2024年5月19日发(作者：厍成双)

建筑钢结构行业智能机器人应用展望

3篇

建筑钢结构行业智能机器人应用展望1

建筑钢结构行业智能机器人应用展望

建筑钢结构行业作为智能制造产业中的一个重要分支，在当前

技术迅速发展的环境下，也面临着诸多挑战。智能机器人技术

的发展为建筑钢结构行业提供了新的机遇。本文将就建筑钢结

构行业中智能机器人的应用进行梳理和展望。

建筑钢结构行业需求

建筑钢结构是指以钢材为主要结构材料，采用一定的固定方法

构成的支撑预制件，并在现场装配完成的一个整体结构系统。

许多高建筑、桥梁、地铁或其他特殊设施都采用了钢结构，主

要因为钢材具有轻质、高强、造型多变等优点。然而，建筑钢

结构制品需要满足较严格的加工要求，难度大，风险高。在施

工过程中，受到地形、资源、人力物力等因素的限制，工作环

境相对比较危险，人工搬运、加工难度较大。另外，钢结构消

防安全以及售后化维护等方面也存在较大的难题。

机器人技术的应用

愈发先进的智能机器人技术越来越多地涌现在建筑钢结构行业，

为其提供了有效的解决方法。钢结构行业中使用的机器人主要

包括选择、切割、焊接和装配一系列操作的机器人，这些技术

的应用可以帮助钢结构加工的精密定位、减少人工干涉、保证

了工程的质量和效率、升级现有的钢结构产品，等等。

选择机器人

随着钢结构在建筑行业中的应用越来越多，在这个高端领域对

各种机器器具的要求也越来越高。选择机器人是专门用于选择

金属板前磨削工艺，确保金属表面符合要求。这项技术的好处

在于它采用精细的自动化系统可确立物流路径、制定工作计划

和组织生产。

切割机器人

钢结构的尺寸和形状千差万别。在建筑行业中经常用到的钢材

可根据其形状进行平面和立体切割。现代化的钢结构切割机器

人，通过预先准确地计算设计和切割工程，在不同空间、时间、

质量限制下优化切割路径，改善钢结构的制作速度和精度，增

加钢结构质量和生产效率。

焊接机器人

钢结构在制造过程中很少使用螺栓，绝大部分连接点的存在主

要依靠焊接。相比于传统的手工焊接，焊接机器人能够更精准

地实现钢结构的连接。比如，某些形状较复杂、几何结构变化

大的钢结构，传统的人工焊接就显得困难重重。而当交给机器

人处理后，机器人先可自动扫描结构体的轮廓，然后再根据程

2024年5月19日发(作者：厍成双)

建筑钢结构行业智能机器人应用展望

3篇

建筑钢结构行业智能机器人应用展望1

建筑钢结构行业智能机器人应用展望

建筑钢结构行业作为智能制造产业中的一个重要分支，在当前

技术迅速发展的环境下，也面临着诸多挑战。智能机器人技术

的发展为建筑钢结构行业提供了新的机遇。本文将就建筑钢结

构行业中智能机器人的应用进行梳理和展望。

建筑钢结构行业需求

建筑钢结构是指以钢材为主要结构材料，采用一定的固定方法

构成的支撑预制件，并在现场装配完成的一个整体结构系统。

许多高建筑、桥梁、地铁或其他特殊设施都采用了钢结构，主

要因为钢材具有轻质、高强、造型多变等优点。然而，建筑钢

结构制品需要满足较严格的加工要求，难度大，风险高。在施

工过程中，受到地形、资源、人力物力等因素的限制，工作环

境相对比较危险，人工搬运、加工难度较大。另外，钢结构消

防安全以及售后化维护等方面也存在较大的难题。

机器人技术的应用

愈发先进的智能机器人技术越来越多地涌现在建筑钢结构行业，

为其提供了有效的解决方法。钢结构行业中使用的机器人主要

包括选择、切割、焊接和装配一系列操作的机器人，这些技术

的应用可以帮助钢结构加工的精密定位、减少人工干涉、保证

了工程的质量和效率、升级现有的钢结构产品，等等。

选择机器人

随着钢结构在建筑行业中的应用越来越多，在这个高端领域对

各种机器器具的要求也越来越高。选择机器人是专门用于选择

金属板前磨削工艺，确保金属表面符合要求。这项技术的好处

在于它采用精细的自动化系统可确立物流路径、制定工作计划

和组织生产。

切割机器人

钢结构的尺寸和形状千差万别。在建筑行业中经常用到的钢材

可根据其形状进行平面和立体切割。现代化的钢结构切割机器

人，通过预先准确地计算设计和切割工程，在不同空间、时间、

质量限制下优化切割路径，改善钢结构的制作速度和精度，增

加钢结构质量和生产效率。

焊接机器人

钢结构在制造过程中很少使用螺栓，绝大部分连接点的存在主

要依靠焊接。相比于传统的手工焊接，焊接机器人能够更精准

地实现钢结构的连接。比如，某些形状较复杂、几何结构变化

大的钢结构，传统的人工焊接就显得困难重重。而当交给机器

人处理后，机器人先可自动扫描结构体的轮廓，然后再根据程