2024年5月16日发(作者：沙千柳)
目前在车辆上应用的信息传递形式有两种。第一种是每项信息都通过各自独立的数据
线进行交换。比如两个控制单元间有5种信息需要传递，那么则需要5根独立的数据线。
也就是说信息的种类越多，数据线的数量和控制单元的针脚数也会相应增加。这些复杂繁
多的线束无疑会增加车身重量，也为整车的布第二种方式是控制单元之间的所有信息都通
过两根数据线进行交换，这种数据线也叫CAN数据总线。通过该种方式，所有的信息，
不管信息容量的大小，都可以通过这两条数据线进行传递，这种方式充分的提高了整个系
统的运行效率。我们常见的电脑键盘有104个按键，却可以发出数百种不同的指令，但键
盘与电脑主机之间的数据连接线只有7根，键盘正是依靠这7根数据连接线上不同的编码
信号来传递信息的。CAN数据总线的原理也正是如此。这种一线一用的专线制改为一线多
用制，可以大大减少汽车上电线的数量，同时也简化了整车的布线。
在了解到两个控制单元是通过两根数据线来进行信息交换的基础上，我们可以将其推
而广之，多个控制单元之间的通信其实就是将每个控制单元都连接到这两条CAN总线上，
从而实现多个控制单元间的信息共享。
线带来一定困难。目前汽车上的CAN总线连接方式主要有两种，一种是用于驱动系
统的高速CAN总线，速率可达到500kb/s，另一种是用于车身系统的低速CAN总线，速
率为100kb/s。当然对于中高级轿车还有一些如娱乐系统或智能通讯系统的总线，它们的
传输速率更高，可以超过1Mb/s。高速CAN总线主要连接发动机控制单元、ABS控制单
元、安全气囊控制单元、组合仪表等这些与汽车行驶直接相关的系统。这些系统由于信息
传递量较大而且对于信息传递的速度有很高的要求，所以则需要高速CAN总线来满足其
信息传递的需要。车身系统的CAN总线主要连接像中控锁、电动门窗、后视镜、车内照
明灯等对数据传输速率要求不高的车身舒适系统上。
这就像要抵达同一个目的地的两辆车，轿车可以选择走高速公路，因为只有高速公路
才能发挥出轿车的速度优势，从而节省出更多的时间。而一辆卡车由于速度比较慢，则只
需要走普通国道即可，因为走高速也不能体现出它的速度优势，相反会产生更多的费用。
相同的控制单元间采用一种特定速率的总线系统，这种根据各自需求来使用不同CAN
总线的方式可以较好的优化资源，降低整车的成本。除此之外，还有一种子总线系统，其
主要连接电器开关与控制单元，或者传感器与控制单元之间。比如电动车窗的按键与相应
控制单元间则采用的是子总线系统。这种子总线系统主要是传递系统内相对数据量较少的
数据，当然它的数据传输速率更低，而总线系统又称作CAN-BUS，其实也是因为它的工
作原理与运行中的公共汽车很类似。其中每个站点相当于一个控制单元，而行驶路线则是
CAN总线，CAN总线上传递的是数据，而公共汽车上承载的是乘客。某个控制单元接收
到负责向它发送数据的传感器的信息后，经过分析处理会采取相应措施，并将此信息发送
到总线系统上。这样此信息会在总线系统上进行传递，每个与总线系统连接的控制单元都
会接收到此信息，如果此信息对自己有用CAN总线系统的应用大大简化了车身线路的布
局，这一点可以从发动机舱简洁、整齐的布局得以体现。车身功能增加了，但是线束却相
应的简化了，同时线束的简化也给维修带来了更多的便利性。使用过程中，某个部件在发
生故障的情况下，会自动关闭输出功能，以使总线上的其它部件不受影响，一定程度上提
高了车身电控系统的稳定性。这种将各个功能件连在一起构成的完整的网络系统可以实现
信息与数据的全车共享，使汽车在控制方面更加智能、精确。其实这项技术已经开始走入
了普通的家用轿车，不再是豪华车的专属。下面我就给大家介绍几款应用了此项技术的自
主品牌车型，从一方面说明自主品牌在技术实力上的水平。则会存储下来，如果对其无用，
则会进行忽略且采用的是单线制。
汽车的各种操纵系统正向电子化、自动化方向发展，在未来的5～10年里，传统的汽
车机械操纵系统将变成通过高速容错通信总线与高性能CPU相连的电气系统。如汽车将采
用电气马达和电控信号来实现线控驾驶、线控制动、线控油门和线控悬架等，采用这些线
