2024年5月21日发(作者：哈思菱)
数控车床实习报告
一、前言
机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水
平的重要标志。
普通机床经历了近两百年的历史。随着电子技术、计算机技术
及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一
体化的新型机床—---数控机床。
数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大的生命
力，使原来不能解决的许多问题，都找到了科学的解决途径。
数控车床是数字程序控制车床的简称，它集合了通用性好的万
能型车床，加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特
点于一身，是国内使用最大、覆盖面最广的一种数控机床，也是一种
通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一
体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已经成为现代制造
业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，
是一个企业综合实力的体现。
二、实习目的
提高学生的自己动手能力，让理论与实践相结合起来，不是纯
粹的纸上谈兵而是真正的动手操作能力。并将理论知识用到实践当中
去。生产实习是我们在完成本专业基础课和专业课的学习之后，综合
运用知识的重要的实践性教学环节，是机电专业必修的实践课程，在
实践教学体系中占有重要地位。通过毕业实习使自己在实践中验证、
巩固和深化已学的专业理论知识，通过知识的运用加深对相关课程理
论与方法的理解与掌握。加强对企业及其管理业务的了解，将学到的
知识与实际相结合，运用已学的专业理论知识对实习单位的各项业务
进行初步分析，善于观察和分析对比，找到其合理和不足之处。灵活
运用所学专业知识，在实践中发现并提炼问题，提出解决问题的思路
和方法，提高分析问题及解决问题的能力
三、实习要求
1、通过数控加工工艺规程的设计，使学生熟练掌握数控加工
工艺要求及加工工艺的设计。
2、通过对数控车床的操作，提高一般轴类零件工艺分析及程
序编制的能力，掌握数控车床的操作过程及常用测量工具的使用。
3、了解数控车工技术方面的知识，为了专业课的学习奠定必
要的基础。
4、了解数控车床的用途，型号，规格。主要成分及其作用。
5、了解数控机床的使用方法及其所用刀具，掌握刀具的安装
方法。
6、培养操作各类机床和使用工量具的能力。
7、进行一次工程技术人员必备的思想作风训练。
四、实习单位介绍
山东科技大学泰山科技学院实验楼
五、实习安排：
为期两个星期，我们三个班轮流进行车床实际操作和数控仿真系统的
操作。
六、`数控机床结构：
数控机床一般由输入、输出装置、数控装置、可编程控制器、伺服系
统、检测反馈装置和机床主机等组成。
1、输入输出装置
输入装置可将不同加工信息传递于计算机。在数控机床产生的初期，
输入装置为穿孔纸带，现已趋于淘汰；目前，使用键盘、磁盘等，大
大方便了信息输入工作。
输出指输出内部工作参数（含机床正常、理想工作状态下的原始参数，
故障诊断参数等），一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保
存，待工作一段时间后，再将输出与原始资料作比较、对照，可帮助
判断机床工作是否维持正常。
2、数控装置
数控装置是数控机床的核心与主导，完成所有加工数据的处理、计算
工作，最终实现数控机床各功能的指挥工作。它包含微计算机的电路，
各种接口电路、CRT显示器等硬件及相应的软件。
3、可编程控制器
即PLC，它对主轴单元实现控制，将程序中的转速指令进行处理而控
制主轴转速；管理刀库，进行自动刀具交换、选刀方式、刀具累计使
用次数、刀具剩余寿命及刀具刃磨次数等管理；控制主轴正反转和停
止、准停、切削液开关、卡盘夹紧松开、机械手取送刀等动作；还对
机床外部开关（行程开关、压力开关、温控开关等）进行控制；对输
出信号（刀库、机械手、回转工作台等）进行控制。
4、检测反馈装置
由检测元件和相应的电路组成，主要是检测速度和位移，并将信息反
馈于数控装置，实现闭环控制以保证数控机床加工精度。
5、机床主机
数控机床的主体，包括床身、主轴、进给传动机构等机械部件。
七`、实习中指令详细介绍：
1.F功能
F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。
(1)每转进给量
编程格式G95F~
F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。
如：G95F0.2表示进给量为0.2mm/r。
(2)每分钟进给量
编程格式G94F~
F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min。
如：G94F100表示进给量为100mm/min。
2.S功能
S功能指令用于控制主轴转速。
编程格式S~
S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机
床上，S功能指令还有如下作用。
(1)最高转速限制
设定加工坐标系
编程格式G50S～
S后面的数字表示的是最高转速：r/min。
如：G50S3000表示最高转速限制为3000r/min。
(2)恒线速控制
编程格式G96S～
