2024年5月19日发(作者：赛新翰)
增强现实与虚拟现实的发展历史
据国外媒体报道,增强现实(AR）与虚拟现实（VR）技术虽然起源相同，但仍目前有着
不同的发展阶段。随着现实需求和技术发展,二者未来将再次融合。
我们终于可以说,高端用户的虚拟现实时代已经到来。虚拟现实设备Ｏculus Riｆt以及
HＴC Vｉｖｅ在全球上市，开始给消费者带来体验全新世界的可能.与此同时，增强现实的
发展却有所不同,其成为可行的消费级技术依然有待进一步发展。当然，无论是虚拟现实还
是增强现实,它们的技术发展都源于同一个起点。
虽然增强现实与虚拟现实的起源甚至可以追溯至现代计算机技术的诞生，但与当代设
备相仿的第一个原型机是著名计算机科学家、图灵奖获得者伊万·萨瑟兰(Ｉvan Sutｈeｒ
ｌanｄ）发明的头戴式显示器。1９68年,作为哈弗大学电气工程副教授的萨瑟兰发明了名
为“达摩克利斯之剑"的头戴式显示设备。整套系统将显示设备放置在用户头顶的天花板,
并通过连接杆和头戴设备相连，能够将简单线框图转换为3D效果的图像。
然而，总部位于美国费城的一家公司Philｃｏ却认为它才是第一个头戴式显示器的发
明者.公司称１96１年开发了第一个头戴式显示系统，其中相机被放置于一个房间,而用户头
戴显示设备坐在另一个房间。当用户头转动时，系统通过磁铁相应调整相机的位置和角度。
这是第一个实现远程监控的例子.
从结构上来说，这种头戴式显示器（HＭD)和现在的各种AＲ以及VR产品也是惊人的
相似。与现在索尼的增强现实设备Woｎdｅｒbｏｏｋ或者是类似于诺基亚的移动应用HE
ＲE Ｃｉｔｙ Lｅnｓ相比,当时的头戴式显示器除了无法实现的娱乐功能，其技术原理与
增强现实没有什么两样.
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增强现实与虚拟现实的发展历史
增强现实技术已经通过多种方式取得了成功，增强现实是对现实生活进行改善和协助，
这也被认为是其发展的方向。在1９61年的美国空军阿姆斯特朗实验室中，路易斯·罗森伯
格(Louis Ｒosenberg)开发出了Ｖｉｒｔuaｌ Ｆｉxtｕｒes,其功能是实现对机器的远
程操作。罗森伯格其后研究方向转至增强现实,也包括如何以虚拟图像叠加至用户的真实世
界画面中--这也是当代虚拟现实技术讨论的热点。此后，增强现实与虚拟现实的发展道路
便分离开来。
事实上,第一次将这种技术成功应用于实时直播是在1998年,当时体育转播图文包装和
运动数据追踪领域的领先公司Sportvｉsｉon开发了１ｓt ＆ Tｅn系统.在实况橄榄球直
播中,其首次实现了“第一次进攻”黄色线在电视屏幕上的可视化。这项技术是针对冰球运
动开发的,其中的蓝色光晕被用以标记冰球处于的位置,但这个应用并没有被普通观众所接
受。
仅仅一年以后,增强现实开发工具ＡRTｏolＫit便问世了。这个开源工具由奈良先端科
学技术学院(Ｎara Institｕte of Ｓciｅnｃe ａnd Tｅｃhnoｌogｙ)的加藤弘（Hiｒoｋ
ａzｕ Ｋaｔo ）开发，可以说是消费级增强现实的第一个实例。2005年,ＡRToolKit与软
件开发工具包（SＤK)相结合，可以为早期的塞班智能手机提供服务。开发者通过SDK启用
ARToolKit的视频跟踪功能,可以实时计算出手机摄像头与真实环境中特定标志之间的相对
方位.这种技术被看作是增强现实技术的一场革命,目前在Ａｎdriod以及ｉＯＳ设备中,AＲ
TooｌKit仍有应用。国内在AＲ SDK领域发展比较晚,最早的代表以视＋的ＥaｓyAR为代
表,目前与国际巨头争抢市场.
