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2017年苹果3D视觉行业市场调研分析报告

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2024年5月22日发(作者:却华灿)

2017年苹果3D视觉行业市场调研分析报告

目录

第一节全球科技领袖苹果积极布局3D 视觉,引领行业大趋势 ................................................ 9

一、苹果布局3D 视觉多年,进入技术成熟期 .................................................................... 9

二、十年里程碑iPhone 8 备受期待,创新性3D 视觉已成定局 ................................... 16

三、苹果3D 视觉方案将从前臵结构光开始,未来逐渐引入后臵TOF ........................... 21

第二节借3D 视觉,苹果引导消费电子进入“AI+AR”新时代 ................................................ 25

一、3D 视觉+生物识别,助力iPhone 8 实现酷炫全面屏.............................................. 25

二、3D 视觉+人工智能,助力苹果走向AI 大平台 .......................................................... 29

三、3D 视觉+体感交互,开启人机交互新体验 ................................................................. 31

四、3D 视觉+VR/AR,苹果打开“虚拟/增强”新世界 ..................................................... 36

第三节苹果3D 视觉结构光方案分析.......................................................................................... 41

一、结构光先驱PrimeSense(苹果收购)方案分析........................................................ 41

二、3D 视觉结构光方案产品整体结构分析 ....................................................................... 47

第四节 3D 视觉结构光方案深度拆解与供应链分析 ................................................................. 51

一、3D 视觉结构光方案——TX 红外发射部分 ................................................................. 51

1、VCSEL 是近红外光源最佳方案 ............................................................................... 52

2、DOE 对于结构光方案至关重要 ............................................................................... 59

3、晶圆级光学元件WLO 是核心组件 .......................................................................... 65

二、3D 视觉结构光方案——RX 红外接收部分 ................................................................. 71

1、红外CMOS 传感器需要特制 .................................................................................... 72

2、近红外窄带干涉滤色片价值提升 ........................................................................... 78

3、红外摄像头所用光学镜头要求不高 ....................................................................... 81

三、专用图像处理芯片——技术壁垒高 ............................................................................. 82

四、可见光摄像头——非新增业务 ..................................................................................... 86

五、系统模组制造与组装——难度大、价值高 ................................................................. 87

第五节移动端3D 视觉市场空间巨大,有望加速渗透 .............................................................. 90

一、3D 视觉市场进入加速增长期....................................................................................... 90

二、预计2020 年移动端3D 视觉将达到百亿美元市场规模 ........................................... 94

三、移动端3D 视觉结构光方案细分零部件价值分析 ...................................................... 95

四、3D 视觉结构光方案产业链汇总 ................................................................................... 96

1、整体技术方案 ........................................................................................................... 96

2、3D 视觉图像处理芯片 ............................................................................................. 97

3、TX 红外发射部分 ..................................................................................................... 97

4、RX 红外接收部分 ..................................................................................................... 98

5、可见光摄像头 ........................................................................................................... 99

6、3D 系统模组制造与组装 ......................................................................................... 99

第六节苹果3D 视觉结构光方案核心供应商............................................................................ 101

一、VCSEL 主力供应商——Lumentum+稳懋..................................................................... 101

二、DOE 主力供应商——台积电+精材 ............................................................................. 103

三、WLO 主力供应商——Heptagon(AMS) .................................................................... 105

四、红外CIS 供应商——意法半导体+台积电 ................................................................ 106

五、近红外窄带滤色片主力供应商——VIAVI ................................................................. 107

六、光学镜头主力供应商——大立光 ............................................................................... 109

第七节国内受益标的分析........................................................................................................... 111

一、水晶光电——国际一流滤色片供应商 ....................................................................... 111

二、华天科技——掌握WLO 先进制造工艺 ...................................................................... 113

三、欧菲光——全球摄像头模组龙头 ............................................................................... 114

四、联创电子——光学镜头新锐,积极布局3D 结构光 ................................................ 115

五、舜宇光学科技——具有国际竞争力的光学镜头与模组制造商 ............................... 116

六、光迅科技——具备3D 成像核心部件VCSEL 供应能力 ........................................... 117

七、三安光电——掌握化合物半导体制造技术,有望切入VCSEL代工 ....................... 118

图表目录

图表 1:Kinect 一代内臵PrimeSense 3D 传感器............................................................. 10

图表 2:PrimeSense 3D 传感器Capri ................................................................................ 10

图表 3:LinX 微小多相机产品 .......................................................................................... 11

图表 4:LinX 摄像头能获取景深信息 .............................................................................. 11

图表 5:Faceshift 面部表情捕捉技术 ................................................................................ 11

图表 6:RealFace 人脸识别技术 ........................................................................................ 12

图表 7:2015 年苹果3D 手势控制技术专利 ................................................................... 13