S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。
如：G96S150表示切削点线速度控制在150m/min。
(3)恒线速取消
编程格式G97S～
S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，
将保留G96的最终值。
如：G97S3000表示恒线速控制取消后主轴转速3000r/min。
3.T功能
T功能指令用于选择加工所用刀具。
编程格式T～
T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数
字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径
补偿号。
例：T0303表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补
偿值。
T0300表示取消刀具补偿。
4.M功能
M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLESTART）使程序继续运行；
M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按
钮”选择是否有效；
M03：主轴顺时针旋转；
M04：主轴逆时针旋转；
M05：主轴旋转停止；
M08：冷却液开；
M09：冷却液关；
M30：程序停止，程序复位到起始位置。
5.加工坐标系设置G50
编程格式G50X～Z～
式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50使用方法与G92
类似。
在数控车床编程时，所有X坐标值均使用直径值，如图所示。
如：按图设置加工坐标的程序段如下：
G50X128.7Z375.1
6.快速定位指令G00
G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有
加速和减速，该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式：
G00X(U)____Z(W)____；
当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐
标。当用相对值编程时，U、W后面的数值则是现在点与目标点之间
的距离与方向。如图所示的定位指令如下：
G50X200.0Z263.0;
G00X40.0Z212.0；
设定工件坐标系
绝对值指令编程A→C
或G00U-160.0W-51.0；相对值指令编程A→C
因为X轴和Z轴的进给速率不同，因此机床执行快速运动指令时两轴
的合成运动轨迹不一定是直线，因此在使用G00指令时，一定要注意
避免刀具和工件及夹具发生碰撞。如果忽略这一点，就容易发生碰撞，
而快速运动状态下的碰撞就更加危险
7.直线插补指令G01
G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动
到指令给出的目标位置。
指令格式：G01X(U)____Z(W)____F；
其中F是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该
指令前面程序段的设置。使用G01指令时可以采用绝对坐标编程，也
可采用相对坐标编程。当采用绝对坐编程时，数控系统在接受G01指
令后，刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐编程时，刀
具移至距当前点的距离为U、W值的点上。如图所示的直线运动指令
如下：
G01X40.0Z20.F0.2;
G01U20.0W-25.9F0.2;
绝对值指令编程
相对值指令编程
8.圆弧插补指令G02、G03
圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插
补运动，用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令
G02和逆时针圆弧插补指令G03两种。其指令格式如下：
顺时针圆弧插补的指令格式：G02
X(U)____Z(W)____I____K____F____；
G02X(U)____Z(W)___R___F____；
逆时针圆弧插补的指令格式：G03X(U)____Z(W)____
I____K____F____；；
G03X(U)____Z(W)___R___F____；
使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编程，也可以用相对坐标编程。
绝对坐标编程时，X、Z是圆弧终点坐标值；增量编程时，U、W是终
点相对始点的距离。圆心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R为
圆弧半径值；I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增
量;F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。
当用半径R来指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧
的起点到终点有两种圆弧的可能性，大于180°和小于180°两个圆
弧。为区分起见，特规定圆心角α≤180°时，用“+R”表示；α>180°
时，用“-R”。注意：R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况，不适
