2024年5月16日发(作者：仪夏烟)
（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN2.3
（22）申请日 2019.11.09
（71）申请人 东华大学
地址 201600 上海市松江区人民北路2999号
（10）申请公布号
CN110889829A
（43）申请公布日 2020.03.17
（72）发明人 左伟;李晓丽;柯天成;宋奇奇
（74）专利代理机构 上海申汇专利代理有限公司
代理人 徐俊
（51）
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种基于鱼眼镜头的单目测距方法
（57）摘要
本发明涉及一种基于单目鱼眼相机的目标
物体测距方法，包括以下步骤：1)使用鱼眼镜头
拍摄照片，得到畸变图像；2)将畸变图像送入训
练好的神经网络，得到目标物体的外接框坐标，
并根据得到的框图坐标，在图像中将目标物体框
出；3)对框出的图像区域进行图像处理，得到目
标物体的轮廓图；4)对轮廓图使用特征点检测算
法，得到目标特征点；5)根据畸变图像校正公
式，得到校正后的特征点坐标；6)根据已知的与
图像中特征点对应的现实中物体特征点间的距
离，使用坐标转换公式在图像与世界坐标系间建
立数学等式，求解得到鱼眼相机距离目标物体距
离。与传统方法相比，本方法具有成本低、识别
范围大、检测速度快、准确度高的优点。
法律状态
法律状态公告日
2020-03-17
2020-03-17
2020-04-10
法律状态信息
公开
公开
实质审查的生效
法律状态
公开
公开
实质审查的生效
权利要求说明书
一种基于鱼眼镜头的单目测距方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种基于鱼眼镜头的单目测距方法的说明书内容是....请下载后查看
2024年5月16日发(作者：仪夏烟)
（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN2.3
（22）申请日 2019.11.09
（71）申请人 东华大学
地址 201600 上海市松江区人民北路2999号
（10）申请公布号
CN110889829A
（43）申请公布日 2020.03.17
（72）发明人 左伟;李晓丽;柯天成;宋奇奇
（74）专利代理机构 上海申汇专利代理有限公司
代理人 徐俊
（51）
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种基于鱼眼镜头的单目测距方法
（57）摘要
本发明涉及一种基于单目鱼眼相机的目标
物体测距方法，包括以下步骤：1)使用鱼眼镜头
拍摄照片，得到畸变图像；2)将畸变图像送入训
练好的神经网络，得到目标物体的外接框坐标，
并根据得到的框图坐标，在图像中将目标物体框
出；3)对框出的图像区域进行图像处理，得到目
标物体的轮廓图；4)对轮廓图使用特征点检测算
法，得到目标特征点；5)根据畸变图像校正公
式，得到校正后的特征点坐标；6)根据已知的与
图像中特征点对应的现实中物体特征点间的距
离，使用坐标转换公式在图像与世界坐标系间建
立数学等式，求解得到鱼眼相机距离目标物体距
离。与传统方法相比，本方法具有成本低、识别
范围大、检测速度快、准确度高的优点。
法律状态
法律状态公告日
2020-03-17
2020-03-17
2020-04-10
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公开
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一种基于鱼眼镜头的单目测距方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
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