2024年5月23日发(作者：暴水)
第二节 FANUC 数控系统介绍
一 FANUC 数控系统的发展历史
（一） FANUC 数控系统的发展历史列表
年代
1976年
系统的种类
FS-5
FS-7
POWER MATE 系列
F200C，F330D
FS-2 系列
FS-3 系列
FS-6 系列
FS-9 系列
FS 10 系列
FS 11 系列
FS 12 系列
FS 0 系列
控制轴数/
联动轴数
伺服的种类
DC 伺服电机
应用情况
1979年
1984年 AC 伺服电机
（模拟控制）
1985年 4/4
1987年 FS 15 系列 24/16 AC伺服电机
（数字控制）
1990年 FS 16 系列 8/6
6/4
4/3
5/4
8/6
8/4
18iMB5 8/5
5/4
24/24
1991年 FS 18 系列
1992年 FS 20 系列
1993年 FS 21 系列
1996年 FS 16i 系列
FS 18i 系列
FS 21i 系列
FS 15i 系列
一般机械
小型机械
经济型机械
高精度机床
复合机械
五面体加工机
高性能机械
五面体加工机
高性能机械
高性能机械
一般机械
高性能机械
五面体加工机
一般机械
高精度
复合机械
五面体加工机
一般机械
小型机械
经济机械
1998年
2001年
2003年
2004年
FS 0i-A 系列
FS 0i-B 系列
FS 0i MATE- B 系列
FS 0i-C 系列
FS 0i MATE-C 系列
FS 30i/31i/32i 系列
4/4
4/4
3/3
4/4
3/3
30i 32/24
31i 20/12
32i 9/5
高精度
复合机械
五面体加工机
生产线
(二) 常见FANUC 数控系统
0-C/0-D
系列
1985年开发，系统的可
靠性很高，使得其成为世
界畅销的CNC，该系统
2004年9月停产，共生产
了35万台。至今有很多该
系统还在使用中。
FANUC 0-C/0-D 系列
16/18/21
系列
1990年-1993年间开
发。
FANUC 16/18/21 系列
16i/18i/21i
系列
1996年开发，该系统
凝聚了FANUC过去
CNC开发的技术精华，
广泛应用于车床，加工中
心，磨床等各类机床。
FANUC 16i/18i/21i系列
0i-A
系列
2001年开发，是具有高可靠
性，高性能价格比的CNC。
FANUC 0i-A
0i-B/0i mate-B
系列
2003年开发，是具有高
可靠性，高性能价格比的
CNC，和0i-A相比，0i-B/0i
mate-B 采用了FSSB（串
行伺服总线）代替了PWM
指令电缆。
FANUC 0i-B
FANUC 0i mate-B
0i-C/0i mate-C
系列
2004年开发，是具有
高可靠性，高性能价格比
的CNC，和0i-B/0i
mate-B相比，其特点是
CNC与液晶显示器构成
一体，便于设定和调试。
FANUC 0i-C
30i/31i/32i
系列
2003年开发，适合控制5轴
加工机床、复合加工机床、多路
径车床等尖端技术机床的纳米
级CNC。通过采用高性能处理器
和可确保高速的CNC内部总线，
使得最多可控制10个路径和40
个轴。同时配备了15英寸大型
液晶显示器，具有出色的操作性
能。通过CNC，伺服，检测器可
进行纳米级单位的控制，并可实
现高速，高质量的模具加工。
FANUC 30i/31i/32i 系列
二 FANUC 数控系统的共同结构特点
下图是典型的FANUC 数控系统的构成框图，请先参考，后面内容还有关于构成框图的进一步介绍。
CNC内部模块
FANUC 数控系统应用到机床上的情况：
三 查看系统的类型
主要有两种方法：
(1) 通过显示器上面的黄色条形标牌
如下图 FANUC SERIES 18i-MB
特殊情况：有些系统上的黄色条形标牌写不是FANUC系统的类型，而是机床的名称，这样的标牌
是FANUC公司专门给某些机床厂家做的。这种情况下可以通过第二种方法查看。
(2) 通过贴在系统外壳上的铭牌
系统外壳的侧面或背面贴着系统的铭牌，可以查看系统的类型及系统生产系列号等，生产系列号
是系统报修时重要的参考。
如下图 FANUC SERIES 18i-MB ：
名称的解释：
18i
表明的是FANUC 系统的类型(名称)，由这个名称可知系统的种类和档次。
M
表明的是这种系统用在什么类型的机床上，M 用于铣床或加工中心，T 用于车床，P 用
于冲床，L 用于激光机床。
B
表明的是系统的版本，由同一系统的开发的先后来定义，比如，0i-A，0i-B，0i-C 。
同一系统的不同版本必定有其不同的地方，一定要注意区别。比如：0i-A，0i-B的主要区
别在于，系统发送给伺服的指令的方式：0i-A是PWM指令电缆，0i-B是FSSB（FANUC
串行伺服总线）光缆。
