2024年5月18日发(作者：公孙青枫)

附录

4

指令

附录 4 指令

4.1 基本指令

4.1.1 触点指令

记忆符号

LOAD

LOAD NOT

AND

AND NOT

OR

OR NOT

功能号

-

-

-

-

-

-

梯级符号

单

元

t

处理内容

C

P

U

C

P

U

C

P

U

页

- NO 触点运算开始

- NC 触点运算开始

- NO 触点串联

- NC 触点串联

- NO 触点并联

- NC 触点并联

○

4- 1

○

4- 1

○

4- 3

○

4- 3

○

4- 4

○

4- 4

4.1.1 连接指令

记忆符号

AND LOAD

OR LOAD

MPUSH

MLOAD

MPOP

功能号

-

-

005

006

007

梯级符号

单

元

处理内容

页

A

A

B

B

- 块串联

- 块并联

- 存储运算结果

- 从MPUSH读取运算结果

- 从MPUSH读取运算结果并清除结果

○

4- 6

○

4- 8

○

4- 10

○

4- 10

○

4- 10

MPUSH

( )

( )

MLOAD

( )

MPOP

4.1.1 反转指令

记忆符号

NOT

功能号

-

梯级符号

单

元

处理内容

页

- 反转运算结果 ○

4- 12

注释

适用的CPU 类型 : ○ = 全部 CPUs ; ▣ = K10S1 / K10S / K30S / K60S ;

★ = K200S/K300S/K1000S

附 4－1

附录

4

指令

4.1.1 主控制指令

单

元

记忆符号

MCS

MCSCLR

功能号

010

011

梯级符号 处理内容

C

P

U

C

P

U

页

MCS

n

MCSCLR

n

- 开始主控制

- 结束主控制

○

4- 13

○

4 – 13

4.1.2输出指令

记忆符号

D

D NOT

SET

功能号

梯级符号

单

元

处理内容

页

017

018

-

D

D

- 在输入信号的上升沿产生一个扫描脉冲 ○

4- 16

- 在输入信号的下降沿产生一个扫描脉冲 ○

4 – 18

- 设置一个设备 ○

4 – 19

D NOT

D

SET

D

RST -

RST

D

- 复位一个设备 ○

4 – 20

OUT - ( ) - 输出一个设备 ○

4.1.2 步进控制器指令

单

元

记忆符号

SET S

OUT S

功能号

-

-

梯级符号 处理内容

C

P

U

C

P

U

页

SET

- 顺序处理控制

- Last-in 优先权控制

○

4- 22

○

4 – 24

( )

4.1.3 END 指令

记忆符号

END

功能号

001

梯级符号

单

元

处理内容

页

END

- 结束顺序程序 ○

4- 25

附 4－2

附录

4

指令

4.1.4 无运算指令

单

元

记忆符号

NOP

功能号

000

梯级符号

没有梯级符号

处理内容

C

P

U

C

P

U

页

- 没有运算(占1 步) ○

4- 26

4.1.5 定时器指令

记忆符号

功能号

梯级符号

单

元

处理内容

页

定时器设置值

TON -

TON Txxx v

-

I输入

输出

t

○

4- 27

定时器继电器号

定时器设置值

e

TOFF Txxx

v

t = 设置值

-

TOFF -

输入

输出

t =设置值

t

○

4 – 29

TMR -

定时器继电器号

定时器设置值

e

TMR Txxx

v

定时器继电器号

定时器设置值

e

<类加定时器>

输入

-

4 – 31



t





t

输出

1 2



t = 设置值( t = t1+t2 )

<单态定时器>

I输入

-

TMON -

TMON Txxx v

t

t = 设置值

TRTG -

定时器继电器号

定时器设置值

e

TRTG

Txxx v

定时器继电器号

输出

4 – 33

<可触发定时器>

输入

-

t

t = 设置值

4 – 35

输出

附 4－3

附录

4

指令

4.1.6 计数器指令

单

元

记忆符号

功能号

计数

脉冲

梯级符号

计数器继电器号

处理内容

复位

C

P

U

页



CTU -

复位

U CTU

C

xxx

R

v

设置值

计数器继电器号

计数

脉冲

○

4- 37

-

当前值

输出

复位

设置值

e



○

4 – 38

计数

脉冲

计数



CTD -

Reset

D CTD C

xxx

R

v

设置值

计数

脉冲

-

当前值

设置值



输出

计数器继电器号.