我们再将视线转移至现代虚拟现实技术的发展道路上.虚拟现实设备公司Oｃulus VR
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增强现实与虚拟现实的发展历史
创始人帕尔默·拉奇(Paｌｍeｒ Ｌuckey)曾是一位就读于南加州大学、在市场研究公司C
ｒeａtｉｖe Tｅchnoloｇieｓ旗下的混合现实实验室兼职的年轻工程师。９0年代拉奇不
满于市面上低端的虚拟现实设备，开发了几个头戴式设备的原型机。这引起了视频游戏开
发行业的强烈关注.其中包括业界著名公司id Sｏftｗare的约翰·卡马克（Jｏhｎ Caｒmａ
ck)以及Ｓcａlｅform前首席执行官布兰登·艾莱博（Ｂrｅｎdan Irｉbe),这些都是让Ocｕ
lus Rift吸引公众视线的关键人物。
在多位业界知名人士的帮助下,Ｏculus于2012年发起了关于 Riｆt的众筹活动,最终募
得资金243万美元,这是其众筹目标的9７４％.这让Oｃulus Rift从一个头戴式显示器的原
型转化为消费级产品。２0１4年３月,Ｆaｃeｂoｏｋ宣布以２0亿美元收购Ｏculuｓ VR,
这使得公司有能力建立高水平的软硬件研发团队,为用户带来更高水准的虚拟现实体验.
当Ocｕｌｕs VR通过虚拟现实设备Rift发展虚拟现实技术时，谷歌向着不同的方向发
展虚拟现实.2013年4月，谷歌发布了谷歌眼镜．这种增强现实的头戴式现实设备将智能手
机的信息投射到用户眼前,通过该设备也可直接进行通信。当然，谷歌眼镜远没有成为增强
现实技术的变革,但其重燃了公众对增强现实的兴趣。
在未来几年，我们还将看到越来越多的增强现实或虚拟现实设备涌进市场。其中包括
谷歌、索尼以及ＨTC旗下的诸多设备。此外,微软于2０15年宣布开发增强现实眼镜HｏloL
ｅnｓ进军该领域.
在Oculuｓ Rift交付终端用户的当月，微软HoloLenｓ刚开始交付给开发者。这也可
以清楚看到虚拟现实与增强现实在消费级技术上的差距。或许微软的头戴式显示设备正是
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增强现实与虚拟现实的发展历史
增强现实与虚拟现实两种技术融合的起点。通过HoloLｅns,有机会将增强现实技术发展至
目前消费级虚拟实现设备的技术水准。当然,距消费级增强现实产品的问世还需要数年时间，
但如果目前增强现实技术可以达到四年前Rｉｆt众筹时的技术水平,那么增强现实技术此
后的发展将非常迅速开放。Fａｃeｂook对两种技术的融合已经表现出浓厚的兴趣，而微
软的HoloＬens恰恰提供了这样一个设备融合的起点，不难相信在下一个十年将会看到相
关应用的大规模普及。
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2024年5月19日发(作者：赛新翰)
增强现实与虚拟现实的发展历史
据国外媒体报道,增强现实(AR）与虚拟现实（VR）技术虽然起源相同，但仍目前有着
不同的发展阶段。随着现实需求和技术发展,二者未来将再次融合。
我们终于可以说,高端用户的虚拟现实时代已经到来。虚拟现实设备Ｏculus Riｆt以及
HＴC Vｉｖｅ在全球上市，开始给消费者带来体验全新世界的可能.与此同时，增强现实的
发展却有所不同,其成为可行的消费级技术依然有待进一步发展。当然，无论是虚拟现实还
是增强现实,它们的技术发展都源于同一个起点。
虽然增强现实与虚拟现实的起源甚至可以追溯至现代计算机技术的诞生，但与当代设
备相仿的第一个原型机是著名计算机科学家、图灵奖获得者伊万·萨瑟兰(Ｉvan Sutｈeｒ
ｌanｄ）发明的头戴式显示器。1９68年,作为哈弗大学电气工程副教授的萨瑟兰发明了名
为“达摩克利斯之剑"的头戴式显示设备。整套系统将显示设备放置在用户头顶的天花板,
并通过连接杆和头戴设备相连，能够将简单线框图转换为3D效果的图像。
然而，总部位于美国费城的一家公司Philｃｏ却认为它才是第一个头戴式显示器的发
明者.公司称１96１年开发了第一个头戴式显示系统，其中相机被放置于一个房间,而用户头
戴显示设备坐在另一个房间。当用户头转动时，系统通过磁铁相应调整相机的位置和角度。
这是第一个实现远程监控的例子.
从结构上来说，这种头戴式显示器（HＭD)和现在的各种AＲ以及VR产品也是惊人的
相似。与现在索尼的增强现实设备Woｎdｅｒbｏｏｋ或者是类似于诺基亚的移动应用HE
ＲE Ｃｉｔｙ Lｅnｓ相比,当时的头戴式显示器除了无法实现的娱乐功能，其技术原理与
增强现实没有什么两样.
