2024年5月21日发(作者：罗骞信)
《数控机床编程与操作》 2004年上学期 集美轻工业学校 教师：李跃军
FANUC 0-TD系统
G 代码命令
代码组及其含义
“模态代码” 和 “一般” 代码
“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起
作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回
代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替
换。
G代
组别
码
G00
G01
G02
G03
G04
G09
G20
G21
G22
G23
G27
G28
G29
G30
G32 01
G40
G41 07
G42
G50
G52 00
G53
G70
G71
G72 00
G73
G74
解释
定位 (快速移动)
01
直线切削
顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
00
暂停 (Dwell)
停于精确的位置
英制输入
公制输入
内部行程限位 有效
内部行程限位 无效
检查参考点返回
06
04
00
参考点返回
从参考点返回
回到第二参考点
切螺纹
取消刀尖半径偏置
刀尖半径偏置 (左侧)
刀尖半径偏置 (右侧)
修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM
设置局部坐标系
选择机床坐标系
精加工循环
内外径粗切循环
台阶粗切循环
成形重复循环
Z 向步进钻削
- 1 -
《数控机床编程与操作》 2004年上学期 集美轻工业学校 教师：李跃军
G75
G76
G80
G83
G84
G85 10
G87
G88
G89
G90
G92 01
G94
G96
G97
G98
G99
12
X 向切槽
切螺纹循环
取消固定循环
钻孔循环
攻丝循环
正面镗孔循环
侧面钻孔循环
侧面攻丝循环
侧面镗孔循环
(内外直径)切削循环
切螺纹循环
(台阶) 切削循环
恒线速度控制
恒线速度控制取消
每分钟进给率
每转进给率
05
代码解释
G00 定位
1. 格式
G00 X_ Z_
这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个
距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位
我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根
据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位
刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位
于要求的位置。
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2024年5月21日发(作者：罗骞信)
《数控机床编程与操作》 2004年上学期 集美轻工业学校 教师：李跃军
FANUC 0-TD系统
G 代码命令
代码组及其含义
“模态代码” 和 “一般” 代码
“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起
作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回
代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替
换。
G代
组别
码
G00
G01
G02
G03
G04
G09
G20
G21
G22
G23
G27
G28
G29
G30
G32 01
G40
G41 07
G42
G50
G52 00
G53
G70
G71
G72 00
G73
G74
解释
定位 (快速移动)
01
直线切削
顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
00
暂停 (Dwell)
停于精确的位置
英制输入
公制输入
内部行程限位 有效
内部行程限位 无效
检查参考点返回
06
04
00
参考点返回
从参考点返回
回到第二参考点
切螺纹
取消刀尖半径偏置
刀尖半径偏置 (左侧)
刀尖半径偏置 (右侧)
修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM
设置局部坐标系
选择机床坐标系
精加工循环
内外径粗切循环
台阶粗切循环
成形重复循环
Z 向步进钻削
- 1 -
《数控机床编程与操作》 2004年上学期 集美轻工业学校 教师：李跃军
G75
G76
G80
G83
G84
G85 10
G87
G88
G89
G90
G92 01
G94
G96
G97
G98
G99
12
X 向切槽
切螺纹循环
取消固定循环
钻孔循环
攻丝循环
正面镗孔循环
侧面钻孔循环
侧面攻丝循环
侧面镗孔循环
(内外直径)切削循环
切螺纹循环
(台阶) 切削循环
恒线速度控制
恒线速度控制取消
每分钟进给率
每转进给率
05
代码解释
G00 定位
1. 格式
G00 X_ Z_
这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个
距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位
我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根
据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位
刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位
于要求的位置。
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