复位

上脉冲

下脉冲

上脉冲



CTUD -

C

U CTUD

xxx

下脉冲

D

复位

R

v

设置值

当前值

设置值

输出

○

4 – 39



○

4 – 41

计数

脉冲

计数器继电器号

复位



CTR -

复位

C

D CTR

xxx

R

v

设置值

计数

脉冲

当前值



输出

附 4－4

附录

4

指令

4.2

应用指令

4.2.1 数据传送指令

单

元

记忆符号

功能号

梯级符号 处理内容

C

P

U

页

1

6

位

MOV

MOVP

080

081

MOV

S D

移动数据

○

5-1

D

S

[ ] [ ]

MOVP

S D

DMOV

S D

3

2

位

DMOV

DMOVP

082

083

移动数据

○

5-1

S S D

D

[ + 1, ] [ + 1, ]

DMOVP S D

CMOV

1

6

位

CMOV

CMOVP

084

085

S D

数据求反传送

○

5-3

S D

[ ] [ ]

CMOVP

S D

DCMOV

S D

3

2

位

DCMOV

DCMOVP

086

087

数据求反传送

○

5-3

S S D D

[ + 1, ] [ + 1, ]

S

组传送

DCMOVP S

D

GMOV

S D n

1

6

位

GMOV

GMOVP

090

091

D

n

○

5-5

GMOVP

S

D n

1

6

位

FMOV

FMOVP

092

093

FMOV

S

D n

FMOVP

S

D n

填充传送

D

n

○

5-7

S

BMOVP 101

N

位

BMOV 100

BMOV

S

D Cw

BMOVP

S D Cw

位传送

○

5-9

(详细使用见5-9 页)

附 4－5

附录

4

指令

4.2.2 转换指令

单

元

记忆符号

功能号

梯级符号 处理内容

C

P

U

BCD

BCD

二进制

二进制

页

BCDP 061

1

6

位

BCD 060

BCD

BCDP

DBCD

S D

S D

S

D

BCD 转换

二进制

○

5-11

[ ] [ ]

S D

3

2

位

DBCD

DBCDP

062

063

BCD 转换

二进制

○

5-11

DBCDP

S

D

BIN

[ + 1, ] [ + 1, ]

S S D D

1

6

位

BIN

BINP

064

065

S

D

S

D

S

D

S

D

BIN 转换

BCD

○

5-14

BINP

DBIN

[ ] [ ]

S D

3

2

位

DIND

DBINP

066

067

BIN 转换

BCD

○

5-14

DBINP

[ + 1, ] [ + 1, ]

S S D D

4.2.3 比较指令

单

元

记忆符号

功能号

梯级符号

S1 S2

处理内容

C

P

U

页

CMPP 051

1

6

位

CMP 050

CMP

S1和 S2比较

○

5-16

结果在F120 ~ F125内显示

CMPP

S1 S2

DCMP

S1 S2

DCMPP

S1 S2

DCMPP 053

3

2

位

DCMP 052 [ S1+1, S1] 和[ S2+1, S2]比较

○

5-16

结果在F120 ~ F125内显示

TCMPP 055

1

6

位

TCMP 054

TCMP

S1 S2

D

TCMP

S1 S2

D

P

DTCM

S1 S2

D

P

DTCMPP

S1 S2

D

S1和从S2来的16字比较

○

5-19

结果(16位) 存储在 D

3

2

位

DTCMP

DTCMPP

056

057

比较 [S1+1, S1] 和从S2来的32字

○

5-19

结果(32 位) 存储在 [ D+1, D]

附 4－6

附录

4

指令

比较指令 (继续)

单

元

记忆符号

LOAD=

AND=

OR=

LOAD>

AND>

OR>

LOAD<

AND<

OR<

LOAD>=

AND>=

OR>=

LOAD<=

AND<=

OR<=

LOAD<>

AND<>

OR<>

功能号

028

094

188

038

096

196

048

098

198

058

106

216

068

108

218

078

118

228

梯级符号 处理内容

C

P

U

页

=

=

=

>

>

>

<

<

<

S1 S2

S1 S2

S1 S2

S1 S2

5-21

1

6

位

当 [S1] = [S2]时，输入条件接通 ★

5-22

5-23

5-21

1

6

位

S1 S2

S1 S2

S1 S2

当 [S1] > [S2]时，输入条件接通(有

符号比较)

