2024年5月15日发(作者：伏骊红)
Sinumerik 840Dsl 简明调试步骤V20100818
Sinumerik 840Dsl 简明调试步骤
一般840Dsl系统的调试都是按照下列步骤来进行的：
一、确认系统和PC信息
1、NC卡的版本，例如V2.6 SP1
2、NCU版本,例如NCU720.2
3、确认与之兼容的HMI OPERATE软件版本（如果是TCU，可以忽略），toolbox版本
4、PC安装的step7软件高于V5.4.4，IBN tool高于V7.5。
二、安装系统软件
开机（PCU50.3），直接进入windows系统，将HMI软件（例如HMI operate V2.6 sp1）拷至D盘,
直接安装，等待完成，重启；
通过WINSCP，关闭NCU内置的HMI (sc disable hmi ),操作步骤见winscp操作部分。
，然后系统重启即可进入HMI标准界面。
如果为TCU，则直接读取NCU内置的operate。
三、电气检查
按照电气图纸，仔细检查硬件接线，特别注意下面几个方面：
1、各个电气部件的供电电压是否对应
2、伺服电机的动力线的U/V/W是否与插座一一对应
3、关于抱闸，S120全部采用驱动直接控制，如果需要自己接线的，注意其供电电压，一般西门
子标准为24V，其中黑色电缆为正，白色电缆为负。
4、如果同时配备滤波器和电抗器，注意接线顺序：先滤波器，再进电抗器，最后接入电源模块，
同时注意模块的进出线顺序。
四、通电检查
用万用表仔细检查下线路是否供电正常。
五、NC/PLC调试
对于新到的系统，必须进行NC/PLC总清，步骤如下：
NC、PLC总清操作步骤如下：
¾ SIM/NCK开关=1及PLC=3，NCU上电。
NC总清：
¾ 等待数码管“5”， STOP、SF灯长亮时，SIM/NCK=0
PLC总清：
¾ 等待数码管“5”， STOP、SF灯长亮时， PLC=3->2-
>3，STOP灯闪烁。
¾ STOP灯长亮时，PLC=0
NC 总清后，SRAM 内存中的内容被全部清掉，所有机
器数据（Machine Data）被预置为缺省值。
PLC 总清执行完成。PLC 总清后，PLC 程序可通过STEP 7 软件下传至系统。如PLC 总清后屏幕
上有报警可作一次NCK 复位（热启动）。
在自己的PC机上编写好正确的PLC项目，详见PLC部分。等待下载至系统。
六、参数调试
1、启动——扩展——Licenses ，垂直菜单All options将本机需要的授权开通，例如控制轴数
，在set位置填入相应的个数。如果漏定了相应的选项，也可以直接填入，有红色报警提示，不影
响任何操作。
1Dai Yong Shun
Sinumerik 840Dsl 简明调试步骤V20100818
2、对应修改下列参数（下表供参考）
机床轴 通道轴 1 几何轴
MD10000[0]=X1 MD20070[0]=1 MD20050[0]=1
MD10000[1]=Y1 MD20070[1]=2 MD20050[1]=2
MD10000[2]=Z1 MD20070[2]=3 MD20050[2]=3
MD10000[3]=C1 MD20070[3]=4 MD20060[0]=X
MD20070[4]=5 MD20060[1]=Y
MD10000[4]=W1
MD20080[0]=X
MD20060[2]=Z
MD20080[1]=Y
MD20080[2]=Z
MD20080[3]=C
MD20080[4]=W
3、将S4开关拨至2的位置，下载PLC项目至NCU，结束后，将S4开关还原至0的位置，重新
上电，调试部分安全功能（急停，MCP等）
七、驱动调试
目前调试必须借助IBN_TOOL 工具进行调试，保持最新版本软件，步骤如下：
1、启动IBN TOOL软件的设置向导 NCU Connection Wizard
1) 运行“NC connect Wizard”软件，设置网络连接。 2) 选择840D solutionline
2Dai Yong Shun
