2024年5月21日发(作者：庾初蝶)
引用格式：麦超云，刘子明，黄传好.基于ZYNQ的八通道数据采集控制系统设计与实现[J].现代电子技术，2022，45（10）：36⁃39.
36
DOI：10.16652/.1004⁃373x.2022.10.008
2022年5月15日
第45卷第10期
现代电子技术
ModernElectronicsTechnique
May2022
Vol.45No.10
基于ZYNQ的八通道数据采集控制系统设计与实现
麦超云，刘子明，黄传好
（五邑大学智能制造学部，广东江门
摘
529020）
要：目前，线性调频连续波（LFMCW）雷达射频前端和数据采集板大都来自美国德州仪器（TI），对该系统的二次开
发较为困难、成本昂贵，且该仪器对雷达采集数据不能进行实时显示，不利于数据的分析。针对上述问题，文中提出一种基
于ZYNQ平台并采用AD9228作为模数转换器件的八通道数据采集系统。该系统通过上位机配置雷达参数，并将射频前端
采集到的数据通过千兆以太网传输。为了减少传输数据之间的冗余，在采集系统中构造一种高效的传输数据结构，以有效
提高传输速率。由于雷达数据量过大，上位机采用多进程对数据进行接收处理，并将雷达数据时域、频域及距离⁃多普勒信
息实时显示。实验结果表明：文中系统在长时间工作下运行稳定，千兆网传输速度可达到150Mb/s以上，不存在丢帧的情
况；相比于TI的雷达采集系统，该系统具有结构简单、成本低廉、操作方便的优点。
关键词：八通道数据采集；系统设计；数据传输；雷达参数配置；数据接收；实时显示
中图分类号：TN957⁃34文献标识码：A文章编号：1004⁃373X（2022）10⁃0036⁃04
Designandimplementationofeight⁃channeldataacquisitionand
MAIChaoyun，LIUZiming，HUANGChuanhao
controlsystembasedonZYNQ
（DepartmentofIntelligentManufacturing，WuyiUniversity，Jiangmen529020，China）
Abstract：Atpresent，theRF（radiofrequency）frontendanddataacquisitionboardofLFMCW（linearfrequency
modulatedcontinuouswave）radararemostlyfromTI（texasinstruments），butthesecondarydevelopmentofitssystemis
oftheabove⁃mentionedproblems，aneight⁃channeldataacquisitionsystembasedonZYNQplatformand
computer，andthrtoreducetheredundancy
difficultandexpensive，andtheinstrumentcannotdisplaythedataacquiredbyradarinrealtime，whichisnotconduciveto
AD9228takenasanalog⁃ystem，theradarparametersareconfiguredbymeansoftheupper
betweentransmissiondata，anefficienttransmissiondatastructureisconstructedintheacquisitionsystemtoimprovethe
helargeamountofradardata，thehostcomputerreceivesandprocessesthedatabymeans
ofmultiprocess，andthetimedomain，frequencydomainandrange⁃Dopplerinformationintheradardataaredisplayedinreal
erimentalresultsshowthatthesystemcanrunstablyinlong⁃timeoperation，thetransmissionspeedofgigabit
thissystemhasadvantagesofsimplestructure，lowcostandeasyoperation.
