2024年5月25日发(作者：斯凝丹)
QY100K-I汽车起重机介绍
1. 独有的双纵臂后桥悬挂系统，及一、二、三、六桥转向，三五六桥驱动模式。底盘转向灵活，驱动力强劲。
2. 独有的“U”形截面吊臂，自重轻、强度大、承载力更强。
3. 先进的嵌入臂头，结构件强度大，下滑块面积变大，受力状况更好，伸缩更加平稳，可有效防止吊臂在侧载后的扭转
现象。
4. 独有的自装卸、多组合平衡重系统，提供多达42种主臂吊装工况。
5. 卓越的结构件优化技术，以55吨产品自重提供100吨级起重性能。
6. 专业MATLAB模拟优化控制程序、速度分级功能，动作平顺、操纵可靠、作业高效。
7. 整车智能化检测故障自诊断系统。
8. 卓越的结构件焊接技术，整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠。
QY100K-I汽车起重机技术规格
伸缩臂汽车式起重机型号： QY100K-I
最大额定起重量：100吨
一、技术介绍
1.地盘部分
徐工设计、制造豪华超宽驾驶室、6桥底盘、驱动、转向模式12X6X6。
1.1车架
徐工设计、制造、防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，具有前后
牵引挂钩。
1.2 底盘发动机
制造商：戴姆勒.克莱斯勒公司
型号：OM460LA
形式：电控、直列六缸、水冷 、增压中冷、电喷、柴油发动机
环保型：符合欧洲III标志
燃料箱容积：约430L
1.3 动力传动系统
1.3.1 变速箱
德国ZF自动传动箱、由液压变矩器、闭锁离合器、行星变速箱组成6个前进挡和1个倒退、稳定、可靠。
1.3.2 分动箱
德国ZF、2挡、采取大输入扭矩，带差速锁。
1.3.3 桥
高强度桥，维护简便。
第一桥：单胎，转向但不驱动；
第二桥：单胎，转向但不驱动；
第三桥：单胎，驱动、转向；
第四桥：双胎，不驱动不转向；
第五桥：双胎，驱动但不转向；
第六桥：单胎，驱动转向。
1.3.4 传动轴
驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大，维护简便，方便拆卸和安装。
1.4 桥悬挂
前悬架，纵置板簧式，简式减振器，板簧与推力杆导向；
后悬架，双轴平衡，纵置板簧式，板簧与推力杆导向；
底盘的新悬挂机构，加大了车轮上下跳动量，提高了车辆的通过性。第4、5载重桥采用平衡梁+纵置板簧柔性悬
挂，保证了桥荷的平衡，避免了行车的震动。
1.5 转向
1、2、3、6桥转向，机械式转向机构，带有液压助力，方向盘位置可调。
1.6 轮胎
12.00R24，子午线轮胎，适应于重型载重汽车，通用性强。
1.7 制动
行车制动：双回路气压制动，作用于前桥和后桥的刹车鼓上；
驻车制动：弹簧加载，作用于3、4、5、6桥的所有刹车鼓上；
辅助制动：柴油发动机排气制动。
1.8 底盘驾驶室
新型豪华驾驶室，配CD音响，可调试航空座椅，可调试方向盘，四点大视野后视镜，电控洗窗器，电动门窗。
配置室内冷暖空调。
1.9 液压系统
定量泵，通过取力器连接至发动机，控制辅助转向，下车液压支腿。
液压油箱：约230L
1.10 液压支腿
4点支掌，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有电控操纵控制台，控制台装夜光水平仪，并有照明灯和增
速按钮。
水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下。
360°作业，不需要第五支腿的情况下主臂可以完成全圆周等起重量作业。
1.11 电气设备
24V直流，负极搭铁，2个储电池，照明按照中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯；支腿操作电控；
底盘采用CAN总线系统数据传输快速、稳定、准确等。
1.12 工机具
随车配置一套维修工具
2.起重机上车部分
2.1 回转支承
三排滚柱式回转支承，可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水、防尘。
2.2 上车发动机
制造商：瑞典沃尔沃
型号：TAD720VE
形式：直列六缸、水冷却、增压中冷、柴油发电机
环保型：符合欧洲II标准
燃料箱容积：约250L
2.3 转台
采用细晶粒高强度钢焊接，抗扭框架结构，承载能力强。
2.4 液压系统
主卷扬、副卷扬、变幅和伸缩为开式回路，采用恒功率变量泵控制方式，通过主阀门的负载反馈口改变泵的排
量，使泵的压力、流量自动调节到最佳大小，控制性能优越、微动性好。
起升具有轻载高速、重载低速的特点。
变幅采用重力下放，节能性好。
双缸绳排伸缩机构、同步+顺序伸缩。
回转为闭式系统，通过调节变量泵斜盘的角度来改变泵的流量及压力油的方向，从而改变回转马达的旋转方向，
微动性好、旋转平稳，具有自由滑转功能。
2.4.1 液压油散热器
与液压系统串联，功率大，能有效降低系统油温。
2.5 控制
电比例先导式控制，CAN总线技术，结合先进的PLC控制技术，实现系统的逻辑控制，控制方式集成度高，故
