2024年5月20日发(作者：招盼夏)
港口科技・港口电气
卡尔玛Ｄ Ｃ Ｅ８ ０一Ｉ ＯＯ Ｅ型 堆高机电气控制
系统的组成及常见故障排除
梁彦岩
（广州南沙海港集装箱码头有限公司， 广东 广州 ５１１４６２）
摘要：随着集装箱运输的发展，堆高机使用得越来越多。以卡尔玛ＤＣＥ８０—１ＯＯＥ堆高
机为例，介绍了行驶、驱动、门架和吊具４大机构控制电路。分析了堆高机电气系
统的常见故障及排除方法，可供参考
关键词：港口 堆高机组成常见故障排除
Ｔｈｅ Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｈｅ Ｋａｌｍａｒ ＤＣＥ８０－１ ００Ｅ
Ｓｔａｃｋｅｒ ａｎｄ Ｒｅｍｏｖｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ Ｃｏｍｍｏｎ Ｔｒｏｕｂｌｅ
Ｌｉａｎｇ Ｙａｎｙａｎ
（Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ Ｎａｎｓｈａ Ｓｅａ Ｐｏｒｔ Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ Ｔｅｒｍｉｎａｌ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ ５１１４６２）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｓ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，ｍｏｒｅ ａｎｄ ｍｏｒｅ ｓｔａｃｋｅｒ ｈａｓ
ｂｅｅｎ ｕｓｅｄ．Ｔａｋｉｎｇ ｔｈｅ Ｋａｌｍａｒ ＤＣＥ８０—１ ００Ｅ ｓｔａｃｋｅｒ ａｓ ａｎ ｅｘａｍｐｌｅ，ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ
ｔｈｅ ４ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｉｒｃｕｉｔｓ ｏｆ ｔｒａｖｅｌ，ｄｒｉｖｉｎｇ，ｇａｎｔｒｙ ａｎｄ ｓｐｒｅａｄｅｒ．Ｉｔ ａｎａｌｙｚｅｓ ｓｏｍｅ ｃｏｍｍｏｎ
ｔｒｏｕｂｌｅｓ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｃｋｅｒ，ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅｉｒ ｒｅｍｏｖｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄｓ，ｗｈｉｃｈ ｃｏｕｌｄ
ｂｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｄ．
ＫｅＹ ｗｏｒｄｓ：ｐｏｒｔ ｓｔａｃｋｅｒ ｃｏｍｐｏｓｅ ｃｏｍｍｏｎ ｔｒｏｕｂｌｅ ｒｅｍｏｖｅ
近年来随着物流产业的发展，集装箱被广泛
组成
的使用。在周转集装箱尤其空集装箱的过程中，
堆高机正在发挥着重大作用。为更好地认识和使
卡尔玛ＤＥＥ８０—４５Ｅ７型堆高机电器控制系统
主要由行驶控制电路、驱动控制电路、门架控制
用堆高机，现就以卡尔玛Ｉ）ＣＥ８０—４５Ｅ７型堆高机为
例介绍其电气控制系统主要组成及常见故障排
电路、吊具控制电路和常规控制电路组成。
电气控制系统的组成的架构如图１：Ⅲ
除。
１ 卡尔玛ＤＣＥ８０－１００Ｅ型推高机电气控制系统的
・ｌ８・
港口科技・港口电气
手柄及按扭 外围传感器 显示器
上 上 丁 丁
控制器ＥＣｕ 发动机通信
上
比例阀 开关阀 继电器 指示灯 报警信号
图１ 电气控制系统的组成构架图
控制器，显示器和发动机控制器之间通过
档或２档行驶：当把手柄旋到３档时，堆高机以自
ＣＡＮ总线进行通信，系统运行时控制器对系统进
动档行驶，即控制器根据当前行驶速度控制堆高
行实时监控，显示屏只进行显示数据，不参与控
机在２档和３档间自由切换。当堆高机行驶时，
制。发动机的运行参数及状态信息通过通信接口
变速箱的速度传感器把脉冲信号送到控制器中，
接入显示器和控制器。外围电路由驱动电路，门
综合显示屏上会有速度信息。
架控制电路，吊具控制电路和常规控制电路组成。
下面分别介绍：
１．１行驶控制电路
行驶控制系统是堆高机电气系统的核心。主