图表 8:2015 年苹果3D 手势控制专利-辨别视频中的物体 .......................................... 13

图表 9:2016 年苹果3D 手势识别专利结构图 ............................................................... 14

图表 10:2015 年苹果“低门槛面部识别”专利 ............................................................. 14

图表 11:2017 年苹果3D 手势识别专利图 ..................................................................... 15

图表 12:2017 年苹果3D 人脸识别专利图 ..................................................................... 15

图表 13:苹果手机引领行业潮流 ....................................................................................... 16

图表 14:2017 款iPhone 8 将取消Home 实体键 ........................................................... 18

图表 15:2017 年苹果新款iPhone 设计图 ....................................................................... 19

图表 16:苹果iPhone8 的正面3D 传感器设计图 ........................................................... 20

图表 17:iPhone 8 前后臵相机设计图 ............................................................................... 20

图表 18:三种主流的3D 视觉方案 ................................................................................... 21

图表 19:三种主流的3D 视觉方案代表性产品 ............................................................... 22

图表 20:英特尔RealSense 借结构光实现面部识别 ....................................................... 23

图表 21:微软HoloLense 借TOF 实现先进AR 体验 ................................................... 23

图表 22:手机屏从16:9 向18:9 转变 ............................................................................... 25

图表 23:三星S8/S8+与iPhone 7Plus 对比 ...................................................................... 25

图表 24:新一代iPhone 8 将具有超高屏占比 .................................................................. 26

图表 25:三星S8 指纹识别移至背后 ................................................................................ 27

图表 26:新思与上海萝箕合作研发的光学式方案仍不成熟 ........................................... 27

图表 27:传统二维人脸识别精度低 ................................................................................... 28

图表 28:3D 人脸识别相比于指纹识别体验更佳 ............................................................ 28

图表 29:英特尔RealSense 提供3D 脸部检测与跟踪 ................................................... 29

图表 30:人脸识别技术为用户自拍提供精准定位和关键点检测 ................................... 30

图表 31:Core ML 使iOS 终端设备具有AI 机器学习能力 .......................................... 30

图表 32:Core ML 支持人脸识别与追踪等AI 技术 ....................................................... 30

图表 33:人机交互发展趋势 ............................................................................................... 31

图表 34:体感交互成为游戏领域的重要发展趋势 ........................................................... 32

图表 35:二维手势识别功能简单,用户体验差 ............................................................... 33

图表 36:利用3D 手势识别实现自拍 ............................................................................... 33

图表 37:微软Kinect3D 手势识别应用于游戏体感交互 ................................................ 34

图表 38:利用3D 手势识别实现移动端游戏互动 ........................................................... 34

图表 39:2016 年苹果3D 投影手势人机交互专利 ......................................................... 35

图表 40:2016 年苹果利用3D 信息进行手势识别 ......................................................... 36

图表 41:Inuitive 和gestigon 合作将手势识别功能嵌入VR.......................................... 36

图表 42:微软HoloLense 采用3D 视觉景深相机........................................................... 37

图表 43:Tango 采集三维信息输出“点云”数据 ........................................................... 38

图表 44:Project Tango 实现3D 建模效果图 ................................................................... 38

图表 45:苹果ARKit 开发平台 ......................................................................................... 39

图表 46:苹果ARKit 提供简单的AR 体验 ..................................................................... 40

图表 47:微软Kinect1 代采用Primesense 结构光技术 .................................................. 41

图表 48:微软Kinect1 代工作原理 ................................................................................... 41

图表 49:英特尔RealSense 结构光发射与回收光模式 ................................................... 42

图表 50:用结构光方案确定物体的深度信息 ................................................................... 42

图表 51:微软Kinect1 代结构光Light Coding 方案散点图 ........................................... 43

图表 52:微软Kinect1 代主要零部件 ............................................................................... 44

图表 53:Primesense 结构光方案产品结构与原理图 ....................................................... 44

图表 54:Kinect1 代使用的摄像头与发射器 .................................................................... 45

图表 55:微软Kinect1 采集的三维图像 ........................................................................... 45

图表 56:Primesense 自制PS1080 芯片 ........................................................................... 46

图表 57:3D 视觉产品由四大部分组成 ............................................................................ 47

图表 58:英特尔RealSense 近距离结构光3D 相机 ....................................................... 48

图表 59:英特尔RealSense 近距离结构光3D 相机结构图 ........................................... 49

图表 60:3D 视觉原理结构图 ............................................................................................ 49

图表 61:3D 视觉结构光方案TX 发射部分结构图 ........................................................ 51

图表 62:VCSEL 相比于LED 光谱质量高,温漂小 ...................................................... 53

图表 63:三种主流近红外光发射光源对比 ....................................................................... 53

图表 64:典型的VCSEL 材料结构 ................................................................................... 54