receiving；real⁃timedisplay
networkcanreachmorethan150Mb/s，arisonwithradaracquisitionsystemmadebyTI，
Keywords：eight⁃channeldataacquisition；systemdesign；datatransmission；radarparameterconfiguration；data
0引言
精度探测。相比摄像头、红外、超声波等传感器，毫米波
雷达在隐私保护、定位精度、探测范围和环境适应能力
等方面具有独特的优势
[1⁃2]
。
当今LFMCW雷达大都是采用FPGA实现的数据采
线性调频连续毫米波（LFMCW）雷达体积小、结构
简单、距离分辨率与测距精度高，适合应用于近距离、高
收稿日期：2021⁃10⁃20修回日期：2021⁃11⁃29
基金项目：国家自然科学基金项目（61771347）；广东普通高校人工智能重点领域专项（2019KZDZX1017）；广东省基础与应用基础研究基金项目
（2019A1515010716）；广东省普通高校基础研究与应用基础研究重点项目（2018KZDXM073）；广东省数字信号与图像处理技术重点实
验室开放基金（2019GDDSIPL⁃03）
第10期
麦超云，等：基于ZYNQ的八通道数据采集控制系统设计与实现
37
集系统
[3]
，其系统构建复杂、开发维护难度大且灵活性低
下
[4]
。目前在LFMCW雷达前端和采集开发板大部分都
来自于美国德州仪器（TI），其二次开发难度困难、功能
单一、不具有灵活性，且成本昂贵，不能在采集数据的同
时对数据进行实时分析。
针对上述问题，有开发团队采用FPGA+ARM的
ZYNQ
AD
研制开发数据采集板
[5⁃9]
，然而基于ZYNQ平台的
缺少一定的灵活性；
采集系统往往比较僵硬，
且对系统回传的数据不能够实现实
不能对系统实行有效控制，
时可视化处理，从而难以对数据进行分析。本文提出
一种基于ZYNQ的八通道采集系统，可以根据功能需要
配置不同的采集参数，具有较高的灵活性；为了提高传
输的有效速率，提出一种结构灵活、冗余低的传输数据
结构。
1系统总体架构
处理
ZYNQ
平台结
全可编程
构
[10⁃11]
，
SOC
其内
是基于
部集成
Xilinx
了ARM
全可编程可扩展
公司的双核
的可编程逻辑单元
Cortex
TM
⁃A9处理器系统
（Programmable
（Processing
Logic
System
，PL
，
）
PS
，
）
实现了软
和Xilinx
件和硬件的协同设计，同时也大大缩短了系统的开发时
间
[12]
。因此，ZYNQ全可编程SOC在嵌入式领域得到了
广泛的应用。本文采用ZYNQ作为开发板，ZYNQ的异
构架构可以更好地利用FPGA的资源，降低开发难度、
提高开发效率
[13]
。
四通道单芯片模拟前端，
AD9228是ADI公司
顺应了当今仪器向小型化、
针对全数字超声系统推出
便
的
携式方向发展的趋势。该芯片可明显降低仪器的噪声，
各项性能指标均有显著提高
[14]
。
本文设计的八通道采集系统采用Xilinx公司的
ZYNQ
片组合而成。
系列7020
AD9228
芯片，ADC
芯片为
模块则是由
4路A/D数据采集通道，
2个AD9228芯
使得ADC模块具有八通道数据采集，很好地提高了数
据采集的效率。其采集系统原理框图如图1所示。
图1采集系统总体框架
本系统可根据需求，在上位机中灵活地进行参数配
置，这些参数会通过串口传递至ZYNQ的ARM及PS部
分，PS再通过M_AXI_GP口向1个位宽32，深度1024的
4
PS
KB
向
BRAM
BRAM
（
完
Block
成写
RAM
入参
）
数
中依次存入这些参数。每当
数据后，该系统会再通过
AXI
FPGA
GPIO
出，并引用到采集数据的状态机上。
，即PL
输出一个上升沿信号。该信号会被
部分捕获。捕获后便会
ZYNQ的
PL
立即
再将采集
将参数读
ADC
取
的数据传入PS，PS再通过CAT⁃6标准千兆以太网线缆
进行上传，最后上位机接收到信号后对数据进行解包和
分析。其总体系统流程如图2所示。
图2基于ZYNQ的八通道数据采集系统总体流程
2系统主要模块设计
2.1
本文采用
RAM结构设计
3个宽度为32、深度为32KB的BRAM，
2
A/D
个AD9228
据拼位到
数据宽度均为
数模转换芯片，即8路A/D数据，其每一路
3个32位的
12
BRAM
位。本系统将
中，这样便可充分利用传输
8路采集的A/D数
空间、提高传输效率，其拼位示意图如图3所示。
图38路12位A/D拼入3个32位RAM示意图
2.2
输入
ZYNQ
雷达参数控制设计
frame、
采集数据的流程如图
帧间隔、chirps和PRT，
4
然后初始化采集和跳
所示，首先根据需求
