扫描，无需携带笔记本电脑，并可使用iPhone或PDA进行
远距离的遥控操作，将全部数据都储存在设备附带的存储
卡中。
操作模式
：
设备本身具备内部数据存储能力
无需笔记本即可单机获取数据，并利用内置用户界面
进行基本配置及输入命令。
通过有线或无线网络端口，在笔记本上经由RiSCAN
PRO进行远程遥控操作。
将命令提示整合到移动激光扫描系统中。
提供连接后处理软件接口。
使用界面：
整合人机交互界面(HMI)，在设备上进行单机操作。
使用320
x240像素、3.5寸高分辨率TFT彩色液晶
显示屏，防刮防反射并配备多语言菜单。
防水抗污键盘，按钮设计便于控制。
通过扩音器可获取声音信号。
地形和矿产测量
建筑和正射影像测量
建立考古和文化遗产档案
隧道测量
土木工程应用及工程监测
城市三维建模
数字城市建模和车载激光扫描成像系统
®
LASER MEASUREMENT SYSTEMS
Terrestrial Laser Scanning
Preliminary Datasheet
系统构成
VZ-1000
激光扫描仪
高速、高分辨率、高精度三维测量
扫描距离：
可达１２００米，一级安全激光
扫描精度：5mm
（100米距离处，一次单点扫描）
激光发射频率：300,000点/秒
扫描视场范围：100°x360°（垂直x水平）
连接：LAN/WLAN数据接口，支持无线数据传输
对人和动物眼睛安全的激光器：LaserClass1
操作控制：台式机,PDA或笔记本电脑
软件RiSCANPRO
RIEGL软件包用于扫描仪的操作和数据处理
数据存档：以目录树结构存储为XML
文件格式
实体查看/核查，智能视图和特征抽取
拼接方式：提供包括全球坐标系拼接
在内的全自动和半自动四种拼接方式
可接口其他后处理软件
高精度、低畸变的专业单反数码相机
提供高分辨率彩色影像数据
·
NIKON D700, NIKON D300(s)
-
D700:12.1M像素(4,256×2,832pixel)
-D300(s):12.3M像素(4,288x2,848pixel)
-USB接口，并支持无线数据传输
将扫描仪、软件和数码相机结合，能够实现
:
自动生成高分辨率的贴图纹理网格
自动生成三维正射影像、数字高程图和等高曲线图
实时定位、距离、面积和体积的测量
实时设置任何虚拟的视场点
实现像照片一样真实的三维模型建立
精确识别目标细节
全球坐标系定位拼接
Stand-alone
registration
单机配准
集成GPS接收机(L1)，精度可达2.5
m
整合双轴倾角传感器(倾斜范围：±10°，精度：±0.008°)
RiSCANPRO处理软件和多站点拼接插件（Multistation
AdjustmentModule）
Registration
viacontrolpoints通过控制点定位
精确和快速扫描反射片
RiSCAN
PRO处理
Totalstation-like-Registration
全站仪配准
设置已知站点（整合了激光铅锤）
整合倾角传感器
精确扫描已知的远处目标（反射体）
RiSCANPRO后视处理功能
2
Preliminary Datasheet
扫描仪的操作原理和连接
WLAN
天线
搬运手柄
3
0
8
m
m
高分辨率
TFT
彩色液晶显示屏
控制面板
Ø 200 mm
电源接口，
LAN
数据接口
10/100
MBit/s，电源开关
数码相机安装接口
GPS
天线接口
数码码相机
USB
接口
GPS
天线接口
WLAN
天线接口
USB2.0
接口，用于插入其
他的外部存储器
LAN
接口，
10/100/1000
MBit/s，用于快速下载扫描
数据
扫描仪通讯和数据接口
LAN10/100/1000MBit/s接口位于旋转头里
LAN10/100MBit/s接口位于底部
WLAN接口位于顶部天线处
USB2.0
USB2.0
用于外部驱动存储（闪存/移动硬盘）
用于连接数码相机
GPS天线连接器
两个用于额外电源供给的接口
GPS脉冲同步接口（1PPS）
扫描数据存储
内置32
G闪存存储
外部有USB2.0存储驱动接口（可接U盘/
移动硬盘）
电源
Add-on
rechargeablebattery
标配充电型电池组
可选择充电型电池组（高能量，高容量的NiMH电芯)
紧凑的圆柱式设计，具备短路保护和充电连接保护功能
可用外部连接电源对电池充电
VZ-1000
充电电池上面整合了微控装置
藉由中心螺丝，将电池组插入到激光扫描仪的底座
直流电源给电池组充电(11-32VDC)
Externalpowersupply外接电源
智能电源管理（能同时将三种独立外部电源连接扫描仪）
可靠的低压/高压保护装置
外部电源电压范围较广：11-32VDC
功率typ.82W
LED灯指示电源状况
Preliminary Datasheet
3
RIEGL VZ
®
-1000
技术参数
激光产品分类
物理参数
Range Performance
1)
Laser PRR (Peak)
2)
Effective Measurement Rate
2)
Max. Measurement Range
3)
for natural targets ρ ≥ 90%
for natural targets ρ ≥ 20%
Max. Number of Targets per Pulse
Accuracy
6) 8)
Precision
7) 8)
Minimum Range
Laser Wavelength
Beam Divergence
9)
1)
with online waveform processing
2)
rounded values, selectable by measurement program
3)Typical values for average conditions. Maximum range is
specified for flat targets with size in excess of the laser
beam diameter, perpendicular angle of incidence, and for
atmospheric visibility of 23 km. In bright sunlight,
the max. range is shorter than under an overcast sky.