2024年5月16日发(作者：沙千柳)
目前在车辆上应用的信息传递形式有两种。第一种是每项信息都通过各自独立的数据
线进行交换。比如两个控制单元间有5种信息需要传递，那么则需要5根独立的数据线。
也就是说信息的种类越多，数据线的数量和控制单元的针脚数也会相应增加。这些复杂繁
多的线束无疑会增加车身重量，也为整车的布第二种方式是控制单元之间的所有信息都通
过两根数据线进行交换，这种数据线也叫CAN数据总线。通过该种方式，所有的信息，
不管信息容量的大小，都可以通过这两条数据线进行传递，这种方式充分的提高了整个系
统的运行效率。我们常见的电脑键盘有104个按键，却可以发出数百种不同的指令，但键
盘与电脑主机之间的数据连接线只有7根，键盘正是依靠这7根数据连接线上不同的编码
信号来传递信息的。CAN数据总线的原理也正是如此。这种一线一用的专线制改为一线多
用制，可以大大减少汽车上电线的数量，同时也简化了整车的布线。
在了解到两个控制单元是通过两根数据线来进行信息交换的基础上，我们可以将其推
而广之，多个控制单元之间的通信其实就是将每个控制单元都连接到这两条CAN总线上，
从而实现多个控制单元间的信息共享。
线带来一定困难。目前汽车上的CAN总线连接方式主要有两种，一种是用于驱动系
统的高速CAN总线，速率可达到500kb/s，另一种是用于车身系统的低速CAN总线，速
率为100kb/s。当然对于中高级轿车还有一些如娱乐系统或智能通讯系统的总线，它们的
传输速率更高，可以超过1Mb/s。高速CAN总线主要连接发动机控制单元、ABS控制单
元、安全气囊控制单元、组合仪表等这些与汽车行驶直接相关的系统。这些系统由于信息
传递量较大而且对于信息传递的速度有很高的要求，所以则需要高速CAN总线来满足其
信息传递的需要。车身系统的CAN总线主要连接像中控锁、电动门窗、后视镜、车内照
明灯等对数据传输速率要求不高的车身舒适系统上。
这就像要抵达同一个目的地的两辆车，轿车可以选择走高速公路，因为只有高速公路
才能发挥出轿车的速度优势，从而节省出更多的时间。而一辆卡车由于速度比较慢，则只
需要走普通国道即可，因为走高速也不能体现出它的速度优势，相反会产生更多的费用。
相同的控制单元间采用一种特定速率的总线系统，这种根据各自需求来使用不同CAN
总线的方式可以较好的优化资源，降低整车的成本。除此之外，还有一种子总线系统，其
主要连接电器开关与控制单元，或者传感器与控制单元之间。比如电动车窗的按键与相应
控制单元间则采用的是子总线系统。这种子总线系统主要是传递系统内相对数据量较少的
数据，当然它的数据传输速率更低，而总线系统又称作CAN-BUS，其实也是因为它的工
作原理与运行中的公共汽车很类似。其中每个站点相当于一个控制单元，而行驶路线则是
CAN总线，CAN总线上传递的是数据，而公共汽车上承载的是乘客。某个控制单元接收
到负责向它发送数据的传感器的信息后，经过分析处理会采取相应措施，并将此信息发送
到总线系统上。这样此信息会在总线系统上进行传递，每个与总线系统连接的控制单元都
会接收到此信息，如果此信息对自己有用CAN总线系统的应用大大简化了车身线路的布
局，这一点可以从发动机舱简洁、整齐的布局得以体现。车身功能增加了，但是线束却相
应的简化了，同时线束的简化也给维修带来了更多的便利性。使用过程中，某个部件在发
生故障的情况下，会自动关闭输出功能，以使总线上的其它部件不受影响，一定程度上提
高了车身电控系统的稳定性。这种将各个功能件连在一起构成的完整的网络系统可以实现
信息与数据的全车共享，使汽车在控制方面更加智能、精确。其实这项技术已经开始走入
了普通的家用轿车，不再是豪华车的专属。下面我就给大家介绍几款应用了此项技术的自
主品牌车型，从一方面说明自主品牌在技术实力上的水平。则会存储下来，如果对其无用，
则会进行忽略且采用的是单线制。
汽车的各种操纵系统正向电子化、自动化方向发展，在未来的5～10年里，传统的汽
车机械操纵系统将变成通过高速容错通信总线与高性能CPU相连的电气系统。如汽车将采
用电气马达和电控信号来实现线控驾驶、线控制动、线控油门和线控悬架等，采用这些线