2024年5月15日发(作者：陶曜栋)
基本功能说明——加速度及其突变（B2）
本部分主要介绍下面这些内容
加速度（Acceleration）
突变（Jerk）
膝形加速度特性（Kneeshaped acceleration characteristic）
详细的功能描述见下表：
功能
不带突变限
制的加速度
机床参数
MD32300 最大轴加速度
MD32420 JOG和POS时的突
变使能（=FALSE）
程序指令
通道指令：BRISK (G组：21，模
态，MD20150[20]复位响应)
单轴指令：BRISKA (axis{,axis})
特征 其他说明
1、优点：缩短了加工时间；缺点：
加重了机械部件的负载，易引起高
频振动和不易控制的机械振动
恒定的行程
时间
MD20500 保持恒定速度的最
短时间
不可编程 1、 用于加速/制动转换时无突变
限制的场合。
2、 下述情形本功能无效：1）
LookAhead功能激活时；2）
行程时间小于或等于IPO循环
时间
加速度匹配 MD32320 bit0动态极限复位
标志[=0]
相关参数：MD32300
ACC[axis]=调整因子 {0，200}，
单位：%
1、 加速度匹配可对在
AUTO/MDA/DRY RUN方
式下所有的插补类型生效；
在JOG/REF方式及检测到
错误引起的机床轴突然停
止，匹配不生效。
2、 本功能用于调整轴的最大加
速度值
加速度盈余 MD20610 用于叠加运动的加
速度盈余 {0.0，0.9}
SD42500 最大的路径加速度
SD42502 最大的路径加速度
设定生效（= TRUE）
不可编程
应用：例如设定MD20610=0.2，
则实际的最大加速度A = (1-
MD20610) * MD32300 = 0.8*A
MAX
在通道预处理期间，如果预处理计
算出的路径加速度大于SD42500
时，该功能生效。
1、 该功能不必激活。
2、 仅在下列实时事件发生时生
效：1) NC启/停 2）进给倍率
变化 3）在安全功能中，用于
安全减速的速度变化
3、 最终的轴向加速度必须限制
在2倍的A
MAX
4、 该路径加速度生效与径向加
速度无关。
5、 指令$AC_PATHACC会自动
触发REORG（STOPRE）。
1、 G00的轴加速度 = MD32300
* MD32434
2、 该功能不影响JOG方式下的
快进倍率
1、轴加速度 = MD32300 *
MD32433
1、 应用在有诸如拐角的情形。
2、 轴加速度 = MD32300 *
MD32310
1、 有效的轴加速度 = 路径加速
度 + 径向加速度 = 2 *
MD32300
2、 径向加速度 = MD20602 *
MD32300
3、 路径加速度 = （1-MD20602）
路径加速度
限制
$SC_SD_MAX_PATH_ACCEL =
limit value
$SC_IS_SD_MAX_PATH_ACCEL
= value (True/False)
$AC_PATHACC = 路径加速度
（=0： 不生效；>0：生效）
实时事件的
路径加速度
可编程的
G00加速度
MD32434 G00的加速度因子 不可编程
带突变限制
的加速度
非平滑（切
向）过渡的过
度加速度
用于径向加
速度的加速
度盈余
MD32433 带突变限制的最大
加速度缩放因子
MD32310 速度阶跃的过载因
子
MD20602 在动态路径响应上
的路径曲率影响
不可编程
不可编程
不可编程
2024年5月15日发(作者：陶曜栋)
基本功能说明——加速度及其突变（B2）
本部分主要介绍下面这些内容
加速度（Acceleration）
突变（Jerk）
膝形加速度特性（Kneeshaped acceleration characteristic）
详细的功能描述见下表：
功能
不带突变限
制的加速度
机床参数
MD32300 最大轴加速度
MD32420 JOG和POS时的突
变使能（=FALSE）
程序指令
通道指令：BRISK (G组：21，模
态，MD20150[20]复位响应)
单轴指令：BRISKA (axis{,axis})
特征 其他说明
1、优点：缩短了加工时间；缺点：
加重了机械部件的负载，易引起高
频振动和不易控制的机械振动
恒定的行程
时间
MD20500 保持恒定速度的最
短时间
不可编程 1、 用于加速/制动转换时无突变
限制的场合。
2、 下述情形本功能无效：1）
LookAhead功能激活时；2）
行程时间小于或等于IPO循环
时间
加速度匹配 MD32320 bit0动态极限复位
标志[=0]
相关参数：MD32300
ACC[axis]=调整因子 {0，200}，
单位：%
1、 加速度匹配可对在
AUTO/MDA/DRY RUN方
式下所有的插补类型生效；
在JOG/REF方式及检测到
错误引起的机床轴突然停
止，匹配不生效。
2、 本功能用于调整轴的最大加
速度值
加速度盈余 MD20610 用于叠加运动的加
速度盈余 {0.0，0.9}
SD42500 最大的路径加速度
SD42502 最大的路径加速度
设定生效（= TRUE）
不可编程
应用：例如设定MD20610=0.2，
则实际的最大加速度A = (1-
MD20610) * MD32300 = 0.8*A
MAX
在通道预处理期间，如果预处理计
算出的路径加速度大于SD42500
时，该功能生效。
1、 该功能不必激活。
2、 仅在下列实时事件发生时生
效：1) NC启/停 2）进给倍率
变化 3）在安全功能中，用于
安全减速的速度变化
3、 最终的轴向加速度必须限制
在2倍的A
MAX
4、 该路径加速度生效与径向加
速度无关。
5、 指令$AC_PATHACC会自动
触发REORG（STOPRE）。
1、 G00的轴加速度 = MD32300
* MD32434
2、 该功能不影响JOG方式下的
快进倍率
1、轴加速度 = MD32300 *
MD32433
1、 应用在有诸如拐角的情形。
2、 轴加速度 = MD32300 *
MD32310
1、 有效的轴加速度 = 路径加速
度 + 径向加速度 = 2 *
MD32300
2、 径向加速度 = MD20602 *
MD32300
3、 路径加速度 = （1-MD20602）
路径加速度
限制
$SC_SD_MAX_PATH_ACCEL =
limit value
$SC_IS_SD_MAX_PATH_ACCEL
= value (True/False)
$AC_PATHACC = 路径加速度
（=0： 不生效；>0：生效）
实时事件的
路径加速度
可编程的
G00加速度
MD32434 G00的加速度因子 不可编程
带突变限制
的加速度
非平滑（切
向）过渡的过
度加速度
用于径向加
速度的加速
度盈余
MD32433 带突变限制的最大
加速度缩放因子
MD32310 速度阶跃的过载因
子
MD20602 在动态路径响应上
的路径曲率影响
不可编程
不可编程
不可编程