障诊断便捷，操作简单、舒适、灵敏度高、可无极调速。
2.6 主/副起升机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速机和常闭式制动器，专用防乱绳卷筒，抗绕钢丝绳，主/副起升机构单独运转。
主卷扬机：单绳拉力103KN，钢丝绳直径22mm，长度230m。
副卷扬机：单绳拉力74KN，钢丝绳直径22mm，长度160m。
2.7 变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸。
变幅角度：-2°~81°。
2.8 回转机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速，内置常闭式制动器，回转减速可无极调速。
2.9 起重臂
由1节基本臂和4节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造，吊臂截面为U形，起重作业稳定性好，
滑块间隙可调，臂端滑轮标准配置为7个滑轮。
2.10 上车操作室
按人机工程设计，安全舒适，装有安全玻璃和护栏，车窗装有遮阳板，外开式车门，可调试座椅。
2.11 安全装置
液压系统配置液压平衡阀、液压溢油阀、液压双向锁等装置，保证系统稳定安全。
赫斯曼力限器系统，采用先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。大屏幕的液晶显示
器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工况代码、
倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。具有完整的预先报警、超载停止作业功能。系统还具有超载记忆功能（黑
匣子）和故障自诊断功能。
卷扬设置3圈保护器，防止钢丝绳过放。
臂头设置高度限位，防止钢丝绳过圈。
2.12 平衡器（配重块）
具有人工遥控自卸功能，利用两个液压油缸悬挂在转台尾部。
短距离转场时，可在吊机车架中间携带1块8.3t基本配重块。
具体工况组合：（见表）
名称
组合重量（t）
具体自重数量：（见表）
名称
配重自重（t）
数量
配重I
8.3t
1
配重II
8t
1
配重III
5.9
1
工况I
0t
工况II
8.3t
工况III
16.3t
工况IV
22.2t
2.13 副起重臂
高强度钢制造，臂长10.6m~18.1m，可选装1节4m加长副臂，安装角度0°、15°、30°。
2.14 吊钩
名称
重量（t）
数量
滑轮组
2.15 上车集中润滑系统
德国递进式润滑系统，电脑编程控制，各润滑点油料充足，使车辆保养更加轻松、方便。
自动润滑点为回转支承，吊臂销轴和起升机构轴承。
3.颜色
起重机底盘，轮辋：深灰色；
驾驶室，起重机上车和主臂：工程黄色。
100t（钩）
1.017t
1
6
50t（钩）
0.505t
1
3
7t（钩）
0.225t
1
0
二、QY100K-I汽车起重机主要外购配套件
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
名称
下车发动机
变速箱
分动箱
桥
轮胎
液压主泵
水平油缸
垂直油缸
上车发动机
回转支承
回转机构
回转马达
起升机构
起升马达
伸缩油缸
变幅油缸
伸缩平衡阀
变幅平衡阀
起升平衡阀
上车多路阀
力矩限制器
左、右先导手柄阀
卡套管接头
液压油缸密封件
主伸缩用轴承
主臂伸缩钢丝绳
主臂板材
钢丝绳
规格序/型号
OM460LA
12AS-2302IT
12.00R24
QY100K.59.6
QY100K.59.13
TAD720VE
QY100K.16
QY100K.28
IFEX5
WELDOX960
供应厂家
戴姆.勒克莱斯勒公司
德国ZF公司
德国ZF公司
徐工徐州美弛车桥有限公司
上海双线
博世力士乐（德国）、德国林德
徐工徐州液压件厂、张家口长城液压油缸厂
徐工徐州液压件厂、张家口长城液压油缸厂
沃尔沃（瑞典）
徐州罗特艾德回转支承有限公司
意大利戴纳密克
北京华德液压泵厂、贵州利源液压有限公司
博世力士乐（北京）液压有限公司、泰安福神
博世力士乐（德国）、萨澳（美国）
成都油缸厂
成都油缸厂
浙江圣邦液压有限公司
德国布赫液压有限公司
博世力士乐（德国）
德国布赫液压有限公司、AMCA（荷兰昂马凯）
德国赫斯曼（PAT）
英国P+G（上海派分代理）
德国EMB或PARKER
美国宝色霞板
日本NSK、日本NTN、日本光洋、
美国BUC、奥地利STE
德国
瑞典钢铁公司阿克基隆桑德钢厂
德国CASAR、德国DIEPA
三、QY100K-I汽车起重机基本性能参数表
1. 起重机行驶状态主要技术参数表
类别 项目
整机全长
整机全宽
整机全高
轴距
第一、二轴距
第二、三轴距
第三、四轴距
第四、五轴距
第五、六轴距
重量
参数
动力
参数
轴荷
行驶状态整车自重
第一、二、三轴距
第四、五、六轴距
发动机额定功率
发动机额定扭矩
最高行驶速度
最小转弯直径
最小离地间隙
接近角
离去角
制动距离（车速为30Km/h）
最大爬坡能力
百公里油耗