要由档位手柄、动力脱档开关、变速箱档位电磁
阀、变速箱压力、速度传感器和驻车系统组成。
行车控制程序决定整个控制系统的性能。下面主
图３传动路线
要就行驶程序进行说明，其控制流程如图２：
当按下驻车开关时，驻车电磁阀失电，驻车
油路中没有压力，驻车器刹住传动轴，油路上的
ｌ档位信号 发动机转速油门位置信号
压力开关闭合，面板上的驻车灯点亮，整车处于
上 上
驻车状态。
在车以较快的速度行驶时，不允许强制打开
ｌ控制器
驻车电磁阀，否则造成严重的后果。
上 上
当在紧急情况下，按下紧停按钮时，发动机
停机，且驻车。当紧停按钮没有复位时，无法启
根据发动机转速 根据实时车速
动发动机。
１．２驱动控制电路：
驱动控制电路的供电，是由发电机和蓄电池
提供。当发动机启动后发电机提供２４Ｖ一２８Ｖ。
１Ｉ ３门架控制电路：
门架控制电路包括前倾、后倾、举升和下
图２行驶控制系统流程
降。在吊具未完全锁定，或未完全解锁时，吊具
堆高机行驶控制系统工作的传动路线如图
是不能举升和下降；闭全旁通开关，故障状态吊
３。
具未完全锁定或未完全解锁时门架可以举升和下
启动发动机后，松开驻车开关，前后拨动方
降，作为应急用。
向盘右下方的档位手柄可以控制整车的前进和后
注意：正常状态时严禁使用安全旁通开关１
退。当手柄旋到１档或２档时，堆高机以固定１
１．４吊具控制电路：
・
】９・
港口科技・港口电气
吊具动作有闭锁、解锁、左侧移、右侧移、
伸出（４０ ）、缩回（２０ ）吊具输入除动作信
号外，还有工作灯信号，安全旁通信号；输出有：
吊具总供油阀信号、上升锁定、下降中断，吊具
排除方法：更换电磁阀。
４）吊具控制器损坏
排除方法：更换。
２．６正常操作门架无动作，闭合安全旁通开关，
门架可动作。
１）吊具未完全锁定，或未完全开锁。
状态闭锁、解锁、着位指示等。
常规控制电路和其它电路大同小异，这里不
再介绍。
２堆高机电气控制系统常见故障的排除：
２．１电磁阀不动作
１）线圈短路或断路
排除方法：更换线圈。
２）吸铁锈蚀
排除方法：擦洗吸铁。
３）阀芯磨损或密封圈老化失效
排除方法：更换阀芯和密封圈。
４）阀芯内部严重油污积炭
排除方法：清洗阀芯。
５）复位弹簧失效
排除方法：更换弹簧。
２．２油门踏板信号错误，启动发动机达到最大速
度，脚踩踏板转速减小。
此为踏板线路故障，检查踏板线路，修复线
路，故障排除。
２．３显示屏页面不能正常显示，图形失真
１）冗余数据较多
排除方法：按刷新按钮刷新页面。
２）屏受电磁干扰
排除方法：排除干扰源。
３）屏损坏
排除方法：更换屏。
２．４显示数据不正常
１）总线故障
排除方法：检查线路并恢复。
２）总线终端电阻损坏或导线脱落
排除方法：检查电阻，并恢复线路。
２．５吊具只有部分动作
１）吊具上供电故障
排除方法：查明原因修复。
２）吊具上总供油电磁阀线路故障
排除方法：检查并恢复。
３）总供油电磁阀故障
・２０・
排除方法：查明原因，修复。
２）接近开关传感器不良。
排除方法：更换传感器。
２．７启动发动机，挂档，有档位信号，但车子不
动。
１）刹车系统故障，显示有刹车信号。
排除方法：检查并排除。
２）驻车有信号
排除方法：查明驻车打不开的原因排除。
２．８通信故障在ＣＡＮＢＵＳ系统中占有一定的比例。
当通信不良时，主要检查：
１．ＣＡＮ总线的线路。
２．插接件是否接触良好；是否清洁。
２．９控制器程序
如果出现程序故障，可以更新程序，或更换
有程序的控制器。
控制器输入、输出点是否正常，主要结合显
示屏和输入输出端子接线的实际电信号来判断。
将显示屏切换到输入输出显示页，测量输入、输
出端子接线的实际的电信号，对应显示屏的显示
是否正常，如果有电而没有显示，或没有显示而
有电等，则是控制系统的内部电路问题，建议更
换硬件。
２．１０显示屏
显示屏不显示、无法开机，则应检查电源线
路是否全部接上，后面的航空插头是否接好。如
果出现死机如显示内容不变化，按住按钮而按钮
灯不亮，可以确定是显示屏死机，可以断电重启
显示屏，应可恢复正常。显示屏在夏日阳光下照
射时间过长，温度过高时，ＣＰＵ可能运行在保护
模式下，反应会略显迟钝，属正常现象。显示屏
图形失真时按刷新按钮，图形刷新可恢复正常。
参考文献
［１］ＤＣＥ８０－１ＯＯＥ技术手册．出版号：ＴＤＣＥＯ１．０４ＣＮ．
【２］ＤＲＦ ４００－４５０维护手册．出版号：ＵＲＦ１．０２ＣＮ．