图表 65:VCSEL 产业链结构 ............................................................................................ 54

图表 66:Finsar 的VCSEL 应用于手机距离传感器 ....................................................... 55

图表 67:Finsar 的VCSEL 应用于手势识别 ................................................................... 56

图表 68:光迅科技10G 速率VCSEL 收发合一光模块 .................................................. 56

图表 69:长春光机所研发出795nm 的VCSEL ............................................................... 57

图表 70:纵慧光电生产的应用于3D 深度传感的VCSEL 芯片 .................................... 57

图表 71:纵慧光电生产的规则VCSEL 阵列 ................................................................... 57

图表 72:Lumentum 针对3D 视觉推出的VCSEL 光源方案 ........................................ 58

图表 73:光的衍射示意图 ................................................................................................... 59

图表 74:光栅衍射实现不同空间分布的光束 ................................................................... 59

图表 75:衍射光学元件表面微结构 ................................................................................... 60

图表 76:DOE 可实现不同光学功能 ................................................................................. 61

图表 77:DOE 衍射光学元件将光束分散 ......................................................................... 61

图表 78:DOE 衍射光栅在结构光方案中的工作原理 ..................................................... 62

图表 79:谷歌Tango 结构光方案激光散斑图 .................................................................. 62

图表 80:PrimeSense 方案中衍射光学元件(DOE) ...................................................... 63

图表 81:DOE 衍射光学元件产业链结构 ......................................................................... 63

图表 82:法国Silios 衍射光学元件(DOE)表面微结构 ............................................... 64

图表 83:德国HOLOEYE 衍射光学元件(DOE) ......................................................... 65

图表 84:RealSense 红外光投影部分体积大 .................................................................... 66

图表 85:智能手机内部空间及其紧凑 ............................................................................... 66

图表 86:光束整形器Beam Shaper 侧视图 ...................................................................... 67

图表 87:光束整形器Beam Shaper 正视图 ...................................................................... 67

图表 88:WLO 器件与DOE 配合实现结构光3D 视觉 ................................................. 68

图表 89:WLO 工艺应用于手机摄像头 ............................................................................ 68

图表 90:传统光学镜头与晶圆级镜头对比 ....................................................................... 69

图表 91:WLO 工艺在消费电子相机中开始普及 ............................................................ 69

图表 92:WLO 晶圆级透镜设计流程 ................................................................................ 70

图表 93:WLO 晶圆级透镜加工流程 ................................................................................ 70

图表 94:Heptagon 晶圆级光学元件封装WLO ............................................................... 71

图表 95:红外摄像头主要结构 ........................................................................................... 72

图表 96:典型可见光摄像头模组的基本结构 ................................................................... 72

图表 97:三星虹膜识别技术采用红外CIS ........................................................................ 73

图表 98:英特尔RealSense 采用的红外CMOS 芯片 ..................................................... 73

图表 99:红外光图像传感器获取的图像信息 ................................................................... 74

图表 100:Kinect 二代上的红外CIS ................................................................................. 74

图表 101:东芝“T4KE1”近红外线BSI CMOS 图像传感器 ........................................ 75

图表 102:思比科高红外灵敏度专用CMOS-SP9550 ....................................................... 76

图表 103:意法提供的SPAD 传感器 ................................................................................ 77

图表 104:谷歌Tango3D 相机需要纯铜散热模块 ........................................................... 77

图表 105:仅允许通过特定波段的窄带干涉滤色片光谱图 ............................................. 78

图表 106:3D 视觉方案中需要近红外窄带干涉滤色片 .................................................. 79

图表 107:RGB 可见光摄像头滤色片 ............................................................................... 80

图表 108:880nm 近红外窄带滤色片 ................................................................................ 80

图表 109:索尼Z3 手机镜头由7P 镜片组成 .................................................................. 81

图表 110:一种典型的红外镜头设计 ................................................................................. 82

图表 111:3D 视觉产品中图像处理芯片具有重要地位 .................................................. 83

图表 112:3D 视觉中图像处理芯片的作用 ...................................................................... 83

图表 113:TI 为3D 视觉TOF 方案提供的芯片方案 ..................................................... 84

图表 114:意法为Kinect 二代提供的3D 视觉图像处理芯片 ........................................ 84

图表 115:Kinect1 代3D 方案主要芯片 .......................................................................... 85

图表 116:Kinect1 代3D 方案主板芯片 .......................................................................... 85

图表 117:3D 视觉需要可见光摄像头采集平面信息 ...................................................... 86

图表 118:红外摄像头与可见摄像头共同实现3D 视觉 ................................................. 87

图表 119:Kinect One3D 模组结构图 ................................................................................ 88

图表 120:联想Phab 2Pro 内的3D 视觉模组 ................................................................. 88