于整圆加工。例如，图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方
向，其走刀指令可编写如下：
G02X50.0Z30.0I25.0F0.3；绝对坐标，直径编程，切削进给
率0.3mm/r
G02U20.0W-20.0I25.0F0.3；
率0.3mm/r
G02X50.0Z30.0R25.0F0.3；绝对坐标，直径编程，切削进给
率0.3mm/r
G02U20.0W-20.0R25.0F0.3；
率0.3mm/r
9.暂停指令G04
G04指令用于暂停进给，其指令格式是：
G04P____或G04X(U)____
暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P来指定。其中P后面的数字
为整数，单位是ms；X(U)后面的数字为带小数点的数，单位为s。有
些机床，X(U)后面的数字表示刀具或工件空转的圈数。
该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，在车槽、钻镗孔
时使用，也可用于拐角轨迹控制。例如，在车削环槽时，若进给结束
立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用暂停指令G04可以使工件空转几
秒钟，即能将环形槽外形光整圆，例如欲空转2.5s时其程序段为：
G04X2.5或G04U2.5或G04P2500；
G04为非模态指令，只在本程序段中才有效。
10.英制和米制输入指令G20、G21
G20表示英制输入，G21表示米制输入。G20和G21是两个可以互相
取代的代码。机床出厂前一般设定为G21状态，机床的各项参数均以
相对坐标，直径编程，切削进给
相对坐标，直径编程，切削进给
米制单位设定，所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工，如果一
个程序开始用G20指令，则表示程序中相关的一些数据均为英制(单
位为英寸)；如果程序用G21指令，则表示程序中相关的一些数据均
为米制(单位为mm)。在一个程序内，不能同时使用G20或G21指令，
且必须在坐标系确定前指定。G20或G21指令断电前后一致，即停电
前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新设定。
11.进给速度量纲控制指令G98、G99
在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率(每转进给模
式)和进给速度(每分钟进给模式)。
（1）进给率，单位为mm/r，其指令为：
G99；进给率转换指令
F的单位为mm/rG01X____Z____F____；
(2)进给速度，单位为mm/min，其指令为：．
G98；进给速度转换指令
F的单位为mm/minG01X____Z____F____；
G98和G99都是模态指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一
方式为止。车削CNC系统缺省的进给模式是进给率，即每转进给模式，
只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。
12.参考点返回指令G27、G28、G30
参考点是CNC机床上的固定点，可以利用参考点返回指令将刀架移动
到该点。可以设置最多四个参考点，各参考点的位置利用参数事先设
置。接通电源后必须先进行第一参考点返回，否则不能进行其它操作。
参考点返回有两种方法：
(1)手动参考点返回。
(2)自动参考点返回。该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回
后，在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功
能。
自动参考点返回时需要用到如下指令：
（1）返回参考点检查G27
G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点。指令格式为：
G27X(U)____Z(W)____
X(U)、Z(W)为参考点的坐标。执行G27指令的前提是机床通电后必须
手动返回一次参考点。
执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值快速定位，且系统内部检
查检验参考点的行程开关信号。如果定位结束后检测到开关信号发令
正确，则参考点的指示灯亮，说明滑板正确回到了参考点位置；如果
检测到的信号不正确，系统报警，说明程序中指令的参考点坐标值不
对或机床定位误差过大。
（2）参考点返回指令G28、G30
G28X(U)____Z(W)____；第一参考点返回，其中X(U)、Z(W)
为参考点返回时的中间点，X、Z为绝对坐标，U、W为相对坐标。参
考点返回过程如图3-14所示。
G30P2X(U)____Z(W)____；
G30P3X(U)____Z(W)____；
第二参考点返回，P2可省略
第三参考点返回
G30P4X(U)____Z(W)____；第四参考点返回
第二、第三和第四参考点返回中的X(U)、Z(W)的含义与G28中的
相同。
刀具返回参考点的过程，刀具从当前位置经过中间点(190，50)返回
参考点，其指令为：G30X190Z50；G30U100W30。
八.实习内容
8.1仿真系统实习
0i系统对刀过程
（1）简单的返回参考点过程。
(2)对刀过程