★

5-22

5-23

5-21

1

6

位

S1 S2

S1 S2

当 [S1] < [S2]时，输入条件接通(有

符号比较)

★

5-22

5-23

5-21

>=

S1 S2

1

6

位

>=

S1 S2

>=

S1 S2

<=

S1 S2

当 [S1] >= [S2]时，输入条件接通(有

符号比较)

★

5-22

5-23

5-21

1

6

位

<=

S1 S2

<=

S1 S2

<>

S1 S2

当 [S1] <= [S2]时，输入条件接通(有

符号比较))

★

5-22

5-23

5-21

1

6

位

<>

S1 S2

<>

S1 S2

当 [S1] <> [S2]时，输入条件接通(不

等于)

★

5-22

5-23

附 4－7

附录

4

指令

比较指令 (继续)

单

元

记忆符号

LOADD=

ANDD=

ORD=

LOADD>

ANDD>

ORD>

LOADD<

ANDD<

ORD<

LOADD>=

ANDD>=

ORD>=

LOADD<=

ANDD<=

ORD<=

LOADD<>

ANDD<>

ORD<>

功能号.

029

095

189

039

097

197

049

099

199

059

107

217

069

109

219

079

119

229

梯级符号 处理内容

C

P

U

页

=

=

S1 S2

5-21

3

2

位

S1 S2

S1 S2

当[S1+1, S1]= [S2+1, S2] 时，输入

条件接通。

★

5-22

5-23

5-21

=

>

>

3

2

位

S1 S2

S1 S2

S1 S2

当[S1+1, S1] > [S2+1, S2] 时，输

入条件接通。（有符号比较）

★

5-22

5-23

5-21

>

<

<

3

2

位

S1 S2

S1 S2

S1 S2

S1 S2

S1 S2

S1 S2

S1 S2

S1 S2

S1 S2

S1 S2

当[S1+1, S1] < [S2+1, S2] 时，输

入条件接通。（有符号比较）

★

5-22

5-23

5-21

<

>=

>=

3

2

位

当[S1+1, S1] >= [S2+1, S2] 时，输

入条件接通。（有符号比较）

★

5-22

5-23

5-21

>=

<=

<=

3

2

位

当[S1+1, S1] <= [S2+1, S2] 时，输

入条件接通。（有符号比较）

★

5-22

5-23

5-21

<=

<>

<>

3

2

位

S1 S2

S1 S2

当[S1+1, S1] <> [S2+1, S2] 时，输

入条件接通。（不等于）

★

5-22

5-23

<>

附 4－8

附录

4

指令

4.2.4 增加 / 减少指令

单

元

记忆符号

INC

INCP

DINC

DINCP

DEC

DECP

DDEC

DDECP

功能号

020

021

022

023

024

025

026

027

梯级符号 处理内容

增加

○

5-25

[ ] +1 [ ]

D D

C

P

U

C

P

U

0

Carry

页

INCP

DINC

DINCP

DEC

DECP

DDEC

DDECP

D

D

D

D

D

D

D

3

2

位

1

6

位

INC

D

增加

○

5-25

D D D D

[ +1, ] +1 [ +1, ]

减少

○

5-27

[ ] -1 [ ]

D D

3

2

位

1

6

位

减少

○

5-27

D D D D

[ +1, ] -1 [ +1, ]

4.2.5 回转指令

记忆符号

功能号

梯级符号

单

元

处理内容

Carry

15

页

ROLP 021

1

6

位

ROL 020

ROL

ROLP

ROR

D

D

D

D

D

D

D

D

D

向左回转1位

○

5-29

1

6

位

ROR

RORP

034

035

15

D

0

向右回转1位

5-31

RORP

RCL

1

6

位

RCL

RCLP

040

041

Carry

15

D

0

向左回转1位包括进位

5-33

RCLP

RCR

1

6

位

RCR

RCRP

044

045

15

D

0

Carry

向右回转1位包括进位

5-35

RCRP

附 4－9

附录

4

指令

回转指令 (继续)

单

元

记忆符号

功能号.