图表 121:3D 视觉应用于工业视觉检测 .......................................................................... 90

图表 122:3D 视觉应用于辅助手术 .................................................................................. 90

图表 123:2016 年3D 视觉市场规模结构 ....................................................................... 91

图表 124:预计2022 年3D 视觉市场规模结构 .............................................................. 91

图表 125:2011-2022 年全球3D 视觉市场规模预测 ...................................................... 92

图表 126:2013-2020 年全球3D 成像市场规模预测 ...................................................... 93

图表 127:Lumentum 目标3D 视觉消费级市场 ........................................................... 101

图表 128:Lumentum 针对3D 视觉市场提供的光源特点 ............................................ 101

图表 129:Lumentum 的3D 传感光源方案 ................................................................... 102

图表 130:台湾稳懋在化合物半导体代工方面技术强 ................................................... 103

图表 131:微小型DOE 元件采用半导体微纳加工工艺 ................................................ 104

图表 132:Heptagon 深度3D 相机方案 ......................................................................... 105

图表 133:Princeton Optronics 针对深度相机推出的VCSEL ....................................... 106

图表 134:意法半导体3D 堆栈式BSI 技术有望应用于3D 红外CMOS .................. 106

图表 135:VIAVI 为微软Kinect 提供的滤色片 ............................................................ 107

图表 136:VIAVI 为普通摄像头提供的滤色片 .............................................................. 108

图表 137:大立光手机光学镜头开发历程 ....................................................................... 109

图表 138:iPhone7 PLUS 双摄像头镜头主要由大立光供应 ......................................... 109

图表 139:水晶光电制造的IRCF 滤色片 ....................................................................... 112

图表 140:华天科技制造的WLO 镜头 ........................................................................... 113

图表 141:华天科技WLO 生产线 ................................................................................... 113

图表 142:欧菲光是国内领先的消费电子摄像头与指纹识别模组龙头 ....................... 114

图表 143:联创电子两大主业:光学和触控显示 ........................................................... 115

图表 144:舜宇光学在手机相机模组制造方面全球领先 ............................................... 117

图表 145:光迅科技具备各类激光器的生产能力 ........................................................... 118

表格目录

表格 1:苹果在3D 视觉领域的布局 ................................................................................... 9

表格 2:苹果历代iPhone 手机光学相机升级情况 ........................................................... 17

表格 3:基于欧美和台湾多家供应商信息推测苹果新一代iPhone 将采用3D 相机 ... 19

表格 4:三种3D 视觉技术对比 ......................................................................................... 22

表格 5:微软Kinect1 代3D 摄像头核心参数 ................................................................. 46

表格 6:三种主流近红外光发射光源 ................................................................................. 52

表格 7:智能手机端3D 视觉渗透情况与市场规模预测 ................................................. 94

表格 8:移动端3D 视觉结构光方案细分零部件价值 ..................................................... 95

表格 9:移动端3D 视觉结构光方案产业链汇总 ............................................................. 96

表格 10:台积电先进制程工艺全球领先 ......................................................................... 103

表格 11:移动端3D 视觉结构光方案国内产业链汇总 ................................................. 111

表格 12:水晶光电光学类业务汇总 ................................................................................. 112

表格 13:三安光电布局GaAs、GaN 半导体化合物制造工艺 ..................................... 118

第一节全球科技领袖苹果积极布局3D 视觉,引领行业大趋势

一、苹果布局3D 视觉多年,进入技术成熟期

国际科技巨头纷纷布局3D 视觉。2012 年以来,3D 视觉开始受到全球各大

科技巨头的重视,包括苹果、微软、英特尔、谷歌、索尼、三星等公司纷纷加码

3D 视觉,如2012 年左右,微软收购了3D-TOF 相机公司canesta 和3dv;2013 年,

英特尔推出RealSense 实感技术,谷歌推出Project Tango 项目,苹果收购结构

光先驱PrimeSense;2015 年索尼收购了3D 视觉综合技术供应商SoftKinetic,

Facebook 旗下Oculus 收购3D 手势识别公司Pebbles。

作为全球消费电子的王者,苹果公司投入最为积极,早在2010 年左右便开

始在3D视觉方面展开布局。2010 年9 月苹果收购了瑞典三维图像识别公司Polar

Rose;2013年11 月以3.6 亿美元收购了3D 视觉结构光方案先驱PrimeSense,获

得大量专利和技术;在2015 年之后,在3D 视觉、人脸识别、图像识别等方面,

苹果先后收购了Linx、Faceshift、Emotient、Flyby Media、RealFace 等多家

公司,形成了全面的产业布局。

表格1:苹果在3D 视觉领域的布局

资料来源:The Verge,苹果官网,北京欧立信咨询中心

通过收购结构光先驱PrimeSense,苹果掌握了3D 视觉最核心的技术。以色

2024年5月22日发(作者:却华灿)