上图表示z方向的对刀，保持Z方向不动。（端面车刀）
上图表示x方向的对刀，注意在测量x方向的直径时要停止主轴转动，
并且X方向保持不动。（端面车刀）
注意途中的程序框，先按MDI在编辑在程序框中输入TO2O2换二号刀
进行对刀。
上图表示二号刀的对刀过程。（螺纹车刀）
上图为三号刀的对刀过程。（断面车刀）
（3）重要程序G90,G92，G71，G70，G03，G02,还有到达参考点的执
行过程。其中运行程序都在程序框图中显示。
1）到达参考点
程序:O1027;
GOOG4OG01G54;
G28;
T0101;
MO4S1200;
G00XO;
Z20;
G01Z0F10;
M30;
2）G90命令的执行
程序：O0123;
G00G40G21G54;
G28;
T0101;
MO4S1200F28;
G00X102Z2;
G90X96Z-80;
X96Z-80R-5;
M30;
3)G90，G70，G71，的联合应用：
程序：O0123;
G00G21G40G54;
G28;
T0101;
M04S1200F50;
G00X102Z2;
G90X96Z-80;
X94Z-60;
G00X102Z2;
T0202;
G00X95ZZ;
G92X93.1Z-40F1;
X92.5;
X91.9;
X91.5;
G00X102Z2;
T0101;
G00X102Z2;
G71U0.5R2;
G71P01Q02U1W1F50;
N01GOOXO;
GO1Z0F50;
G03X47Z-23R23F50;
N02X95;
G70P01Q02;
G00X102Z2;
G28;
M30;
4)G71,G70,G92命令的联合运用
程序;O0126;
G00G21G40G54;
G28;
T0101;
M04S1200F20;
G00X102Z2;
G71U0.5R2;
G71P10Q20U1W1F20;
N01G00X0Z2;
G01Z2F20;
G03X100Z-50R50F20;
N02G01X102F20;
G70P10Q20;
G28;
T0202;
G00X102Z2;
G92X99.1Z-80F1;
X98.5;
X97.9;
X97.5;
M30;
5）G92，G90命令的联合运用
程序:O1026;
G00G21G40G54;
T0101M04S1200;
G00X102Z2;
G90X96Z-80F50;
X94Z-60;
G28;
T0202;
G00X96Z2;
G92X95Z-40F1;
X94.1;
X93.5;
X92.9;
X92.5;
M30;
6)G03或G02命令的应用
程序；O0456；
G00G21G54G40G98;
G28;
T0101;
M04S800F50;
G00X10Z2;
G03X30Z-10R10;
G28;
M30;
（4）应用仿真系统车削
上图为我车削的两个零件图，我下面用第一个图为例进行说明，是如
何进行车削的。
上面为G90命令的执行车削出三个阶梯轴
上图为G92命令的执行主要是对最后一阶车削出螺纹。
上图为进行G70，G71命令的执行车削出圆弧。
最后利用G90命令车削出斜坡。
上图零件运行程序如下；
O1993;
G00G21G40G54G98;
G28;
M03S800F50;
G00X55Z2;
G90X40Z-50;
X32Z-30;
X20Z-15;
GOOX54Z2;
G28;
T0101;
G00X42Z4;
G92X39.1Z-45F2;
X38.5;
X37.9;
X37.5;
G00X54Z2;
G28;
T0303;
G00X22Z2;
G71U0.5R2;
G71P10Q20U1W1F50;
NIOG00X0;
G01Z0F50;
G03X20Z-10R10F50;
N20G01X22;
G70P10Q20;
G00X34Z2;
G90X32Z-30R-4;
G28;
M30;
（5）按照（4）中仿真程序，以PVC塑料棒为原料加工完成零件
（6）九、实习总结
时光总是短暂的，为期两周的实习也就这样结束了，作为21世
纪的大学生，我们要做到理论与实践的结合，而这次的实习机会也给
了我一次学与致用的机会了，内心很有成就感，也真切的体会到真理
必须要用实践去检验的，不亲自去动手实验一下，是不知道很多东西
是书本上没有的，只有在实践中才能体会到的，纸上谈兵只会让人走
入误区，实践才是真正的老师，它带给我的不仅仅是经验，它更我明
白什么叫工作精神和严谨认真的工作作风，在以后的学习生涯中我更
应该真人学习，将来成为一个出色的专业人才。是的，课本上学的知
识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可
以以不变应万变。如今有不少学生实习时都觉得课堂上学的知识用不
上，出现挫折感，可我觉得，要是没有书本知识作铺垫，又哪应付瞬
息万变的社会呢？经过这次实习，虽然时间很短，可我学到的却是我
一个学期在学校难以了解的。就比如何与同事们相处，相信人际关系
是现今不少大学生刚踏出社会遇到的一大难题，于是在实习时我便有
意观察前辈们是如何和同事以及上级相处的，而自己也尽量虚心求
教。要搞好人际关系并不仅仅限于本部门，还要跟别的部门例如市场
部的同事相处好，那工作起来的效率才高，人们所说的“和气生财”
在我们的日常工作中也是不无道理的。所以学会认真的观察，认真的
对待才能有能力去面对未来的艰难挑战。个人也认为这次的实习教会
了我最重要的是要学会细心的对待每件事，不能马虎，不然只会让事
情变得更加糟糕，所以我们要做的是以严谨的态度去对待任何事情，
才能做好每件事。才能做到最好，才能让自己在面对未来的挑战有一
战之力。
