2024年5月21日发(作者：羿齐心)
三菱FX系列PLC编程口通信协议举例
1、DEVICE READ（读出软设备状态值）
计算机向PLC发送：
始 命令 首地址
GROUP ADDRESS
位数
BYTES
终
ETX
和校验
SUM STX CMD
例子：从D123开始读取4个字节数据
02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h
地址算法:address=address*2+1000h
再转换成ASCII
31h,30h,46h,36h
PLC返回
STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM
注：最多可以读取64个字节的数据
例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据
02h
2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）
和校
验
33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h
始 命令 首地址 位数 数据 终
GROUP 1ST 2ND LAST
STX CMD BYTES ...... ETX SUM
ADDRESS DATA DATA DATA
例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD
02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h
PLC返回
ACK (06H) 接受正确
NAK (15H) 接受错误
3、位设备强制置位/复位
FORCE ON置位
始
STX
02h
命令
CMD
37h
地址
ADDRESS
address
终
ETX
03h
和校验
SUM
sum
FORCE OFF复位
始
STX
02h
PLC返回
ACK(06H) 接受正确
NAK(15H) 接受错误
设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h
说明：
1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。
2.地址算法上有说明。
3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。
命令
CMD
38h
地址
ADDRESS
address
终
ETX
03h
和校验
SUM
sum
三菱FX系列PLC编程口通信协议总览
该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。感谢网友visualboy
提供。
通讯格式：
命令
DEVICE READ CMD
命令码
"0"
目标设备
X,Y,M,S,T,C,D
DEVICE WRITE CMD
FORCE ON CMD
FORCE OFF CMD
"1"
" 7"
"8"
X,Y,M,S,T,C,D
X,Y,M,S,T,C
X,Y,M,S,T,C
传输格式: RS232C
波特率: 9600bps
奇偶: even
校验: 累加方式（和校验）
字符: ASCII
16进制代码：
ENQ
ACK
NAK
STX
ETX
05H
06H
15H
02H
03H
请求
PLC正确响应
PLC错误响应
报文开始
报文结束
帧格式：
STX
CMD
DATA
......
DATA
ETX
SUM(upper)
SUM(lower)
例子：
STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM
02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H
SUM=CMD+......+ETX；
30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;
累加和超过两位取低两位
制度说明
制度是以执行力为保障的。“制度”之所以可以
对个人行为起到约束的作用，是以有效的执行
力为前提的，即有强制力保证其执行和实施，
否则制度的约束力将无从实现，对人们的行为
也将起不到任何的规范作用。只有通过执行的
过程制度才成为现实的制度，就像是一把标
尺，如果没有被用来划线、测量，它将无异于
普通的木条或钢板，只能是可能性的标尺，而
不是现实的标尺。制度亦并非单纯的规则条
文，规则条文是死板的，静态的，而制度是对
人们的行为发生作用的，动态的，而且是操作
灵活，时常变化的。是执行力将规则条文由静
态转变为了动态，赋予了其能动性，使其在执
行中得以实现其约束作用，证明了自己的规
范、调节能力，从而得以被人们遵守，才真正
成为了制度。
2024年5月21日发(作者：羿齐心)
三菱FX系列PLC编程口通信协议举例
1、DEVICE READ（读出软设备状态值）
计算机向PLC发送：
始 命令 首地址
GROUP ADDRESS
位数
BYTES
终
ETX
和校验
SUM STX CMD
例子：从D123开始读取4个字节数据
02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h
地址算法:address=address*2+1000h
再转换成ASCII
31h,30h,46h,36h
PLC返回
STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM
注：最多可以读取64个字节的数据
例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据
02h
2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）
和校
验
33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h
始 命令 首地址 位数 数据 终
GROUP 1ST 2ND LAST
STX CMD BYTES ...... ETX SUM
ADDRESS DATA DATA DATA
例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD
02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h
PLC返回
ACK (06H) 接受正确
NAK (15H) 接受错误
3、位设备强制置位/复位
FORCE ON置位
始
STX
02h
命令
CMD
37h
地址
ADDRESS
address
终
ETX
03h
和校验
SUM
sum
FORCE OFF复位
始
STX
02h
PLC返回
ACK(06H) 接受正确
NAK(15H) 接受错误
设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h
说明：
1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。
2.地址算法上有说明。
3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。
命令
CMD
38h
地址
ADDRESS
address
终
ETX
03h
和校验
SUM
sum
三菱FX系列PLC编程口通信协议总览
该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。感谢网友visualboy
提供。
通讯格式：
命令
DEVICE READ CMD
命令码
"0"
目标设备
X,Y,M,S,T,C,D
DEVICE WRITE CMD
FORCE ON CMD
FORCE OFF CMD
"1"
" 7"
"8"
X,Y,M,S,T,C,D
X,Y,M,S,T,C
X,Y,M,S,T,C
传输格式: RS232C
波特率: 9600bps
奇偶: even
校验: 累加方式（和校验）
字符: ASCII
16进制代码：
ENQ
ACK
NAK
STX
ETX
05H
06H
15H
02H
03H
请求
PLC正确响应
PLC错误响应
报文开始
报文结束
帧格式：
STX
CMD
DATA
......
DATA
ETX
SUM(upper)
SUM(lower)
例子：
STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM
02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H
SUM=CMD+......+ETX；
30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;
累加和超过两位取低两位
制度说明
制度是以执行力为保障的。“制度”之所以可以
对个人行为起到约束的作用，是以有效的执行
力为前提的，即有强制力保证其执行和实施，
否则制度的约束力将无从实现，对人们的行为
也将起不到任何的规范作用。只有通过执行的
过程制度才成为现实的制度，就像是一把标
尺，如果没有被用来划线、测量，它将无异于
普通的木条或钢板，只能是可能性的标尺，而
不是现实的标尺。制度亦并非单纯的规则条
文，规则条文是死板的，静态的，而制度是对
人们的行为发生作用的，动态的，而且是操作
灵活，时常变化的。是执行力将规则条文由静
态转变为了动态，赋予了其能动性，使其在执
行中得以实现其约束作用，证明了自己的规
范、调节能力，从而得以被人们遵守，才真正
成为了制度。