2017年苹果3D视觉行业市场调研分析报告

目录

第一节全球科技领袖苹果积极布局3D 视觉,引领行业大趋势 ................................................ 9

一、苹果布局3D 视觉多年,进入技术成熟期 .................................................................... 9

二、十年里程碑iPhone 8 备受期待,创新性3D 视觉已成定局 ................................... 16

三、苹果3D 视觉方案将从前臵结构光开始,未来逐渐引入后臵TOF ........................... 21

第二节借3D 视觉,苹果引导消费电子进入“AI+AR”新时代 ................................................ 25

一、3D 视觉+生物识别,助力iPhone 8 实现酷炫全面屏.............................................. 25

二、3D 视觉+人工智能,助力苹果走向AI 大平台 .......................................................... 29

三、3D 视觉+体感交互,开启人机交互新体验 ................................................................. 31

四、3D 视觉+VR/AR,苹果打开“虚拟/增强”新世界 ..................................................... 36

第三节苹果3D 视觉结构光方案分析.......................................................................................... 41

一、结构光先驱PrimeSense(苹果收购)方案分析........................................................ 41

二、3D 视觉结构光方案产品整体结构分析 ....................................................................... 47

第四节 3D 视觉结构光方案深度拆解与供应链分析 ................................................................. 51

一、3D 视觉结构光方案——TX 红外发射部分 ................................................................. 51

1、VCSEL 是近红外光源最佳方案 ............................................................................... 52

2、DOE 对于结构光方案至关重要 ............................................................................... 59

3、晶圆级光学元件WLO 是核心组件 .......................................................................... 65

二、3D 视觉结构光方案——RX 红外接收部分 ................................................................. 71

1、红外CMOS 传感器需要特制 .................................................................................... 72

2、近红外窄带干涉滤色片价值提升 ........................................................................... 78

3、红外摄像头所用光学镜头要求不高 ....................................................................... 81

三、专用图像处理芯片——技术壁垒高 ............................................................................. 82

四、可见光摄像头——非新增业务 ..................................................................................... 86

五、系统模组制造与组装——难度大、价值高 ................................................................. 87

第五节移动端3D 视觉市场空间巨大,有望加速渗透 .............................................................. 90

一、3D 视觉市场进入加速增长期....................................................................................... 90

二、预计2020 年移动端3D 视觉将达到百亿美元市场规模 ........................................... 94

三、移动端3D 视觉结构光方案细分零部件价值分析 ...................................................... 95

四、3D 视觉结构光方案产业链汇总 ................................................................................... 96

1、整体技术方案 ........................................................................................................... 96

2、3D 视觉图像处理芯片 ............................................................................................. 97

3、TX 红外发射部分 ..................................................................................................... 97

4、RX 红外接收部分 ..................................................................................................... 98

5、可见光摄像头 ........................................................................................................... 99

6、3D 系统模组制造与组装 ......................................................................................... 99

第六节苹果3D 视觉结构光方案核心供应商............................................................................ 101

一、VCSEL 主力供应商——Lumentum+稳懋..................................................................... 101

二、DOE 主力供应商——台积电+精材 ............................................................................. 103

三、WLO 主力供应商——Heptagon(AMS) .................................................................... 105

四、红外CIS 供应商——意法半导体+台积电 ................................................................ 106

五、近红外窄带滤色片主力供应商——VIAVI ................................................................. 107

六、光学镜头主力供应商——大立光 ............................................................................... 109

第七节国内受益标的分析........................................................................................................... 111

一、水晶光电——国际一流滤色片供应商 ....................................................................... 111

二、华天科技——掌握WLO 先进制造工艺 ...................................................................... 113

三、欧菲光——全球摄像头模组龙头 ............................................................................... 114

四、联创电子——光学镜头新锐,积极布局3D 结构光 ................................................ 115

五、舜宇光学科技——具有国际竞争力的光学镜头与模组制造商 ............................... 116

六、光迅科技——具备3D 成像核心部件VCSEL 供应能力 ........................................... 117

七、三安光电——掌握化合物半导体制造技术,有望切入VCSEL代工 ....................... 118

图表目录

图表 1:Kinect 一代内臵PrimeSense 3D 传感器............................................................. 10

图表 2:PrimeSense 3D 传感器Capri ................................................................................ 10

图表 3:LinX 微小多相机产品 .......................................................................................... 11

图表 4:LinX 摄像头能获取景深信息 .............................................................................. 11

图表 5:Faceshift 面部表情捕捉技术 ................................................................................ 11

图表 6:RealFace 人脸识别技术 ........................................................................................ 12

图表 7:2015 年苹果3D 手势控制技术专利 ................................................................... 13