过的chirp数。系统判断采集到的帧数是否符合要求，
如符合则采集数据结束，如不符合则进行下一帧的采
集。在每一帧中系统将根据输入的参数采集chirp和跳
过chirp。采集数据的结构示意图如图5所示。图5中
各参数含义如表1所示。
3系统测试
为了验证数据采集系统功能，进行测试实验。硬件
系统如图6所示，上位机数传界面如图7所示。根据需
38
现代电子技术
2022年第45卷
求，可通过数据传输界面灵活地改变配置参数并将其
下发。
图4ZYNQ采集数据流程
图5采集数据的结构示意图
表1各参数含义
参数名含义
frame
一共需要采集的帧数
PRTchirp的同步脉冲周期
frame_in
帧与帧之间的时间间隔，即帧周期
chirps
每一帧中所需的chirp数
jump
每一帧中需跳过的chirp数
（jump=帧间隔/PRT⁃chirp）
在打开上位机软件之前，先用CAT⁃6标准千兆以太
网线连接采集系统硬件平台和PC，再用USB线缆连接。
采集系统硬件平台如图6所示。
完成连接操作之后打开上位机软件，并对配置参数
进行设置，上位机软件界面如图7所示。
配置完参数之后便可以对数据进行采集。上位机
可实时显示采集到数据的时域、频域及RD（Range⁃
Doppler
图
）
8
图，
为实时采集的场景图，
便于分析采集的数据。
图9和图10则是对应的
RD图及时域、频域图。
图6采集系统硬件平台
图7上位机软件界面
图8采集系统工作场景图
测试数据如表2所示。由表2可知，传输速率均可
在150Mb/s以上，且数据采集系统在长时间数据传输过
程中也表现得相当稳定，实时性好，数据丢帧率为0。
4结论
本文基于ZYNQ7020芯片和2个AD9228芯片，构
建一种八通道采集控制与数据显示系统。该系统可以
对ZYNQ的PL部分A/D数据采集状态机进行动态配参，
具有很好的灵活性，且构建了一种新的传输结构。本文
优化了传输数据的结构，提高了传输数据空间的利用
第10期
麦超云，等：基于ZYNQ的八通道数据采集控制系统设计与实现
参考文献
39
率，从而有效地提高了千兆以太网传输的效率。该系统
传输的结构也可以根据需求进行灵活变动，满足了在不
同条件下对数据采集的需求。
技大学，2020.
[1]黄昌霸.车载毫米波雷达目标检测技术研究[D].成都：电子科
[2]陈广和，周志权，赵宜楠，等.基于ZYNQ的毫米波雷达高速数
据采集系统设计[J].现代电子技术，2019，42（16）：26⁃29.
[3]王俊，党彩霞，张玉玺，等.应用于雷达成像的信号采集处理系
统[C]//第十一届全国信号和智能信息处理与应用学术会议专
刊.贵阳：北京《计算机工程与应用》期刊有限公司，2017：308⁃
312.
[4]李正轩，费树岷.基于Zynq⁃7000FPGA的高速信号采集处理
平台[J].单片机与嵌入式系统应用，2016，16（2）：44⁃47.
处理系统[J].电子科技，2014，27（7）：151⁃154.
[5]杨晓安，罗杰，苏豪，等.基于Zynq⁃7000高速图像采集与实时
[6]黄超，鲁湛，贺健，等.基于ZYNQ的微型光谱仪高速数据采集
系统设计[J].现代电子技术，2016，39（3）：109⁃111.
[7]YUANY，XUQ，LIUX，andimplementationof
LFMCWradarsystembasedonZYNQ[J].Thejournalof
engineering，2019（1）：8151⁃8154.
图9对应图8场景的RD图
[8]王世臣，张代省，范兴民.基于ZYNQ7020的组合导航处理平
台软硬件系统的设计与实现[J].数字通信世界，2020（4）：9⁃10.
[9]徐建清，吴长瑞，蒋景红.基于ZYNQ的便携式多通道采集系
统设计与实现[C]//2019年全国声学大会论文集.深圳：出版社
不详，2019：237⁃238.
[10]何宾，张艳辉.XilinxZynq⁃7000嵌入式系统设计与实现：基
京：电子工业出版社，2016.
[11]陈广和，周志权，赵宜楠，等.基于ZYNQ的毫米波雷达高速
图10对应图8场景的时域和频域图
表2数据传输测试结果
采集帧数/帧
600
采集时间/s
132
1320
352
采集速度（/Mb/s）
162
160
157
丢帧率/%
0
0
0
于ARMCortex⁃A9双核处理器和Vivado的设计方法[M].北
数据采集系统设计[J].现代电子技术，2019，42（16）：26⁃29.
[M].北京：电子工业出版社，2015.
[12]何宾.XilinxFPGA权威设计指南：Vivado2014集成开发环境
[13]尹湘凡，洪成，王正伟，等.一种基于ZYNQ与AD9361的多目
138.
标雷达信号模拟器的设计与实现[J].电子世界，2020（8）：137⁃
1600
6000
[14]白昊.光幕立靶目标信号采集及存储研究[D].西安：西安工业
大学，2016.