2024年5月21日发(作者：哈思菱)
数控车床实习报告
一、前言
机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水
平的重要标志。
普通机床经历了近两百年的历史。随着电子技术、计算机技术
及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一
体化的新型机床—---数控机床。
数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大的生命
力，使原来不能解决的许多问题，都找到了科学的解决途径。
数控车床是数字程序控制车床的简称，它集合了通用性好的万
能型车床，加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特
点于一身，是国内使用最大、覆盖面最广的一种数控机床，也是一种
通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一
体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已经成为现代制造
业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，
是一个企业综合实力的体现。
二、实习目的
提高学生的自己动手能力，让理论与实践相结合起来，不是纯
粹的纸上谈兵而是真正的动手操作能力。并将理论知识用到实践当中
去。生产实习是我们在完成本专业基础课和专业课的学习之后，综合
运用知识的重要的实践性教学环节，是机电专业必修的实践课程，在
实践教学体系中占有重要地位。通过毕业实习使自己在实践中验证、
巩固和深化已学的专业理论知识，通过知识的运用加深对相关课程理
论与方法的理解与掌握。加强对企业及其管理业务的了解，将学到的
知识与实际相结合，运用已学的专业理论知识对实习单位的各项业务
进行初步分析，善于观察和分析对比，找到其合理和不足之处。灵活
运用所学专业知识，在实践中发现并提炼问题，提出解决问题的思路
和方法，提高分析问题及解决问题的能力
三、实习要求
1、通过数控加工工艺规程的设计，使学生熟练掌握数控加工
工艺要求及加工工艺的设计。
2、通过对数控车床的操作，提高一般轴类零件工艺分析及程
序编制的能力，掌握数控车床的操作过程及常用测量工具的使用。
3、了解数控车工技术方面的知识，为了专业课的学习奠定必
要的基础。
4、了解数控车床的用途，型号，规格。主要成分及其作用。
5、了解数控机床的使用方法及其所用刀具，掌握刀具的安装
方法。
6、培养操作各类机床和使用工量具的能力。
7、进行一次工程技术人员必备的思想作风训练。
四、实习单位介绍
山东科技大学泰山科技学院实验楼
五、实习安排：
为期两个星期，我们三个班轮流进行车床实际操作和数控仿真系统的
操作。
六、`数控机床结构：
数控机床一般由输入、输出装置、数控装置、可编程控制器、伺服系
统、检测反馈装置和机床主机等组成。
1、输入输出装置
输入装置可将不同加工信息传递于计算机。在数控机床产生的初期，
输入装置为穿孔纸带，现已趋于淘汰；目前，使用键盘、磁盘等，大
大方便了信息输入工作。
输出指输出内部工作参数（含机床正常、理想工作状态下的原始参数，
故障诊断参数等），一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保
存，待工作一段时间后，再将输出与原始资料作比较、对照，可帮助
判断机床工作是否维持正常。
2、数控装置
数控装置是数控机床的核心与主导，完成所有加工数据的处理、计算
工作，最终实现数控机床各功能的指挥工作。它包含微计算机的电路，
各种接口电路、CRT显示器等硬件及相应的软件。
3、可编程控制器
即PLC，它对主轴单元实现控制，将程序中的转速指令进行处理而控
制主轴转速；管理刀库，进行自动刀具交换、选刀方式、刀具累计使
用次数、刀具剩余寿命及刀具刃磨次数等管理；控制主轴正反转和停
止、准停、切削液开关、卡盘夹紧松开、机械手取送刀等动作；还对
机床外部开关（行程开关、压力开关、温控开关等）进行控制；对输
出信号（刀库、机械手、回转工作台等）进行控制。
4、检测反馈装置
由检测元件和相应的电路组成，主要是检测速度和位移，并将信息反
馈于数控装置，实现闭环控制以保证数控机床加工精度。
5、机床主机
数控机床的主体，包括床身、主轴、进给传动机构等机械部件。
七`、实习中指令详细介绍：
1.F功能
F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。
(1)每转进给量
编程格式G95F~
F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。
如：G95F0.2表示进给量为0.2mm/r。
(2)每分钟进给量
编程格式G94F~
F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min。
如：G94F100表示进给量为100mm/min。
2.S功能
S功能指令用于控制主轴转速。
编程格式S~
S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机
床上，S功能指令还有如下作用。
(1)最高转速限制
设定加工坐标系
编程格式G50S～
S后面的数字表示的是最高转速：r/min。
如：G50S3000表示最高转速限制为3000r/min。
(2)恒线速控制
编程格式G96S～
