2024年5月16日发(作者：柔若雁)
鱼眼镜头的发展概况及应用
刘海毅、宋美婷、尹坤
摘要 近年来，随着光学镜头及成像芯片技术的不断发展，基于常规镜头的传统
视觉系统由于其有限的视场范围已经不能满足许多应用场合的需求。而广角成像
具有大视野的显著特征，已成为当前计算机视觉研究的焦点和热点。而鱼眼镜头
是一种基于仿生学的超广角镜头，通过引入桶形畸变，对物理空间进行“压缩形
变”，从而获得视角为180~270度的超广角成像，尽管物像间差异很大，但不影
响分辨率，且能保证物点与像点的一一对应关系，可以实现大范围的清晰成像，
在天文、气象、森林防火以及国防军事等领域有重要应用。对鱼眼镜头的原理进
行简单的概述，然后分析了它的一些关键问题，接着便是对鱼眼镜头的应用进行
了简要介绍，并在此基础上对鱼眼镜头的未来发展前景进行展望。
中图分类号：TH744
关键词：广角成像 鱼眼镜头 畸变矫正 发展 应用
The Development and Application of Fish Eye Lens
Abstract: In recent years, with the development of optical lens and image formation
chips, traditional lens with limited field of view no longer meet the needs. Thus wide
angle image formation techniques became a hot area of computer vision.
Fish eye lens was a wide angle lens first put forward by l. It can provide a
180-270° field of view by introducing barrel distortion into the system and applying
compressive deformation to the physical space. The distortion is not a problem to the
resolution because of the one-to-one correspondence between the object point and the
image point. Fish eye lens has been applied in many fields such as astrology,
meteorology, forest fire prevention, and military.
The principle of fish eye lens is briefly described. Then some key problems are
analyzed. Also the applications of fish eye lens are introduced, followed by a prospect
of the future development of fish eye lens.
Key words: wide-angle imaging; fish eye lens; distortion calibration; development;
application
一、鱼眼镜头的原理
1.1 鱼眼镜头的结构原理
鱼眼镜头是一种极端的广角镜头，也称全景镜头[4]。一般认为16mm或焦距
更短的镜头即为鱼眼镜头[5]，但是在工程上视角范围超过140 度的镜头即统称
为鱼眼镜头[1]。在实际中也有视角超过甚至达到270度的镜头。鱼眼镜头是一
种具有大量筒形畸变的反远摄型光组[7]。这种镜头的前镜片呈抛物线状向前部
凸出，形状与鱼的眼睛相似，因此得名“鱼眼镜头”，其视觉效果类似于鱼在水
中观察水面上的事物。
图1-1 鱼在水中观察水面事物
当鱼在贴近水面的位置观察时，视角可以达到近180°的广角。这种现象在光学
原理中属于全反射和光路可逆[2]。
图1-2 全反射（左）和光路可逆（右）
超广角的鱼眼镜头是一种特殊镜头，但是在成像时因为实际生活中的景物是
有既定的固定形态的,而通过鱼眼镜头产生的画面效果超出了这一范畴，所以需
要合适的模型设计，以计算像点的准确位置。已知折射率公式为
2024年5月16日发(作者：柔若雁)
鱼眼镜头的发展概况及应用
刘海毅、宋美婷、尹坤
摘要 近年来，随着光学镜头及成像芯片技术的不断发展，基于常规镜头的传统
视觉系统由于其有限的视场范围已经不能满足许多应用场合的需求。而广角成像
具有大视野的显著特征，已成为当前计算机视觉研究的焦点和热点。而鱼眼镜头
是一种基于仿生学的超广角镜头，通过引入桶形畸变，对物理空间进行“压缩形
变”，从而获得视角为180~270度的超广角成像，尽管物像间差异很大，但不影
响分辨率，且能保证物点与像点的一一对应关系，可以实现大范围的清晰成像，
在天文、气象、森林防火以及国防军事等领域有重要应用。对鱼眼镜头的原理进
行简单的概述，然后分析了它的一些关键问题，接着便是对鱼眼镜头的应用进行
了简要介绍，并在此基础上对鱼眼镜头的未来发展前景进行展望。
中图分类号：TH744
关键词：广角成像 鱼眼镜头 畸变矫正 发展 应用
The Development and Application of Fish Eye Lens
Abstract: In recent years, with the development of optical lens and image formation
chips, traditional lens with limited field of view no longer meet the needs. Thus wide
angle image formation techniques became a hot area of computer vision.
Fish eye lens was a wide angle lens first put forward by l. It can provide a
180-270° field of view by introducing barrel distortion into the system and applying
compressive deformation to the physical space. The distortion is not a problem to the
resolution because of the one-to-one correspondence between the object point and the
image point. Fish eye lens has been applied in many fields such as astrology,
meteorology, forest fire prevention, and military.
The principle of fish eye lens is briefly described. Then some key problems are
analyzed. Also the applications of fish eye lens are introduced, followed by a prospect
of the future development of fish eye lens.
Key words: wide-angle imaging; fish eye lens; distortion calibration; development;
application
一、鱼眼镜头的原理
1.1 鱼眼镜头的结构原理
鱼眼镜头是一种极端的广角镜头，也称全景镜头[4]。一般认为16mm或焦距
更短的镜头即为鱼眼镜头[5]，但是在工程上视角范围超过140 度的镜头即统称
为鱼眼镜头[1]。在实际中也有视角超过甚至达到270度的镜头。鱼眼镜头是一
种具有大量筒形畸变的反远摄型光组[7]。这种镜头的前镜片呈抛物线状向前部
凸出，形状与鱼的眼睛相似，因此得名“鱼眼镜头”，其视觉效果类似于鱼在水
中观察水面上的事物。
图1-1 鱼在水中观察水面事物
当鱼在贴近水面的位置观察时，视角可以达到近180°的广角。这种现象在光学
原理中属于全反射和光路可逆[2]。
图1-2 全反射（左）和光路可逆（右）
超广角的鱼眼镜头是一种特殊镜头，但是在成像时因为实际生活中的景物是
有既定的固定形态的,而通过鱼眼镜头产生的画面效果超出了这一范畴，所以需
要合适的模型设计，以计算像点的准确位置。已知折射率公式为