作者简介：麦超云（1989—），男，广东江门人，博士，讲师，研究方向为信号与信息处理、雷达波形设计、FPGA硬件开发。
刘子明（1997—），男，湖北潜江人，硕士研究生，研究方向为雷达信号处理、FPGA硬件开发。
黄传好（1995—），男，安徽芜湖人，硕士研究生，研究方向为数字信号处理、无线通信。
2024年5月21日发(作者：庾初蝶)
引用格式：麦超云，刘子明，黄传好.基于ZYNQ的八通道数据采集控制系统设计与实现[J].现代电子技术，2022，45（10）：36⁃39.
36
DOI：10.16652/.1004⁃373x.2022.10.008
2022年5月15日
第45卷第10期
现代电子技术
ModernElectronicsTechnique
May2022
Vol.45No.10
基于ZYNQ的八通道数据采集控制系统设计与实现
麦超云，刘子明，黄传好
（五邑大学智能制造学部，广东江门
摘
529020）
要：目前，线性调频连续波（LFMCW）雷达射频前端和数据采集板大都来自美国德州仪器（TI），对该系统的二次开
发较为困难、成本昂贵，且该仪器对雷达采集数据不能进行实时显示，不利于数据的分析。针对上述问题，文中提出一种基
于ZYNQ平台并采用AD9228作为模数转换器件的八通道数据采集系统。该系统通过上位机配置雷达参数，并将射频前端
采集到的数据通过千兆以太网传输。为了减少传输数据之间的冗余，在采集系统中构造一种高效的传输数据结构，以有效
提高传输速率。由于雷达数据量过大，上位机采用多进程对数据进行接收处理，并将雷达数据时域、频域及距离⁃多普勒信
息实时显示。实验结果表明：文中系统在长时间工作下运行稳定，千兆网传输速度可达到150Mb/s以上，不存在丢帧的情
况；相比于TI的雷达采集系统，该系统具有结构简单、成本低廉、操作方便的优点。
关键词：八通道数据采集；系统设计；数据传输；雷达参数配置；数据接收；实时显示
中图分类号：TN957⁃34文献标识码：A文章编号：1004⁃373X（2022）10⁃0036⁃04
Designandimplementationofeight⁃channeldataacquisitionand
MAIChaoyun，LIUZiming，HUANGChuanhao
controlsystembasedonZYNQ
（DepartmentofIntelligentManufacturing，WuyiUniversity，Jiangmen529020，China）
Abstract：Atpresent，theRF（radiofrequency）frontendanddataacquisitionboardofLFMCW（linearfrequency
modulatedcontinuouswave）radararemostlyfromTI（texasinstruments），butthesecondarydevelopmentofitssystemis
oftheabove⁃mentionedproblems，aneight⁃channeldataacquisitionsystembasedonZYNQplatformand
computer，andthrtoreducetheredundancy
difficultandexpensive，andtheinstrumentcannotdisplaythedataacquiredbyradarinrealtime，whichisnotconduciveto
AD9228takenasanalog⁃ystem，theradarparametersareconfiguredbymeansoftheupper
betweentransmissiondata，anefficienttransmissiondatastructureisconstructedintheacquisitionsystemtoimprovethe
helargeamountofradardata，thehostcomputerreceivesandprocessesthedatabymeans
ofmultiprocess，andthetimedomain，frequencydomainandrange⁃Dopplerinformationintheradardataaredisplayedinreal
erimentalresultsshowthatthesystemcanrunstablyinlong⁃timeoperation，thetransmissionspeedofgigabit
thissystemhasadvantagesofsimplestructure，lowcostandeasyoperation.