图表 8:2015 年苹果3D 手势控制专利-辨别视频中的物体 .......................................... 13

图表 9:2016 年苹果3D 手势识别专利结构图 ............................................................... 14

图表 10:2015 年苹果“低门槛面部识别”专利 ............................................................. 14

图表 11:2017 年苹果3D 手势识别专利图 ..................................................................... 15

图表 12:2017 年苹果3D 人脸识别专利图 ..................................................................... 15

图表 13:苹果手机引领行业潮流 ....................................................................................... 16

图表 14:2017 款iPhone 8 将取消Home 实体键 ........................................................... 18

图表 15:2017 年苹果新款iPhone 设计图 ....................................................................... 19

图表 16:苹果iPhone8 的正面3D 传感器设计图 ........................................................... 20

图表 17:iPhone 8 前后臵相机设计图 ............................................................................... 20

图表 18:三种主流的3D 视觉方案 ................................................................................... 21

图表 19:三种主流的3D 视觉方案代表性产品 ............................................................... 22

图表 20:英特尔RealSense 借结构光实现面部识别 ....................................................... 23

图表 21:微软HoloLense 借TOF 实现先进AR 体验 ................................................... 23

图表 22:手机屏从16:9 向18:9 转变 ............................................................................... 25

图表 23:三星S8/S8+与iPhone 7Plus 对比 ...................................................................... 25

图表 24:新一代iPhone 8 将具有超高屏占比 .................................................................. 26

图表 25:三星S8 指纹识别移至背后 ................................................................................ 27

图表 26:新思与上海萝箕合作研发的光学式方案仍不成熟 ........................................... 27

图表 27:传统二维人脸识别精度低 ................................................................................... 28

图表 28:3D 人脸识别相比于指纹识别体验更佳 ............................................................ 28

图表 29:英特尔RealSense 提供3D 脸部检测与跟踪 ................................................... 29

图表 30:人脸识别技术为用户自拍提供精准定位和关键点检测 ................................... 30

图表 31:Core ML 使iOS 终端设备具有AI 机器学习能力 .......................................... 30

图表 32:Core ML 支持人脸识别与追踪等AI 技术 ....................................................... 30

图表 33:人机交互发展趋势 ............................................................................................... 31

图表 34:体感交互成为游戏领域的重要发展趋势 ........................................................... 32

图表 35:二维手势识别功能简单,用户体验差 ............................................................... 33

图表 36:利用3D 手势识别实现自拍 ............................................................................... 33

图表 37:微软Kinect3D 手势识别应用于游戏体感交互 ................................................ 34

图表 38:利用3D 手势识别实现移动端游戏互动 ........................................................... 34

图表 39:2016 年苹果3D 投影手势人机交互专利 ......................................................... 35

图表 40:2016 年苹果利用3D 信息进行手势识别 ......................................................... 36

图表 41:Inuitive 和gestigon 合作将手势识别功能嵌入VR.......................................... 36

图表 42:微软HoloLense 采用3D 视觉景深相机........................................................... 37

图表 43:Tango 采集三维信息输出“点云”数据 ........................................................... 38

图表 44:Project Tango 实现3D 建模效果图 ................................................................... 38

图表 45:苹果ARKit 开发平台 ......................................................................................... 39

图表 46:苹果ARKit 提供简单的AR 体验 ..................................................................... 40

图表 47:微软Kinect1 代采用Primesense 结构光技术 .................................................. 41

图表 48:微软Kinect1 代工作原理 ................................................................................... 41

图表 49:英特尔RealSense 结构光发射与回收光模式 ................................................... 42

图表 50:用结构光方案确定物体的深度信息 ................................................................... 42

图表 51:微软Kinect1 代结构光Light Coding 方案散点图 ........................................... 43

图表 52:微软Kinect1 代主要零部件 ............................................................................... 44

图表 53:Primesense 结构光方案产品结构与原理图 ....................................................... 44

图表 54:Kinect1 代使用的摄像头与发射器 .................................................................... 45

图表 55:微软Kinect1 采集的三维图像 ........................................................................... 45

图表 56:Primesense 自制PS1080 芯片 ........................................................................... 46

图表 57:3D 视觉产品由四大部分组成 ............................................................................ 47

图表 58:英特尔RealSense 近距离结构光3D 相机 ....................................................... 48

图表 59:英特尔RealSense 近距离结构光3D 相机结构图 ........................................... 49

图表 60:3D 视觉原理结构图 ............................................................................................ 49

图表 61:3D 视觉结构光方案TX 发射部分结构图 ........................................................ 51

图表 62:VCSEL 相比于LED 光谱质量高,温漂小 ...................................................... 53

图表 63:三种主流近红外光发射光源对比 ....................................................................... 53

图表 64:典型的VCSEL 材料结构 ................................................................................... 54