S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。
如：G96S150表示切削点线速度控制在150m/min。
(3)恒线速取消
编程格式G97S～
S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，
将保留G96的最终值。
如：G97S3000表示恒线速控制取消后主轴转速3000r/min。
3.T功能
T功能指令用于选择加工所用刀具。
编程格式T～
T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数
字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径
补偿号。
例：T0303表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补
偿值。
T0300表示取消刀具补偿。
4.M功能
M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLESTART）使程序继续运行；
M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按
钮”选择是否有效；
M03：主轴顺时针旋转；
M04：主轴逆时针旋转；
M05：主轴旋转停止；
M08：冷却液开；
M09：冷却液关；
M30：程序停止，程序复位到起始位置。
5.加工坐标系设置G50
编程格式G50X～Z～
式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50使用方法与G92
类似。
在数控车床编程时，所有X坐标值均使用直径值，如图所示。
如：按图设置加工坐标的程序段如下：
G50X128.7Z375.1
6.快速定位指令G00
G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有
加速和减速，该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式：
G00X(U)____Z(W)____；
当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐
标。当用相对值编程时，U、W后面的数值则是现在点与目标点之间
的距离与方向。如图所示的定位指令如下：
G50X200.0Z263.0;
G00X40.0Z212.0；
设定工件坐标系
绝对值指令编程A→C
或G00U-160.0W-51.0；相对值指令编程A→C
因为X轴和Z轴的进给速率不同，因此机床执行快速运动指令时两轴
的合成运动轨迹不一定是直线，因此在使用G00指令时，一定要注意
避免刀具和工件及夹具发生碰撞。如果忽略这一点，就容易发生碰撞，
而快速运动状态下的碰撞就更加危险
7.直线插补指令G01
G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动
到指令给出的目标位置。
指令格式：G01X(U)____Z(W)____F；
其中F是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该
指令前面程序段的设置。使用G01指令时可以采用绝对坐标编程，也
可采用相对坐标编程。当采用绝对坐编程时，数控系统在接受G01指
令后，刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐编程时，刀
具移至距当前点的距离为U、W值的点上。如图所示的直线运动指令
如下：
G01X40.0Z20.F0.2;
G01U20.0W-25.9F0.2;
绝对值指令编程
相对值指令编程
8.圆弧插补指令G02、G03
圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插
补运动，用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令
G02和逆时针圆弧插补指令G03两种。其指令格式如下：
顺时针圆弧插补的指令格式：G02
X(U)____Z(W)____I____K____F____；
G02X(U)____Z(W)___R___F____；
逆时针圆弧插补的指令格式：G03X(U)____Z(W)____
I____K____F____；；
G03X(U)____Z(W)___R___F____；
使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编程，也可以用相对坐标编程。
绝对坐标编程时，X、Z是圆弧终点坐标值；增量编程时，U、W是终
点相对始点的距离。圆心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R为
圆弧半径值；I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增
量;F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。
当用半径R来指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧
的起点到终点有两种圆弧的可能性，大于180°和小于180°两个圆
弧。为区分起见，特规定圆心角α≤180°时，用“+R”表示；α>180°
时，用“-R”。注意：R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况，不适