receiving；real⁃timedisplay
networkcanreachmorethan150Mb/s，arisonwithradaracquisitionsystemmadebyTI，
Keywords：eight⁃channeldataacquisition；systemdesign；datatransmission；radarparameterconfiguration；data
0引言
精度探测。相比摄像头、红外、超声波等传感器，毫米波
雷达在隐私保护、定位精度、探测范围和环境适应能力
等方面具有独特的优势
[1⁃2]
。
当今LFMCW雷达大都是采用FPGA实现的数据采
线性调频连续毫米波（LFMCW）雷达体积小、结构
简单、距离分辨率与测距精度高，适合应用于近距离、高
收稿日期：2021⁃10⁃20修回日期：2021⁃11⁃29
基金项目：国家自然科学基金项目（61771347）；广东普通高校人工智能重点领域专项（2019KZDZX1017）；广东省基础与应用基础研究基金项目
（2019A1515010716）；广东省普通高校基础研究与应用基础研究重点项目（2018KZDXM073）；广东省数字信号与图像处理技术重点实
验室开放基金（2019GDDSIPL⁃03）
第10期
麦超云，等：基于ZYNQ的八通道数据采集控制系统设计与实现
37
集系统
[3]
，其系统构建复杂、开发维护难度大且灵活性低
下
[4]
。目前在LFMCW雷达前端和采集开发板大部分都
来自于美国德州仪器（TI），其二次开发难度困难、功能
单一、不具有灵活性，且成本昂贵，不能在采集数据的同
时对数据进行实时分析。
针对上述问题，有开发团队采用FPGA+ARM的
ZYNQ
AD
研制开发数据采集板
[5⁃9]
，然而基于ZYNQ平台的
缺少一定的灵活性；
采集系统往往比较僵硬，
且对系统回传的数据不能够实现实
不能对系统实行有效控制，
时可视化处理，从而难以对数据进行分析。本文提出
一种基于ZYNQ的八通道采集系统，可以根据功能需要
配置不同的采集参数，具有较高的灵活性；为了提高传
输的有效速率，提出一种结构灵活、冗余低的传输数据
结构。
1系统总体架构
处理
ZYNQ
平台结
全可编程
构
[10⁃11]
，
SOC
其内
是基于
部集成
Xilinx
了ARM
全可编程可扩展
公司的双核
的可编程逻辑单元
Cortex
TM
⁃A9处理器系统
（Programmable
（Processing
Logic
System
，PL
，
）
PS
，
）
实现了软
和Xilinx
件和硬件的协同设计，同时也大大缩短了系统的开发时
间
[12]
。因此，ZYNQ全可编程SOC在嵌入式领域得到了
广泛的应用。本文采用ZYNQ作为开发板，ZYNQ的异
构架构可以更好地利用FPGA的资源，降低开发难度、
提高开发效率
[13]
。
四通道单芯片模拟前端，
AD9228是ADI公司
顺应了当今仪器向小型化、
针对全数字超声系统推出
便
的
携式方向发展的趋势。该芯片可明显降低仪器的噪声，
各项性能指标均有显著提高
[14]
。
本文设计的八通道采集系统采用Xilinx公司的
ZYNQ
片组合而成。
系列7020
AD9228
芯片，ADC
芯片为
模块则是由
4路A/D数据采集通道，
2个AD9228芯
使得ADC模块具有八通道数据采集，很好地提高了数
据采集的效率。其采集系统原理框图如图1所示。
图1采集系统总体框架
本系统可根据需求，在上位机中灵活地进行参数配
置，这些参数会通过串口传递至ZYNQ的ARM及PS部
分，PS再通过M_AXI_GP口向1个位宽32，深度1024的
4
PS
KB
向
BRAM
BRAM
（
完
Block
成写
RAM
入参
）
数
中依次存入这些参数。每当
数据后，该系统会再通过
AXI
FPGA
GPIO
出，并引用到采集数据的状态机上。
，即PL
输出一个上升沿信号。该信号会被
部分捕获。捕获后便会
ZYNQ的
PL
立即
再将采集
将参数读
ADC
取
的数据传入PS，PS再通过CAT⁃6标准千兆以太网线缆
进行上传，最后上位机接收到信号后对数据进行解包和
分析。其总体系统流程如图2所示。
图2基于ZYNQ的八通道数据采集系统总体流程
2系统主要模块设计
2.1
本文采用
RAM结构设计
3个宽度为32、深度为32KB的BRAM，
2
A/D
个AD9228
据拼位到
数据宽度均为
数模转换芯片，即8路A/D数据，其每一路
3个32位的
12
BRAM
位。本系统将
中，这样便可充分利用传输
8路采集的A/D数
空间、提高传输效率，其拼位示意图如图3所示。
图38路12位A/D拼入3个32位RAM示意图
2.2
输入
ZYNQ
雷达参数控制设计
frame、
采集数据的流程如图
帧间隔、chirps和PRT，
4
然后初始化采集和跳
所示，首先根据需求