2024年5月20日发(作者：招盼夏)
港口科技・港口电气
卡尔玛Ｄ Ｃ Ｅ８ ０一Ｉ ＯＯ Ｅ型 堆高机电气控制
系统的组成及常见故障排除
梁彦岩
（广州南沙海港集装箱码头有限公司， 广东 广州 ５１１４６２）
摘要：随着集装箱运输的发展，堆高机使用得越来越多。以卡尔玛ＤＣＥ８０—１ＯＯＥ堆高
机为例，介绍了行驶、驱动、门架和吊具４大机构控制电路。分析了堆高机电气系
统的常见故障及排除方法，可供参考
关键词：港口 堆高机组成常见故障排除
Ｔｈｅ Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｈｅ Ｋａｌｍａｒ ＤＣＥ８０－１ ００Ｅ
Ｓｔａｃｋｅｒ ａｎｄ Ｒｅｍｏｖｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ Ｃｏｍｍｏｎ Ｔｒｏｕｂｌｅ
Ｌｉａｎｇ Ｙａｎｙａｎ
（Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ Ｎａｎｓｈａ Ｓｅａ Ｐｏｒｔ Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ Ｔｅｒｍｉｎａｌ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ ５１１４６２）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｓ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，ｍｏｒｅ ａｎｄ ｍｏｒｅ ｓｔａｃｋｅｒ ｈａｓ
ｂｅｅｎ ｕｓｅｄ．Ｔａｋｉｎｇ ｔｈｅ Ｋａｌｍａｒ ＤＣＥ８０—１ ００Ｅ ｓｔａｃｋｅｒ ａｓ ａｎ ｅｘａｍｐｌｅ，ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ
ｔｈｅ ４ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｉｒｃｕｉｔｓ ｏｆ ｔｒａｖｅｌ，ｄｒｉｖｉｎｇ，ｇａｎｔｒｙ ａｎｄ ｓｐｒｅａｄｅｒ．Ｉｔ ａｎａｌｙｚｅｓ ｓｏｍｅ ｃｏｍｍｏｎ
ｔｒｏｕｂｌｅｓ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｃｋｅｒ，ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅｉｒ ｒｅｍｏｖｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄｓ，ｗｈｉｃｈ ｃｏｕｌｄ
ｂｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｄ．
ＫｅＹ ｗｏｒｄｓ：ｐｏｒｔ ｓｔａｃｋｅｒ ｃｏｍｐｏｓｅ ｃｏｍｍｏｎ ｔｒｏｕｂｌｅ ｒｅｍｏｖｅ
近年来随着物流产业的发展，集装箱被广泛
组成
的使用。在周转集装箱尤其空集装箱的过程中，
堆高机正在发挥着重大作用。为更好地认识和使
卡尔玛ＤＥＥ８０—４５Ｅ７型堆高机电器控制系统
主要由行驶控制电路、驱动控制电路、门架控制
用堆高机，现就以卡尔玛Ｉ）ＣＥ８０—４５Ｅ７型堆高机为
例介绍其电气控制系统主要组成及常见故障排
电路、吊具控制电路和常规控制电路组成。
电气控制系统的组成的架构如图１：Ⅲ
除。
１ 卡尔玛ＤＣＥ８０－１００Ｅ型推高机电气控制系统的
・ｌ８・
港口科技・港口电气
手柄及按扭 外围传感器 显示器
上 上 丁 丁
控制器ＥＣｕ 发动机通信
上
比例阀 开关阀 继电器 指示灯 报警信号
图１ 电气控制系统的组成构架图
控制器，显示器和发动机控制器之间通过
档或２档行驶：当把手柄旋到３档时，堆高机以自
ＣＡＮ总线进行通信，系统运行时控制器对系统进
动档行驶，即控制器根据当前行驶速度控制堆高
行实时监控，显示屏只进行显示数据，不参与控
机在２档和３档间自由切换。当堆高机行驶时，
制。发动机的运行参数及状态信息通过通信接口
变速箱的速度传感器把脉冲信号送到控制器中，
接入显示器和控制器。外围电路由驱动电路，门
综合显示屏上会有速度信息。
架控制电路，吊具控制电路和常规控制电路组成。
下面分别介绍：
１．１行驶控制电路
行驶控制系统是堆高机电气系统的核心。主