图表 65:VCSEL 产业链结构 ............................................................................................ 54

图表 66:Finsar 的VCSEL 应用于手机距离传感器 ....................................................... 55

图表 67:Finsar 的VCSEL 应用于手势识别 ................................................................... 56

图表 68:光迅科技10G 速率VCSEL 收发合一光模块 .................................................. 56

图表 69:长春光机所研发出795nm 的VCSEL ............................................................... 57

图表 70:纵慧光电生产的应用于3D 深度传感的VCSEL 芯片 .................................... 57

图表 71:纵慧光电生产的规则VCSEL 阵列 ................................................................... 57

图表 72:Lumentum 针对3D 视觉推出的VCSEL 光源方案 ........................................ 58

图表 73:光的衍射示意图 ................................................................................................... 59

图表 74:光栅衍射实现不同空间分布的光束 ................................................................... 59

图表 75:衍射光学元件表面微结构 ................................................................................... 60

图表 76:DOE 可实现不同光学功能 ................................................................................. 61

图表 77:DOE 衍射光学元件将光束分散 ......................................................................... 61

图表 78:DOE 衍射光栅在结构光方案中的工作原理 ..................................................... 62

图表 79:谷歌Tango 结构光方案激光散斑图 .................................................................. 62

图表 80:PrimeSense 方案中衍射光学元件(DOE) ...................................................... 63

图表 81:DOE 衍射光学元件产业链结构 ......................................................................... 63

图表 82:法国Silios 衍射光学元件(DOE)表面微结构 ............................................... 64

图表 83:德国HOLOEYE 衍射光学元件(DOE) ......................................................... 65

图表 84:RealSense 红外光投影部分体积大 .................................................................... 66

图表 85:智能手机内部空间及其紧凑 ............................................................................... 66

图表 86:光束整形器Beam Shaper 侧视图 ...................................................................... 67

图表 87:光束整形器Beam Shaper 正视图 ...................................................................... 67

图表 88:WLO 器件与DOE 配合实现结构光3D 视觉 ................................................. 68

图表 89:WLO 工艺应用于手机摄像头 ............................................................................ 68

图表 90:传统光学镜头与晶圆级镜头对比 ....................................................................... 69

图表 91:WLO 工艺在消费电子相机中开始普及 ............................................................ 69

图表 92:WLO 晶圆级透镜设计流程 ................................................................................ 70

图表 93:WLO 晶圆级透镜加工流程 ................................................................................ 70

图表 94:Heptagon 晶圆级光学元件封装WLO ............................................................... 71

图表 95:红外摄像头主要结构 ........................................................................................... 72

图表 96:典型可见光摄像头模组的基本结构 ................................................................... 72

图表 97:三星虹膜识别技术采用红外CIS ........................................................................ 73

图表 98:英特尔RealSense 采用的红外CMOS 芯片 ..................................................... 73

图表 99:红外光图像传感器获取的图像信息 ................................................................... 74

图表 100:Kinect 二代上的红外CIS ................................................................................. 74

图表 101:东芝“T4KE1”近红外线BSI CMOS 图像传感器 ........................................ 75

图表 102:思比科高红外灵敏度专用CMOS-SP9550 ....................................................... 76

图表 103:意法提供的SPAD 传感器 ................................................................................ 77

图表 104:谷歌Tango3D 相机需要纯铜散热模块 ........................................................... 77

图表 105:仅允许通过特定波段的窄带干涉滤色片光谱图 ............................................. 78

图表 106:3D 视觉方案中需要近红外窄带干涉滤色片 .................................................. 79

图表 107:RGB 可见光摄像头滤色片 ............................................................................... 80

图表 108:880nm 近红外窄带滤色片 ................................................................................ 80

图表 109:索尼Z3 手机镜头由7P 镜片组成 .................................................................. 81

图表 110:一种典型的红外镜头设计 ................................................................................. 82

图表 111:3D 视觉产品中图像处理芯片具有重要地位 .................................................. 83

图表 112:3D 视觉中图像处理芯片的作用 ...................................................................... 83

图表 113:TI 为3D 视觉TOF 方案提供的芯片方案 ..................................................... 84

图表 114:意法为Kinect 二代提供的3D 视觉图像处理芯片 ........................................ 84

图表 115:Kinect1 代3D 方案主要芯片 .......................................................................... 85

图表 116:Kinect1 代3D 方案主板芯片 .......................................................................... 85

图表 117:3D 视觉需要可见光摄像头采集平面信息 ...................................................... 86

图表 118:红外摄像头与可见摄像头共同实现3D 视觉 ................................................. 87

图表 119:Kinect One3D 模组结构图 ................................................................................ 88

图表 120:联想Phab 2Pro 内的3D 视觉模组 ................................................................. 88

图表 121:3D 视觉应用于工业视觉检测 .......................................................................... 90