过的chirp数。系统判断采集到的帧数是否符合要求，
如符合则采集数据结束，如不符合则进行下一帧的采
集。在每一帧中系统将根据输入的参数采集chirp和跳
过chirp。采集数据的结构示意图如图5所示。图5中
各参数含义如表1所示。
3系统测试
为了验证数据采集系统功能，进行测试实验。硬件
系统如图6所示，上位机数传界面如图7所示。根据需
38
现代电子技术
2022年第45卷
求，可通过数据传输界面灵活地改变配置参数并将其
下发。
图4ZYNQ采集数据流程
图5采集数据的结构示意图
表1各参数含义
参数名含义
frame
一共需要采集的帧数
PRTchirp的同步脉冲周期
frame_in
帧与帧之间的时间间隔，即帧周期
chirps
每一帧中所需的chirp数
jump
每一帧中需跳过的chirp数
（jump=帧间隔/PRT⁃chirp）
在打开上位机软件之前，先用CAT⁃6标准千兆以太
网线连接采集系统硬件平台和PC，再用USB线缆连接。
采集系统硬件平台如图6所示。
完成连接操作之后打开上位机软件，并对配置参数
进行设置，上位机软件界面如图7所示。
配置完参数之后便可以对数据进行采集。上位机
可实时显示采集到数据的时域、频域及RD（Range⁃
Doppler
图
）
8
图，
为实时采集的场景图，
便于分析采集的数据。
图9和图10则是对应的
RD图及时域、频域图。
图6采集系统硬件平台
图7上位机软件界面
图8采集系统工作场景图
测试数据如表2所示。由表2可知，传输速率均可
在150Mb/s以上，且数据采集系统在长时间数据传输过
程中也表现得相当稳定，实时性好，数据丢帧率为0。
4结论
本文基于ZYNQ7020芯片和2个AD9228芯片，构
建一种八通道采集控制与数据显示系统。该系统可以
对ZYNQ的PL部分A/D数据采集状态机进行动态配参，
具有很好的灵活性，且构建了一种新的传输结构。本文
优化了传输数据的结构，提高了传输数据空间的利用
第10期
麦超云，等：基于ZYNQ的八通道数据采集控制系统设计与实现
参考文献
39
率，从而有效地提高了千兆以太网传输的效率。该系统
传输的结构也可以根据需求进行灵活变动，满足了在不
同条件下对数据采集的需求。
技大学，2020.
[1]黄昌霸.车载毫米波雷达目标检测技术研究[D].成都：电子科
[2]陈广和，周志权，赵宜楠，等.基于ZYNQ的毫米波雷达高速数
据采集系统设计[J].现代电子技术，2019，42（16）：26⁃29.
[3]王俊，党彩霞，张玉玺，等.应用于雷达成像的信号采集处理系
统[C]//第十一届全国信号和智能信息处理与应用学术会议专
刊.贵阳：北京《计算机工程与应用》期刊有限公司，2017：308⁃
312.
[4]李正轩，费树岷.基于Zynq⁃7000FPGA的高速信号采集处理
平台[J].单片机与嵌入式系统应用，2016，16（2）：44⁃47.
处理系统[J].电子科技，2014，27（7）：151⁃154.
[5]杨晓安，罗杰，苏豪，等.基于Zynq⁃7000高速图像采集与实时
[6]黄超，鲁湛，贺健，等.基于ZYNQ的微型光谱仪高速数据采集
系统设计[J].现代电子技术，2016，39（3）：109⁃111.
[7]YUANY，XUQ，LIUX，andimplementationof
LFMCWradarsystembasedonZYNQ[J].Thejournalof
engineering，2019（1）：8151⁃8154.
图9对应图8场景的RD图
[8]王世臣，张代省，范兴民.基于ZYNQ7020的组合导航处理平
台软硬件系统的设计与实现[J].数字通信世界，2020（4）：9⁃10.
[9]徐建清，吴长瑞，蒋景红.基于ZYNQ的便携式多通道采集系
统设计与实现[C]//2019年全国声学大会论文集.深圳：出版社
不详，2019：237⁃238.
[10]何宾，张艳辉.XilinxZynq⁃7000嵌入式系统设计与实现：基
京：电子工业出版社，2016.
[11]陈广和，周志权，赵宜楠，等.基于ZYNQ的毫米波雷达高速
图10对应图8场景的时域和频域图
表2数据传输测试结果
采集帧数/帧
600
采集时间/s
132
1320
352
采集速度（/Mb/s）
162
160
157
丢帧率/%
0
0
0
于ARMCortex⁃A9双核处理器和Vivado的设计方法[M].北
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作者简介：麦超云（1989—），男，广东江门人，博士，讲师，研究方向为信号与信息处理、雷达波形设计、FPGA硬件开发。
刘子明（1997—），男，湖北潜江人，硕士研究生，研究方向为雷达信号处理、FPGA硬件开发。
黄传好（1995—），男，安徽芜湖人，硕士研究生，研究方向为数字信号处理、无线通信。