2024年5月15日发(作者：伏骊红)
Sinumerik 840Dsl 简明调试步骤V20100818
Sinumerik 840Dsl 简明调试步骤
一般840Dsl系统的调试都是按照下列步骤来进行的：
一、确认系统和PC信息
1、NC卡的版本，例如V2.6 SP1
2、NCU版本,例如NCU720.2
3、确认与之兼容的HMI OPERATE软件版本（如果是TCU，可以忽略），toolbox版本
4、PC安装的step7软件高于V5.4.4，IBN tool高于V7.5。
二、安装系统软件
开机（PCU50.3），直接进入windows系统，将HMI软件（例如HMI operate V2.6 sp1）拷至D盘,
直接安装，等待完成，重启；
通过WINSCP，关闭NCU内置的HMI (sc disable hmi ),操作步骤见winscp操作部分。
，然后系统重启即可进入HMI标准界面。
如果为TCU，则直接读取NCU内置的operate。
三、电气检查
按照电气图纸，仔细检查硬件接线，特别注意下面几个方面：
1、各个电气部件的供电电压是否对应
2、伺服电机的动力线的U/V/W是否与插座一一对应
3、关于抱闸，S120全部采用驱动直接控制，如果需要自己接线的，注意其供电电压，一般西门
子标准为24V，其中黑色电缆为正，白色电缆为负。
4、如果同时配备滤波器和电抗器，注意接线顺序：先滤波器，再进电抗器，最后接入电源模块，
同时注意模块的进出线顺序。
四、通电检查
用万用表仔细检查下线路是否供电正常。
五、NC/PLC调试
对于新到的系统，必须进行NC/PLC总清，步骤如下：
NC、PLC总清操作步骤如下：
¾ SIM/NCK开关=1及PLC=3，NCU上电。
NC总清：
¾ 等待数码管“5”， STOP、SF灯长亮时，SIM/NCK=0
PLC总清：
¾ 等待数码管“5”， STOP、SF灯长亮时， PLC=3->2-
>3，STOP灯闪烁。
¾ STOP灯长亮时，PLC=0
NC 总清后，SRAM 内存中的内容被全部清掉，所有机
器数据（Machine Data）被预置为缺省值。
PLC 总清执行完成。PLC 总清后，PLC 程序可通过STEP 7 软件下传至系统。如PLC 总清后屏幕
上有报警可作一次NCK 复位（热启动）。
在自己的PC机上编写好正确的PLC项目，详见PLC部分。等待下载至系统。
六、参数调试
1、启动——扩展——Licenses ，垂直菜单All options将本机需要的授权开通，例如控制轴数
，在set位置填入相应的个数。如果漏定了相应的选项，也可以直接填入，有红色报警提示，不影
响任何操作。
1Dai Yong Shun
Sinumerik 840Dsl 简明调试步骤V20100818
2、对应修改下列参数（下表供参考）
机床轴 通道轴 1 几何轴
MD10000[0]=X1 MD20070[0]=1 MD20050[0]=1
MD10000[1]=Y1 MD20070[1]=2 MD20050[1]=2
MD10000[2]=Z1 MD20070[2]=3 MD20050[2]=3
MD10000[3]=C1 MD20070[3]=4 MD20060[0]=X
MD20070[4]=5 MD20060[1]=Y
MD10000[4]=W1
MD20080[0]=X
MD20060[2]=Z
MD20080[1]=Y
MD20080[2]=Z
MD20080[3]=C
MD20080[4]=W
3、将S4开关拨至2的位置，下载PLC项目至NCU，结束后，将S4开关还原至0的位置，重新
上电，调试部分安全功能（急停，MCP等）
七、驱动调试
目前调试必须借助IBN_TOOL 工具进行调试，保持最新版本软件，步骤如下：
1、启动IBN TOOL软件的设置向导 NCU Connection Wizard
1) 运行“NC connect Wizard”软件，设置网络连接。 2) 选择840D solutionline
2Dai Yong Shun