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增强现实与虚拟现实的发展历史
增强现实技术已经通过多种方式取得了成功，增强现实是对现实生活进行改善和协助，
这也被认为是其发展的方向。在1９61年的美国空军阿姆斯特朗实验室中，路易斯·罗森伯
格(Louis Ｒosenberg)开发出了Ｖｉｒｔuaｌ Ｆｉxtｕｒes,其功能是实现对机器的远
程操作。罗森伯格其后研究方向转至增强现实,也包括如何以虚拟图像叠加至用户的真实世
界画面中--这也是当代虚拟现实技术讨论的热点。此后，增强现实与虚拟现实的发展道路
便分离开来。
事实上,第一次将这种技术成功应用于实时直播是在1998年,当时体育转播图文包装和
运动数据追踪领域的领先公司Sportvｉsｉon开发了１ｓt ＆ Tｅn系统.在实况橄榄球直
播中,其首次实现了“第一次进攻”黄色线在电视屏幕上的可视化。这项技术是针对冰球运
动开发的,其中的蓝色光晕被用以标记冰球处于的位置,但这个应用并没有被普通观众所接
受。
仅仅一年以后,增强现实开发工具ＡRTｏolＫit便问世了。这个开源工具由奈良先端科
学技术学院(Ｎara Institｕte of Ｓciｅnｃe ａnd Tｅｃhnoｌogｙ)的加藤弘（Hiｒoｋ
ａzｕ Ｋaｔo ）开发，可以说是消费级增强现实的第一个实例。2005年,ＡRToolKit与软
件开发工具包（SＤK)相结合，可以为早期的塞班智能手机提供服务。开发者通过SDK启用
ARToolKit的视频跟踪功能,可以实时计算出手机摄像头与真实环境中特定标志之间的相对
方位.这种技术被看作是增强现实技术的一场革命,目前在Ａｎdriod以及ｉＯＳ设备中,AＲ
TooｌKit仍有应用。国内在AＲ SDK领域发展比较晚,最早的代表以视＋的ＥaｓyAR为代
表,目前与国际巨头争抢市场.
我们再将视线转移至现代虚拟现实技术的发展道路上.虚拟现实设备公司Oｃulus VR
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增强现实与虚拟现实的发展历史
创始人帕尔默·拉奇(Paｌｍeｒ Ｌuckey)曾是一位就读于南加州大学、在市场研究公司C
ｒeａtｉｖe Tｅchnoloｇieｓ旗下的混合现实实验室兼职的年轻工程师。９0年代拉奇不
满于市面上低端的虚拟现实设备，开发了几个头戴式设备的原型机。这引起了视频游戏开
发行业的强烈关注.其中包括业界著名公司id Sｏftｗare的约翰·卡马克（Jｏhｎ Caｒmａ
ck)以及Ｓcａlｅform前首席执行官布兰登·艾莱博（Ｂrｅｎdan Irｉbe),这些都是让Ocｕ
lus Rift吸引公众视线的关键人物。
在多位业界知名人士的帮助下,Ｏculus于2012年发起了关于 Riｆt的众筹活动,最终募
得资金243万美元,这是其众筹目标的9７４％.这让Oｃulus Rift从一个头戴式显示器的原
型转化为消费级产品。２0１4年３月,Ｆaｃeｂoｏｋ宣布以２0亿美元收购Ｏculuｓ VR,
这使得公司有能力建立高水平的软硬件研发团队,为用户带来更高水准的虚拟现实体验.
当Ocｕｌｕs VR通过虚拟现实设备Rift发展虚拟现实技术时，谷歌向着不同的方向发
展虚拟现实.2013年4月，谷歌发布了谷歌眼镜．这种增强现实的头戴式现实设备将智能手
机的信息投射到用户眼前,通过该设备也可直接进行通信。当然，谷歌眼镜远没有成为增强
现实技术的变革,但其重燃了公众对增强现实的兴趣。
在未来几年，我们还将看到越来越多的增强现实或虚拟现实设备涌进市场。其中包括
谷歌、索尼以及ＨTC旗下的诸多设备。此外,微软于2０15年宣布开发增强现实眼镜HｏloL
ｅnｓ进军该领域.
在Oculuｓ Rift交付终端用户的当月，微软HoloLenｓ刚开始交付给开发者。这也可
以清楚看到虚拟现实与增强现实在消费级技术上的差距。或许微软的头戴式显示设备正是
3 / 4
增强现实与虚拟现实的发展历史
增强现实与虚拟现实两种技术融合的起点。通过HoloLｅns,有机会将增强现实技术发展至
目前消费级虚拟实现设备的技术水准。当然,距消费级增强现实产品的问世还需要数年时间，
但如果目前增强现实技术可以达到四年前Rｉｆt众筹时的技术水平,那么增强现实技术此
后的发展将非常迅速开放。Fａｃeｂook对两种技术的融合已经表现出浓厚的兴趣，而微
软的HoloＬens恰恰提供了这样一个设备融合的起点，不难相信在下一个十年将会看到相
关应用的大规模普及。
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