梯级符号 处理内容

Carry

15

C

P

U

页

DROLP 023

3

2

位

DROL 022

DROL

DROLP

DROR

D

D

D

D

D

D

D

D

D

+1

0 15

D

0

向左回转1位

○

5-29

3

2

位

DROR

DRORP

036

037

15

D

+1

0 15

D

0

Carry

向右回转1位

○

5-31

DRORP

DRCL

DRCLP

DRCR

DRCLP 043

3

2

位

DRCL 042

Carry

15

D

+1

0 15

D

0

向左回转1位包括进位

○

5-33

3

2

位

DRCR

DRCRP

046

047

15

D

+1

0 15

D

0

Carry

向右回转1位包括进位

○

5-35

DRCRP

4.2.6 移位指令

记忆符号

功能号

梯级符号 处理内容

C

P

U

单元

页

S1

BSFT

BSFTP

074

075

S1 S2

S2

○

5-37

BSFT

S1 S2

S

1

-

S

2

位

0

BSFTP

S1 S2

S2

S2 S1

S1

0

从S1到 S2移动1位

S1

WSFT

WSFTP

070

071

S1 S2

S2

○

5-39

WSFT

S1 S2

WSFT

P

S1 S2

S

1

-

S

2

字

0

S2

S2 S1

S1

0

SR

SR

D

n

1

6

位

D

+n

从S1 到 S2移动1字

D

5-41

位移动 （细节见 4.)

附 4－10

附录

4

指令

4.2.7 交换指令

单

元

记忆符号

XCH

XCHP

DXCH

DXCHP

功能号

102

103

104

105

梯级符号 处理内容

C

P

U

C

P

U

页

1

6

位

XCH

D1 D2

[ D1 ] [ D2 ]

○

5-43

XCHP

D1 D2

DXCH

D1 D2

DXCH

D1 D2

P

3

2

位

[ D1+1, D1 ] [ D2+1, D2 ]

○

5-43

4.2.8 BIN 算术指令

记忆符号

功能号

梯级符号

单

元

处理内容

页

ADDP 111

1

6

位

3

2

位

ADD 110

ADD

S1 S2

D

ADDP

S1 S2

D

DADD

S1 S2

D

[ S1 ] + [ S2 ] [ D ] ○

5-45

DADD

DADDP

112

113

[S1+1, S1] + [S2+1, S2]

○

5-45

[D+1, D]

DADDP

S1 S2

D

SUB

S1 S2

D

1

6

位

3

2

位

SUB

SUBP

114

115

[ S1 ] - [ S2 ] [ D ] ○

5-47

SUBP

S1 S2

D

DSUB

S1

S2

D

DSUB

DSUBP

116

117

[S1+1, S1] - [S2+1, S2]

○

5-47

[D+1, D]

[ S1 ] × [ S2 ]

DSUBP

S1 S2

D

MUL

S1 S2

D

1

6

位

MUL

MULP

120

121

MULP

S1 S2

D

[ D+1, D ]

[D+1] : 高字, [D] : 低字

[S1+1, S1]×[S2+1, S2]

○

5-49

DMULP 123

3

2

位

DMUL 122

DMUL

S1 S2

D

DMULP

S1 S2

D

[D+3,D+2,D+1,D]

○

5-49

[D+3,D+2] = 高 2字

[D+1, D] = 低 2 字

附 4－11

附录

4

指令

BIN 算术指令 (继续)

单

元

记忆符号

功能号.

梯级符号 处理内容

[ S1 ]÷[ S2 ] [ D ]

C

P

U

页

DIVP 125

1

6

位

DIV 124

DIV

S1 S2

D

[D+1] = 余

[D] = 商

[S1+1, S1]÷[S2+1, S2]

○

5-54

DIVP

S1 S2

D

DDIVP 127

3

2

位

DDIV 126

DDIV

S1 S2

D

DDIVP

S1 S2

D

[D+3, D+2, D+1, D]

○

5-54

[D+3, D+2] = 余

[D+1, D] = 商

有符号乘法运算

1

6

位

MULS

MULSP

072

073

MULS

S1 S2

D

MULS

S1 S2

D

P

[ S1 ] × [ S2 ] [ D+1,

○

5-51

D ]

[D+1] : 高位字, [D] : 低位字

有符号乘法运算

DMULSP 077

S

DMULSP

S1 S2

D

3

2

位

DMULS 076

DMUL

S1 S2

D

[S1+1, S1]×[S2+1, S2]

[D+3,D+2,D+1,D]

[D+3,D+2] = 高位2字

[D+1, D] = 低位2字

有符号除法运算

○

5-51

DIVSP 089

1

6

位

DIVS 088

DIVS

S1 S2

D

DIVSP

S1 S2

D

[ S1 ]÷[ S2 ] [ D ]