要由档位手柄、动力脱档开关、变速箱档位电磁
阀、变速箱压力、速度传感器和驻车系统组成。
行车控制程序决定整个控制系统的性能。下面主
图３传动路线
要就行驶程序进行说明，其控制流程如图２：
当按下驻车开关时，驻车电磁阀失电，驻车
油路中没有压力，驻车器刹住传动轴，油路上的
ｌ档位信号 发动机转速油门位置信号
压力开关闭合，面板上的驻车灯点亮，整车处于
上 上
驻车状态。
在车以较快的速度行驶时，不允许强制打开
ｌ控制器
驻车电磁阀，否则造成严重的后果。
上 上
当在紧急情况下，按下紧停按钮时，发动机
停机，且驻车。当紧停按钮没有复位时，无法启
根据发动机转速 根据实时车速
动发动机。
１．２驱动控制电路：
驱动控制电路的供电，是由发电机和蓄电池
提供。当发动机启动后发电机提供２４Ｖ一２８Ｖ。
１Ｉ ３门架控制电路：
门架控制电路包括前倾、后倾、举升和下
图２行驶控制系统流程
降。在吊具未完全锁定，或未完全解锁时，吊具
堆高机行驶控制系统工作的传动路线如图
是不能举升和下降；闭全旁通开关，故障状态吊
３。
具未完全锁定或未完全解锁时门架可以举升和下
启动发动机后，松开驻车开关，前后拨动方
降，作为应急用。
向盘右下方的档位手柄可以控制整车的前进和后
注意：正常状态时严禁使用安全旁通开关１
退。当手柄旋到１档或２档时，堆高机以固定１
１．４吊具控制电路：
・
】９・
港口科技・港口电气
吊具动作有闭锁、解锁、左侧移、右侧移、
伸出（４０ ）、缩回（２０ ）吊具输入除动作信
号外，还有工作灯信号，安全旁通信号；输出有：
吊具总供油阀信号、上升锁定、下降中断，吊具
排除方法：更换电磁阀。
４）吊具控制器损坏
排除方法：更换。
２．６正常操作门架无动作，闭合安全旁通开关，
门架可动作。
１）吊具未完全锁定，或未完全开锁。
状态闭锁、解锁、着位指示等。
常规控制电路和其它电路大同小异，这里不
再介绍。
２堆高机电气控制系统常见故障的排除：
２．１电磁阀不动作
１）线圈短路或断路
排除方法：更换线圈。
２）吸铁锈蚀
排除方法：擦洗吸铁。
３）阀芯磨损或密封圈老化失效
排除方法：更换阀芯和密封圈。
４）阀芯内部严重油污积炭
排除方法：清洗阀芯。
５）复位弹簧失效
排除方法：更换弹簧。
２．２油门踏板信号错误，启动发动机达到最大速
度，脚踩踏板转速减小。
此为踏板线路故障，检查踏板线路，修复线
路，故障排除。
２．３显示屏页面不能正常显示，图形失真
１）冗余数据较多
排除方法：按刷新按钮刷新页面。
２）屏受电磁干扰
排除方法：排除干扰源。
３）屏损坏
排除方法：更换屏。
２．４显示数据不正常
１）总线故障
排除方法：检查线路并恢复。
２）总线终端电阻损坏或导线脱落
排除方法：检查电阻，并恢复线路。
２．５吊具只有部分动作
１）吊具上供电故障
排除方法：查明原因修复。
２）吊具上总供油电磁阀线路故障
排除方法：检查并恢复。
３）总供油电磁阀故障
・２０・
排除方法：查明原因，修复。
２）接近开关传感器不良。
排除方法：更换传感器。
２．７启动发动机，挂档，有档位信号，但车子不
动。
１）刹车系统故障，显示有刹车信号。
排除方法：检查并排除。
２）驻车有信号
排除方法：查明驻车打不开的原因排除。
２．８通信故障在ＣＡＮＢＵＳ系统中占有一定的比例。
当通信不良时，主要检查：
１．ＣＡＮ总线的线路。
２．插接件是否接触良好；是否清洁。
２．９控制器程序
如果出现程序故障，可以更新程序，或更换
有程序的控制器。
控制器输入、输出点是否正常，主要结合显
示屏和输入输出端子接线的实际电信号来判断。
将显示屏切换到输入输出显示页，测量输入、输
出端子接线的实际的电信号，对应显示屏的显示
是否正常，如果有电而没有显示，或没有显示而
有电等，则是控制系统的内部电路问题，建议更
换硬件。
２．１０显示屏
显示屏不显示、无法开机，则应检查电源线
路是否全部接上，后面的航空插头是否接好。如
果出现死机如显示内容不变化，按住按钮而按钮
灯不亮，可以确定是显示屏死机，可以断电重启
显示屏，应可恢复正常。显示屏在夏日阳光下照
射时间过长，温度过高时，ＣＰＵ可能运行在保护
模式下，反应会略显迟钝，属正常现象。显示屏
图形失真时按刷新按钮，图形刷新可恢复正常。
参考文献
［１］ＤＣＥ８０－１ＯＯＥ技术手册．出版号：ＴＤＣＥＯ１．０４ＣＮ．
【２］ＤＲＦ ４００－４５０维护手册．出版号：ＵＲＦ１．０２ＣＮ．