2024年5月23日发(作者：暴水)
第二节 FANUC 数控系统介绍
一 FANUC 数控系统的发展历史
（一） FANUC 数控系统的发展历史列表
年代
1976年
系统的种类
FS-5
FS-7
POWER MATE 系列
F200C，F330D
FS-2 系列
FS-3 系列
FS-6 系列
FS-9 系列
FS 10 系列
FS 11 系列
FS 12 系列
FS 0 系列
控制轴数/
联动轴数
伺服的种类
DC 伺服电机
应用情况
1979年
1984年 AC 伺服电机
（模拟控制）
1985年 4/4
1987年 FS 15 系列 24/16 AC伺服电机
（数字控制）
1990年 FS 16 系列 8/6
6/4
4/3
5/4
8/6
8/4
18iMB5 8/5
5/4
24/24
1991年 FS 18 系列
1992年 FS 20 系列
1993年 FS 21 系列
1996年 FS 16i 系列
FS 18i 系列
FS 21i 系列
FS 15i 系列
一般机械
小型机械
经济型机械
高精度机床
复合机械
五面体加工机
高性能机械
五面体加工机
高性能机械
高性能机械
一般机械
高性能机械
五面体加工机
一般机械
高精度
复合机械
五面体加工机
一般机械
小型机械
经济机械
1998年
2001年
2003年
2004年
FS 0i-A 系列
FS 0i-B 系列
FS 0i MATE- B 系列
FS 0i-C 系列
FS 0i MATE-C 系列
FS 30i/31i/32i 系列
4/4
4/4
3/3
4/4
3/3
30i 32/24
31i 20/12
32i 9/5
高精度
复合机械
五面体加工机
生产线
(二) 常见FANUC 数控系统
0-C/0-D
系列
1985年开发，系统的可
靠性很高，使得其成为世
界畅销的CNC，该系统
2004年9月停产，共生产
了35万台。至今有很多该
系统还在使用中。
FANUC 0-C/0-D 系列
16/18/21
系列
1990年-1993年间开
发。
FANUC 16/18/21 系列
16i/18i/21i
系列
1996年开发，该系统
凝聚了FANUC过去
CNC开发的技术精华，
广泛应用于车床，加工中
心，磨床等各类机床。
FANUC 16i/18i/21i系列
0i-A
系列
2001年开发，是具有高可靠
性，高性能价格比的CNC。
FANUC 0i-A
0i-B/0i mate-B
系列
2003年开发，是具有高
可靠性，高性能价格比的
CNC，和0i-A相比，0i-B/0i
mate-B 采用了FSSB（串
行伺服总线）代替了PWM
指令电缆。
FANUC 0i-B
FANUC 0i mate-B
0i-C/0i mate-C
系列
2004年开发，是具有
高可靠性，高性能价格比
的CNC，和0i-B/0i
mate-B相比，其特点是
CNC与液晶显示器构成
一体，便于设定和调试。
FANUC 0i-C
30i/31i/32i
系列
2003年开发，适合控制5轴
加工机床、复合加工机床、多路
径车床等尖端技术机床的纳米
级CNC。通过采用高性能处理器
和可确保高速的CNC内部总线，
使得最多可控制10个路径和40
个轴。同时配备了15英寸大型
液晶显示器，具有出色的操作性
能。通过CNC，伺服，检测器可
进行纳米级单位的控制，并可实
现高速，高质量的模具加工。
FANUC 30i/31i/32i 系列
二 FANUC 数控系统的共同结构特点
下图是典型的FANUC 数控系统的构成框图，请先参考，后面内容还有关于构成框图的进一步介绍。
CNC内部模块
FANUC 数控系统应用到机床上的情况：
三 查看系统的类型
主要有两种方法：
(1) 通过显示器上面的黄色条形标牌
如下图 FANUC SERIES 18i-MB
特殊情况：有些系统上的黄色条形标牌写不是FANUC系统的类型，而是机床的名称，这样的标牌
是FANUC公司专门给某些机床厂家做的。这种情况下可以通过第二种方法查看。
(2) 通过贴在系统外壳上的铭牌
系统外壳的侧面或背面贴着系统的铭牌，可以查看系统的类型及系统生产系列号等，生产系列号
是系统报修时重要的参考。
如下图 FANUC SERIES 18i-MB ：
名称的解释：
18i
表明的是FANUC 系统的类型(名称)，由这个名称可知系统的种类和档次。
M
表明的是这种系统用在什么类型的机床上，M 用于铣床或加工中心，T 用于车床，P 用
于冲床，L 用于激光机床。
B
表明的是系统的版本，由同一系统的开发的先后来定义，比如，0i-A，0i-B，0i-C 。
同一系统的不同版本必定有其不同的地方，一定要注意区别。比如：0i-A，0i-B的主要区
别在于，系统发送给伺服的指令的方式：0i-A是PWM指令电缆，0i-B是FSSB（FANUC
串行伺服总线）光缆。