○

5-56

[D+1] = 余

[D] = 商

有符号除法运算

DDIVSP 129

DDIVSP

S1 S2

D

3

2

位

DDIVS 128

DDIVS

S1 S2

D

[S1+1, S1]÷[S2+1, S2]

[D+3, D+2, D+1, D]

[D+3, D+2] = 余

[D+1, D] = 商

○

5-56

附 4－12

附录

4

指令

4.2.9 BCD 算术指令

单

元

记忆符号

功能号

梯级符号 处理内容

C

P

U

页

1

6

位

ADDB

ADDBP

130

131

ADDB

S1 S2

D

BCD 加

○

5-58

[ S1 ] + [ S2 ] [ D ]

BCD 加

ADDB

S1 S2

D

P

3

2

位

DADDB

DADDBP

132

133

DADD

S1 S2

D

B

DADDBP

S1 S2

D

[S1+1,S1]+[S2+1,S2]

[D+1,D]

○

5-58

1

6

位

SUBB

SUBBP

134

135

SUBB

S1 S2

D

SUBBP

S1 S2

D

DSUB

S1 S2

D

B

DSUBBP

S1 S2

D

BCD 减

○

5-60

[ S1 ] - [ S2 ] [ D ]

3

2

位

DSUBB

DSUBBP

136

137

BCD 减

○

5-60

[S1+1,S1]-[S2+1,S2] [D+1,D]

BCD 乘

[ S1 ]×[ S2 ] [D+1, D][D+1] :

高字节, [D] : 低字节

BCD 乘

[S1+1, S1]×[S2+1, S2]

○

5-61

MULB

S1 S2

D

MULBP 141

MULB

S1 S2

D

P

3

2

位

DMULB

DMULBP

142

143

DMUL

S1 S2

D

B

DMULBP

S1 S2

D

1

6

位

MULB 140

[D+3,D+2,D+1,D]

[D+3,D+2] = 高2 字

[D+1, D] = 低 2 字

BCD 除

○

5-61

1

6

位

DIVB

DIVBP

144

145

DIVB

S1 S2

D

DIVBP

S1 S2

D

[ S1 ]÷[ S2 ] [ D ]

○

5-64

[D+1] = 余数

[D] = 商

BCD 除

[S1+1, S1]÷[S2+1, S2]

DDIVBP 147

DDIVB

S1 S2

D

DDIVBP

S1 S2

D

3

2

位

DDIVB 146

[D+3, D+2, D+1, D]

[D+3, D+2] = 余数

[D+1, D] = 商

○

5-64

附 4－13

附录

4

指令

4.2.10 逻辑运算指令

单

元

记忆符号

功能号.

梯级符号 处理内容

C

P

U

页

WANDP 131

1

6

位

WAND 130

WAND

S1 S2

D

WAND

S1 S2

D

P

DWAND

S1 S2

D

DWANDP

S1 S2

D

[ S1 ] 与 [ S2 ] [ D ] ○

5-66

3

2

位

DWAND

DWANDP

132

133

[S1+1,S1] 与 [S2+1,S2]

○

5-66

[D+1,D]

WORP 155

1

6

位

3

2

位

WOR 154

WOR

S1 S2

D

WORP

S1 S2

D

DWOR

S1 S2

D

D

DWORP

S1 S2

D

WXOR

S1 S2

D

WXORP

S1 S2

D

DWXOR

S1 S2

D

DWXORP

S1 S2

D

WXNR

S1 S2

D

[ S1 ] 或 [ S2 ] [ D ] ○

5-69

DWOR

DWORP

156

157

[S1+1,S1] 或 [S2+1,S2]

○

5-69

[D+1,D]

1

6

位

3

2

位

WXOR

WXORP

160

161

[ S1 ]异或 [ S2 ] [ D ] ○

5-71

DWXOR

DWXORP

162

163

[S1+1,S1] 异或 [S2+1,S2]

○

5-71

[D+1,D]

WXNR

WXNRP

164

165

WXNRP

S1 S2

D

DWXNR

S1 S2

D

[ S1 ] 异或非 [ S2 ]

[ D ]

5-73

DWXNR

DWXNRP

166

167

[S1+1,S1] 异或非 [S2+1,S2]

[D+1,D]

5-73

DWXNRP

S1 S2

D