图表 122:3D 视觉应用于辅助手术 .................................................................................. 90

图表 123:2016 年3D 视觉市场规模结构 ....................................................................... 91

图表 124:预计2022 年3D 视觉市场规模结构 .............................................................. 91

图表 125:2011-2022 年全球3D 视觉市场规模预测 ...................................................... 92

图表 126:2013-2020 年全球3D 成像市场规模预测 ...................................................... 93

图表 127:Lumentum 目标3D 视觉消费级市场 ........................................................... 101

图表 128:Lumentum 针对3D 视觉市场提供的光源特点 ............................................ 101

图表 129:Lumentum 的3D 传感光源方案 ................................................................... 102

图表 130:台湾稳懋在化合物半导体代工方面技术强 ................................................... 103

图表 131:微小型DOE 元件采用半导体微纳加工工艺 ................................................ 104

图表 132:Heptagon 深度3D 相机方案 ......................................................................... 105

图表 133:Princeton Optronics 针对深度相机推出的VCSEL ....................................... 106

图表 134:意法半导体3D 堆栈式BSI 技术有望应用于3D 红外CMOS .................. 106

图表 135:VIAVI 为微软Kinect 提供的滤色片 ............................................................ 107

图表 136:VIAVI 为普通摄像头提供的滤色片 .............................................................. 108

图表 137:大立光手机光学镜头开发历程 ....................................................................... 109

图表 138:iPhone7 PLUS 双摄像头镜头主要由大立光供应 ......................................... 109

图表 139:水晶光电制造的IRCF 滤色片 ....................................................................... 112

图表 140:华天科技制造的WLO 镜头 ........................................................................... 113

图表 141:华天科技WLO 生产线 ................................................................................... 113

图表 142:欧菲光是国内领先的消费电子摄像头与指纹识别模组龙头 ....................... 114

图表 143:联创电子两大主业:光学和触控显示 ........................................................... 115

图表 144:舜宇光学在手机相机模组制造方面全球领先 ............................................... 117

图表 145:光迅科技具备各类激光器的生产能力 ........................................................... 118

表格目录

表格 1:苹果在3D 视觉领域的布局 ................................................................................... 9

表格 2:苹果历代iPhone 手机光学相机升级情况 ........................................................... 17

表格 3:基于欧美和台湾多家供应商信息推测苹果新一代iPhone 将采用3D 相机 ... 19

表格 4:三种3D 视觉技术对比 ......................................................................................... 22

表格 5:微软Kinect1 代3D 摄像头核心参数 ................................................................. 46

表格 6:三种主流近红外光发射光源 ................................................................................. 52

表格 7:智能手机端3D 视觉渗透情况与市场规模预测 ................................................. 94

表格 8:移动端3D 视觉结构光方案细分零部件价值 ..................................................... 95

表格 9:移动端3D 视觉结构光方案产业链汇总 ............................................................. 96

表格 10:台积电先进制程工艺全球领先 ......................................................................... 103

表格 11:移动端3D 视觉结构光方案国内产业链汇总 ................................................. 111

表格 12:水晶光电光学类业务汇总 ................................................................................. 112

表格 13:三安光电布局GaAs、GaN 半导体化合物制造工艺 ..................................... 118

第一节全球科技领袖苹果积极布局3D 视觉,引领行业大趋势

一、苹果布局3D 视觉多年,进入技术成熟期

国际科技巨头纷纷布局3D 视觉。2012 年以来,3D 视觉开始受到全球各大

科技巨头的重视,包括苹果、微软、英特尔、谷歌、索尼、三星等公司纷纷加码

3D 视觉,如2012 年左右,微软收购了3D-TOF 相机公司canesta 和3dv;2013 年,

英特尔推出RealSense 实感技术,谷歌推出Project Tango 项目,苹果收购结构

光先驱PrimeSense;2015 年索尼收购了3D 视觉综合技术供应商SoftKinetic,

Facebook 旗下Oculus 收购3D 手势识别公司Pebbles。

作为全球消费电子的王者,苹果公司投入最为积极,早在2010 年左右便开

始在3D视觉方面展开布局。2010 年9 月苹果收购了瑞典三维图像识别公司Polar

Rose;2013年11 月以3.6 亿美元收购了3D 视觉结构光方案先驱PrimeSense,获

得大量专利和技术;在2015 年之后,在3D 视觉、人脸识别、图像识别等方面,

苹果先后收购了Linx、Faceshift、Emotient、Flyby Media、RealFace 等多家

公司,形成了全面的产业布局。

表格1:苹果在3D 视觉领域的布局

资料来源:The Verge,苹果官网,北京欧立信咨询中心

通过收购结构光先驱PrimeSense,苹果掌握了3D 视觉最核心的技术。以色

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