一级安全激光制造依照IEC60825-1:2007
ThefollowingclauseappliesforinstrumentsdeliveredintotheUnitedStates:
Complieswith21CFR1040.10and1040.11exceptfordeviationspursuant
toLaserNoticeNo.50,datedJul26,2001.
CLASS 1
LASER PRODUCT
温度范围：0℃~40
℃（使用）；-10℃~50℃（存放）
保护等级：IP64，防尘，防雨水
重量：9.8KG
70 kHz
29 000
meas./sec.
1200 m
560 m
100 kHz
42 000
meas./sec.
1000 m
470 m
8 mm
5 mm
1.5 m
near infrared
0.3 mrad
4)
5
)
6)
7)
limited by PRR
details on request
Accuracy is the degree of conformity of a measured quantity to its actual (true) value.
Precision, also called reproducibility or repeatability, is the degree to
which further measurements show the same result.
8)One sigma @ 100 m range under RIEGL test conditions.
9)0.3 mrad correspond to 30 mm increase of beamwidth per 100 m of range.
150 kHz
62 000
meas./sec.
800 m
380 m
300 kHz
122 000
meas./sec.
450 m
4)
270 m
practically unlimited
5)
扫描参数
扫描角度范围
扫描机制原理
扫描速度
角度步频率∆ϑ（垂直），∆φ（水平）
角度分辨率
倾角传感器：
内置同步计时器：
同步扫描（可选）：
10) frame scan can be disabled, providing 2D operation
1400
垂直扫描（线扫描）
100°
(+60°~-40°)
旋转反射棱镜
3线/秒~120线/秒
0.0024°≤∆ϑ≤0.288°
优于0.0005°(1.8arcsec)
11)
水平扫描（面扫描）
0°~360°
旋转激光头
0°/秒~60°/秒
0.0024°≤∆φ≤0.5°
优于0.0005°(1.8arcsec)
10)
11)
内置，专门用于扫描仪垂直位置的变化定位
实时同步扫描数据的采集时间
控制扫描仪同步旋转
11) selectable, minimum stepwidth increasing to 0.004° @ 70 kHz PRR
w
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a
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1300
1200
假设具备以下条件：
M
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M
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R
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1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
平面目标大于激光光束；
入射角垂直于目标且亮度平
均。
70 kHz
100 kHz
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最大扫描范围
standard clear atmosphere: visibility 23 km
light haze: visibility 8 km
range limited by PRR
200
100
0
3540455055
300 kHz
6065
70
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8590
150 kHz
Target Reflectivity [%]
®
LASER MEASUREMENT SYSTEMS
RIEGL
中国区总代理：北京富斯德科技有限公司
北京市朝阳区农展馆南路13号瑞辰国际中心619室
Ｔｅｌ：０１０－６５９２９２１８ Ｆａｘ：０１０－６５９２９２１８－８０９
ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｆｓ３ｓ．ｃｏｍ Ｅｍａｉｌ：ｃｏｎｔａｃｔｆｓ３ｓ＠ｇｍａｉｌ．ｃｏｍ
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