2024年5月23日发(作者：嘉鸿彩)
从HDR技术谈起介绍工业相机的动态范围
HDR即High-Dynamic Range，中文为高动态范围成像，是近年来比较热门
的成像和图像处理技术。HDR能够实现比普通数字图像技术更大的曝光动态范
围（即更大的明暗差别），其成像的目的就是要正确地表示真实世界中从太阳光
直射到最暗的阴影这样大的范围亮度。
以下是一组HDR成像技术的对比图，可以让读者更直观的感受到HDR技
术的价值。
可以看出，HDR技术的效果堪称震撼人心，可以预见此技术将会在视觉成
像和图像处理领域取得越来越多的应用。问题在于，为什么相机的芯片不能直接
取得类似HDR的良好成像效果，而必须通过软件校正来实现呢？这就涉及到本
文将要重点讲述的内容：动态范围。网上有部分关于动态范围的介绍，但是均不
够系统，不够全面。维视图像作为国内机器视觉产品的领先提供商，具备十余年
的生产和销售经验，对视觉产品和软件的了解在行业内处于绝对的领导地位，在
此我们愿意与您分享关于动态范围的相关知识，希望大家共同进步。
动态范围指场景中的亮度范围或胶片、CCD、CMOS等感光材料的感光范
围，对于胶片和感光元件来说，动态范围表示图像中所包含的从“最暗”至“最
亮”的范围。动态范围越大，所能表现的层次越丰富，所包含的色彩空间也越广。
那么，当拍摄场景的动态范围超过相机的动态范围时，会出现什么情况呢？
工业相机的感光元件是由数以百万个像素组成的，这些像素在像素曝光的过
程中吸收光子，转化成数字信号，然后成像。这个过程就像我们拿数百万个水桶
到户外收集雨水。感光区域越光亮，收集的光子量自然越多。感光元件曝光后，
按照每个像素收集的光子量不同，赋予它们不连续的值，并转化为数字信号。没
有吸收光子和吸收光子至满载的像素值分别显示为"0"和"255"（以8位图像为
例），即代表纯黑色和纯白色。
一旦这些像素满载，光子便会溢出，溢出会导致信息（细节）损失。以红色
为例，高光溢出使满载红色的像素附近的其它象素的值都变成255，但其实它们
的真实值并没有达到255。换句话说，画面的细节发生了损失，这样会造成高光
部分的信息缺失。如果我们以减少曝光时间来防止高光溢出，很多用来描述昏暗
环境的像素则没有足够的时间接收光子量，得出的像素值为0，这样就会导致昏
暗部分的信息缺失。
真实世界场景的动态范围能够达到1014个数量级，人类视觉系统（HVS）
能够感知到105个数量级的动态范围，并且通过人类视觉系统自适应机制的调整
能够感知到109个数量级的动态范围。但是目前的数字图像获取设备和显示设备
的动态范围却相对有限，仅仅有102~103个数量级。这就是为什么目前的工业相
机不能直接拍摄出HDR效果的图片，也是为什么HDR技术能够深入发展和应
用。
那么，怎样能提高相机在实际拍摄过程中的动态范围呢？目前可行的办法
有：
1、采用大尺寸CCD靶面
通过上面的说明，我们现在就可以理解为什么采用大尺寸感光元件的数相机会拥
有更大的动态范围。原因很简单：数码单反的感光元件尺寸一般是消费级数码相
机的4～10倍，允许承载更多的像素而不至于缩小像点之间的距离，而产生噪点。
更多的像素不会很快被“填满”，因此表现昏暗环境的像素在表现光亮环境的像
素“满载”之前，有更多时间吸收光子，从而画面细节便会更加丰富。
因此，在工业检测中，我们倾向于采用更大幅面的相机，维视图像经过多年
积累，现隆重推出大幅面千兆网系列数字相机，具体参数见如下列表。欢迎广大
用户选购。
型号
最高分辨率
MV-E800C/M MV-E1600C/M MV-EF2900C/M MV-E1000C MV-E1400C
3296*2472 4896*3264 6576*4384
像素尺寸
5.5
μ
m*5.5
μ
m 5.5
μ
m*5.5
μ
m 5.5
μ
m*5.5
μ
m
传感器类型 CCD CCD CCD
光学尺寸
帧率
输出颜色
数据位数
曝光方式
I/O
同步方式
输出方式
数据传输距离
可编程控制
镜头接口
供电要求
功耗
重量
6W
470g
6W
470g
外形尺寸 141mm*60mm*60mm
F
口
F
口
8
帧曝光
8
帧曝光
4/3"
8fps
ASP-H
7fps
35mm
4fps
M为黑白,C为bayer彩色
8
帧曝光
数字
I/O,
触发接口
外触发或连续采集
GigE千兆以太网输出(1000Mbit/s)
可达
100
米
亮度、增益、帧率、曝光时间、异步复位
F
口
12V(外部供电)
6W
470g
C
口
3W
50mm*50mm*35mm
145g
8
行曝光
8
行曝光
3984*2708 4608*3080
3.4
μ
m*3.4
μ
m 2.86
μ
m*2.86
μ
m
CMOS CMOS
1"
10fps
1"
8fps
141mm*60mm*60mm
2、对传感器做曝光设置，弱光时自动采用长时间曝光，强光时自动采用短时间
曝光。 这一方法会导致图片中对应的物体灰度值比例发生变化，用来做图像处
理的话不能够真实的得到原场景的有效信息，因此该方法不能用在工业相机上，
这也是大部分工业相机没有民用相机的动态范围高的原因。