于整圆加工。例如，图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方
向，其走刀指令可编写如下：
G02X50.0Z30.0I25.0F0.3；绝对坐标，直径编程，切削进给
率0.3mm/r
G02U20.0W-20.0I25.0F0.3；
率0.3mm/r
G02X50.0Z30.0R25.0F0.3；绝对坐标，直径编程，切削进给
率0.3mm/r
G02U20.0W-20.0R25.0F0.3；
率0.3mm/r
9.暂停指令G04
G04指令用于暂停进给，其指令格式是：
G04P____或G04X(U)____
暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P来指定。其中P后面的数字
为整数，单位是ms；X(U)后面的数字为带小数点的数，单位为s。有
些机床，X(U)后面的数字表示刀具或工件空转的圈数。
该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，在车槽、钻镗孔
时使用，也可用于拐角轨迹控制。例如，在车削环槽时，若进给结束
立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用暂停指令G04可以使工件空转几
秒钟，即能将环形槽外形光整圆，例如欲空转2.5s时其程序段为：
G04X2.5或G04U2.5或G04P2500；
G04为非模态指令，只在本程序段中才有效。
10.英制和米制输入指令G20、G21
G20表示英制输入，G21表示米制输入。G20和G21是两个可以互相
取代的代码。机床出厂前一般设定为G21状态，机床的各项参数均以
相对坐标，直径编程，切削进给
相对坐标，直径编程，切削进给
米制单位设定，所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工，如果一
个程序开始用G20指令，则表示程序中相关的一些数据均为英制(单
位为英寸)；如果程序用G21指令，则表示程序中相关的一些数据均
为米制(单位为mm)。在一个程序内，不能同时使用G20或G21指令，
且必须在坐标系确定前指定。G20或G21指令断电前后一致，即停电
前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新设定。
11.进给速度量纲控制指令G98、G99
在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率(每转进给模
式)和进给速度(每分钟进给模式)。
（1）进给率，单位为mm/r，其指令为：
G99；进给率转换指令
F的单位为mm/rG01X____Z____F____；
(2)进给速度，单位为mm/min，其指令为：．
G98；进给速度转换指令
F的单位为mm/minG01X____Z____F____；
G98和G99都是模态指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一
方式为止。车削CNC系统缺省的进给模式是进给率，即每转进给模式，
只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。
12.参考点返回指令G27、G28、G30
参考点是CNC机床上的固定点，可以利用参考点返回指令将刀架移动
到该点。可以设置最多四个参考点，各参考点的位置利用参数事先设
置。接通电源后必须先进行第一参考点返回，否则不能进行其它操作。
参考点返回有两种方法：
(1)手动参考点返回。
(2)自动参考点返回。该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回
后，在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功
能。
自动参考点返回时需要用到如下指令：
（1）返回参考点检查G27
G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点。指令格式为：
G27X(U)____Z(W)____
X(U)、Z(W)为参考点的坐标。执行G27指令的前提是机床通电后必须
手动返回一次参考点。
执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值快速定位，且系统内部检
查检验参考点的行程开关信号。如果定位结束后检测到开关信号发令
正确，则参考点的指示灯亮，说明滑板正确回到了参考点位置；如果
检测到的信号不正确，系统报警，说明程序中指令的参考点坐标值不
对或机床定位误差过大。
（2）参考点返回指令G28、G30
G28X(U)____Z(W)____；第一参考点返回，其中X(U)、Z(W)
为参考点返回时的中间点，X、Z为绝对坐标，U、W为相对坐标。参
考点返回过程如图3-14所示。
G30P2X(U)____Z(W)____；
G30P3X(U)____Z(W)____；
第二参考点返回，P2可省略
第三参考点返回
G30P4X(U)____Z(W)____；第四参考点返回
第二、第三和第四参考点返回中的X(U)、Z(W)的含义与G28中的
相同。
刀具返回参考点的过程，刀具从当前位置经过中间点(190，50)返回
参考点，其指令为：G30X190Z50；G30U100W30。
八.实习内容
8.1仿真系统实习
0i系统对刀过程
（1）简单的返回参考点过程。