2024年5月23日发(作者：嘉鸿彩)
从HDR技术谈起介绍工业相机的动态范围
HDR即High-Dynamic Range，中文为高动态范围成像，是近年来比较热门
的成像和图像处理技术。HDR能够实现比普通数字图像技术更大的曝光动态范
围（即更大的明暗差别），其成像的目的就是要正确地表示真实世界中从太阳光
直射到最暗的阴影这样大的范围亮度。
以下是一组HDR成像技术的对比图，可以让读者更直观的感受到HDR技
术的价值。
可以看出，HDR技术的效果堪称震撼人心，可以预见此技术将会在视觉成
像和图像处理领域取得越来越多的应用。问题在于，为什么相机的芯片不能直接
取得类似HDR的良好成像效果，而必须通过软件校正来实现呢？这就涉及到本
文将要重点讲述的内容：动态范围。网上有部分关于动态范围的介绍，但是均不
够系统，不够全面。维视图像作为国内机器视觉产品的领先提供商，具备十余年
的生产和销售经验，对视觉产品和软件的了解在行业内处于绝对的领导地位，在
此我们愿意与您分享关于动态范围的相关知识，希望大家共同进步。
动态范围指场景中的亮度范围或胶片、CCD、CMOS等感光材料的感光范
围，对于胶片和感光元件来说，动态范围表示图像中所包含的从“最暗”至“最
亮”的范围。动态范围越大，所能表现的层次越丰富，所包含的色彩空间也越广。
那么，当拍摄场景的动态范围超过相机的动态范围时，会出现什么情况呢？
工业相机的感光元件是由数以百万个像素组成的，这些像素在像素曝光的过
程中吸收光子，转化成数字信号，然后成像。这个过程就像我们拿数百万个水桶
到户外收集雨水。感光区域越光亮，收集的光子量自然越多。感光元件曝光后，
按照每个像素收集的光子量不同，赋予它们不连续的值，并转化为数字信号。没
有吸收光子和吸收光子至满载的像素值分别显示为"0"和"255"（以8位图像为
例），即代表纯黑色和纯白色。
一旦这些像素满载，光子便会溢出，溢出会导致信息（细节）损失。以红色
为例，高光溢出使满载红色的像素附近的其它象素的值都变成255，但其实它们
的真实值并没有达到255。换句话说，画面的细节发生了损失，这样会造成高光
部分的信息缺失。如果我们以减少曝光时间来防止高光溢出，很多用来描述昏暗
环境的像素则没有足够的时间接收光子量，得出的像素值为0，这样就会导致昏
暗部分的信息缺失。
真实世界场景的动态范围能够达到1014个数量级，人类视觉系统（HVS）
能够感知到105个数量级的动态范围，并且通过人类视觉系统自适应机制的调整
能够感知到109个数量级的动态范围。但是目前的数字图像获取设备和显示设备
的动态范围却相对有限，仅仅有102~103个数量级。这就是为什么目前的工业相
机不能直接拍摄出HDR效果的图片，也是为什么HDR技术能够深入发展和应
用。
那么，怎样能提高相机在实际拍摄过程中的动态范围呢？目前可行的办法
有：
1、采用大尺寸CCD靶面
通过上面的说明，我们现在就可以理解为什么采用大尺寸感光元件的数相机会拥
有更大的动态范围。原因很简单：数码单反的感光元件尺寸一般是消费级数码相
机的4～10倍，允许承载更多的像素而不至于缩小像点之间的距离，而产生噪点。
更多的像素不会很快被“填满”，因此表现昏暗环境的像素在表现光亮环境的像
素“满载”之前，有更多时间吸收光子，从而画面细节便会更加丰富。
因此，在工业检测中，我们倾向于采用更大幅面的相机，维视图像经过多年
积累，现隆重推出大幅面千兆网系列数字相机，具体参数见如下列表。欢迎广大
用户选购。
型号
最高分辨率
MV-E800C/M MV-E1600C/M MV-EF2900C/M MV-E1000C MV-E1400C
3296*2472 4896*3264 6576*4384
像素尺寸
5.5
μ
m*5.5
μ
m 5.5
μ
m*5.5
μ
m 5.5
μ
m*5.5
μ
m
传感器类型 CCD CCD CCD
光学尺寸
帧率
输出颜色
数据位数
曝光方式
I/O
同步方式
输出方式
数据传输距离
可编程控制
镜头接口
供电要求
功耗
重量
6W
470g
6W
470g
外形尺寸 141mm*60mm*60mm
F
口
F
口
8
帧曝光
8
帧曝光
4/3"
8fps
ASP-H
7fps
35mm
4fps
M为黑白,C为bayer彩色
8
帧曝光
数字
I/O,
触发接口
外触发或连续采集
GigE千兆以太网输出(1000Mbit/s)
可达
100
米
亮度、增益、帧率、曝光时间、异步复位
F
口
12V(外部供电)
6W
470g
C
口
3W
50mm*50mm*35mm
145g
8
行曝光
8
行曝光
3984*2708 4608*3080
3.4
μ
m*3.4
μ
m 2.86
μ
m*2.86
μ
m
CMOS CMOS
1"
10fps
1"
8fps
141mm*60mm*60mm
2、对传感器做曝光设置，弱光时自动采用长时间曝光，强光时自动采用短时间
曝光。 这一方法会导致图片中对应的物体灰度值比例发生变化，用来做图像处
理的话不能够真实的得到原场景的有效信息，因此该方法不能用在工业相机上，
这也是大部分工业相机没有民用相机的动态范围高的原因。