(2)对刀过程
上图表示z方向的对刀，保持Z方向不动。（端面车刀）
上图表示x方向的对刀，注意在测量x方向的直径时要停止主轴转动，
并且X方向保持不动。（端面车刀）
注意途中的程序框，先按MDI在编辑在程序框中输入TO2O2换二号刀
进行对刀。
上图表示二号刀的对刀过程。（螺纹车刀）
上图为三号刀的对刀过程。（断面车刀）
（3）重要程序G90,G92，G71，G70，G03，G02,还有到达参考点的执
行过程。其中运行程序都在程序框图中显示。
1）到达参考点
程序:O1027;
GOOG4OG01G54;
G28;
T0101;
MO4S1200;
G00XO;
Z20;
G01Z0F10;
M30;
2）G90命令的执行
程序：O0123;
G00G40G21G54;
G28;
T0101;
MO4S1200F28;
G00X102Z2;
G90X96Z-80;
X96Z-80R-5;
M30;
3)G90，G70，G71，的联合应用：
程序：O0123;
G00G21G40G54;
G28;
T0101;
M04S1200F50;
G00X102Z2;
G90X96Z-80;
X94Z-60;
G00X102Z2;
T0202;
G00X95ZZ;
G92X93.1Z-40F1;
X92.5;
X91.9;
X91.5;
G00X102Z2;
T0101;
G00X102Z2;
G71U0.5R2;
G71P01Q02U1W1F50;
N01GOOXO;
GO1Z0F50;
G03X47Z-23R23F50;
N02X95;
G70P01Q02;
G00X102Z2;
G28;
M30;
4)G71,G70,G92命令的联合运用
程序;O0126;
G00G21G40G54;
G28;
T0101;
M04S1200F20;
G00X102Z2;
G71U0.5R2;
G71P10Q20U1W1F20;
N01G00X0Z2;
G01Z2F20;
G03X100Z-50R50F20;
N02G01X102F20;
G70P10Q20;
G28;
T0202;
G00X102Z2;
G92X99.1Z-80F1;
X98.5;
X97.9;
X97.5;
M30;
5）G92，G90命令的联合运用
程序:O1026;
G00G21G40G54;
T0101M04S1200;
G00X102Z2;
G90X96Z-80F50;
X94Z-60;
G28;
T0202;
G00X96Z2;
G92X95Z-40F1;
X94.1;
X93.5;
X92.9;
X92.5;
M30;
6)G03或G02命令的应用
程序；O0456；
G00G21G54G40G98;
G28;
T0101;
M04S800F50;
G00X10Z2;
G03X30Z-10R10;
G28;
M30;
（4）应用仿真系统车削
上图为我车削的两个零件图，我下面用第一个图为例进行说明，是如
何进行车削的。
上面为G90命令的执行车削出三个阶梯轴
上图为G92命令的执行主要是对最后一阶车削出螺纹。
上图为进行G70，G71命令的执行车削出圆弧。
最后利用G90命令车削出斜坡。
上图零件运行程序如下；
O1993;
G00G21G40G54G98;
G28;
M03S800F50;
G00X55Z2;
G90X40Z-50;
X32Z-30;
X20Z-15;
GOOX54Z2;
G28;
T0101;
G00X42Z4;
G92X39.1Z-45F2;
X38.5;
X37.9;
X37.5;
G00X54Z2;
G28;
T0303;
G00X22Z2;
G71U0.5R2;
G71P10Q20U1W1F50;
NIOG00X0;
G01Z0F50;
G03X20Z-10R10F50;
N20G01X22;
G70P10Q20;
G00X34Z2;
G90X32Z-30R-4;
G28;
M30;
（5）按照（4）中仿真程序，以PVC塑料棒为原料加工完成零件
（6）九、实习总结
时光总是短暂的，为期两周的实习也就这样结束了，作为21世
纪的大学生，我们要做到理论与实践的结合，而这次的实习机会也给
了我一次学与致用的机会了，内心很有成就感，也真切的体会到真理
必须要用实践去检验的，不亲自去动手实验一下，是不知道很多东西
是书本上没有的，只有在实践中才能体会到的，纸上谈兵只会让人走
入误区，实践才是真正的老师，它带给我的不仅仅是经验，它更我明
白什么叫工作精神和严谨认真的工作作风，在以后的学习生涯中我更
应该真人学习，将来成为一个出色的专业人才。是的，课本上学的知
识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可
以以不变应万变。如今有不少学生实习时都觉得课堂上学的知识用不
上，出现挫折感，可我觉得，要是没有书本知识作铺垫，又哪应付瞬
息万变的社会呢？经过这次实习，虽然时间很短，可我学到的却是我
一个学期在学校难以了解的。就比如何与同事们相处，相信人际关系
是现今不少大学生刚踏出社会遇到的一大难题，于是在实习时我便有
意观察前辈们是如何和同事以及上级相处的，而自己也尽量虚心求
教。要搞好人际关系并不仅仅限于本部门，还要跟别的部门例如市场
部的同事相处好，那工作起来的效率才高，人们所说的“和气生财”
在我们的日常工作中也是不无道理的。所以学会认真的观察，认真的
对待才能有能力去面对未来的艰难挑战。个人也认为这次的实习教会
了我最重要的是要学会细心的对待每件事，不能马虎，不然只会让事
情变得更加糟糕，所以我们要做的是以严谨的态度去对待任何事情，
才能做好每件事。才能做到最好，才能让自己在面对未来的挑战有一
战之力。