2. 起重机作业状态主要技术参数
类别
主
要
最大起重力矩
性
能
支腿跨距（全伸）
参
数
起升高度
最大额定总起重量
最小额定幅度
转台尾部回转半径 平衡重处
副卷处
基本臂
最长主臂
最长主臂+副臂
纵向
横向
基本臂
最长主臂
最长主臂最长主臂+副臂
（18.1m）
起重臂长度
副臂安装角度
起重臂变幅时间 起臂
基本臂
最长主臂
最长主臂+副臂
m
m
m
°
S
13.5
51
51+18.1+4（选装）
0、15、30
75
项目 单位
t
m
mm
mm
KN.m
KN.m
KN.m
m
m
m
m
m
参数
100
3
4200
4590
3450
1950
1230
7.56
7.6
13.5
50.9
68.8
单位
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
KG
KG
KG
KW/（r/min）
N.m/（r/min）
Km/h
m
mm
参数
15600
3000
3850
1420
2420
1800
1420
1505
58000
8000、8000、800
13000、13000、8000
360/1800
2200/1300
80
24
307
20
14
﹤10
40
80
尺
寸
参
数
行
驶
参
数
°
°
m
％
L
起重臂伸缩时间
最大回转速度
水平
支腿
垂直
支腿
起升速度（单绳、第四
层）
主起升机构
副起升机构
发动机额定功率
发动机额定扭矩
发动机额定速度
发动机稳定 速
机外辐射
司机位置处
全伸/全缩
同时伸
同时缩
同时伸
同时缩
S
m/min
S
S
S
S
m/min
m/min
Kw/（r/min）
N．m/（r/min）
r/min
r/min
160
2
25
15
45
25
105
104
174/2300
854/1400
2300
800
﹤118
﹤90
工作
速度
支腿伸缩时间
参数
动力
参数
作业
噪音
dB（A）
dB（A）
四、QY100K-I汽车起重机工况参数表
1.主臂工况起重性能表（表1）
全伸水平支腿7.6m 360°全回转作业 平衡重22.2t
工作
幅度
3
4
5
6
7
8
9
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
倍率
吊钩
重量
13.5
100
88
70
57
47
40.5
34.5
30
12
18.19
80
73
63
56
50
41.8
36.2
31.6
24
17.8
10
1.017t
22.88
62
61
53
45.8
41.2
35.8
31
23.8
17.9
13.7
10.5
8
42
42
40
36.4
33.3
30.8
25
19.4
14.9
11.8
9.5
7.6
6
主臂长度（m）
27.56 32.25
41
37.8
35.1
32.5
30.1
28
24.3
20.3
15.8
12.7
10.3
8.4
6.6
5.4
5
36.94
32.5
30.4
28.4
26.5
24.5
22
19.4
16.8
13.2
10.8
9.1
7.5
6.2
5.1
4.2
3.4
4
41.63
25.6
24.1
22.7
21.4
19.2
17.3
15.7
13.9
11.4
9.6
8
6.7
5.6
4.6
3.8
3.2
2.6
4
50t（钩）
0.505t
46.31
20.1
19
17.8
16.3
14.8
13.5
12.2
11.2
9.9
8.3
6.9
5.9
5
4.2
3.5
2.9
2.3
1.9
3
51
15.4
13.8
12.7
11.6
10.6
9.7
8.9
8.3
7.3
6.2
5.2
4.4
3.7
3.1
2.6
2.1
1.7
2
100t（钩）
2.主臂工况起重性能表（表1）
全伸水平支腿7.6m 360°全回转作业 平衡重0t
工作
幅度
3
4
5
6
7
8
9
10
12
14
16
18
20
22
24
26
倍率
吊钩
重量
3.1副臂工况起重性能表(表1)
全伸水平支腿7.6m 360°全回转作业 平衡重22.2t
主臂
副臂
仰角
重量
（t）
78°
75°
72°
70°
65°
60°
55°
50°
45°
40°
吊钩
重量
副臂0°
起重
重量
7
6.5
6
5.2
4.5
4.1
3.5
2.5
1.8
1.2
幅度
m
13.5
16.5
19.5
21.4
26.1
30.6
34.8
38.8
42.5
45.8
10.6m副臂
副臂15°
起重
重量
5
4.3
4
3.8
3.6
3.4
3.2
2.3
1.7
1.1
幅度
m
15.9
18.9
21.8
23.7
28.3
32.7
36.8
40.6
44.1
47.2
副臂30°
起重
重量
3.5
3.4
3.3
3.2
3.1
3
2.9
2.2
1.6
1
幅度
m
18.1
20.9
23.8
25.6
30.1
34.3
38.2
41.8
45.1
48.1
副臂0°
起重
重量
3.6
3.3
3.1
2.9
2.7
2.5
2.3
1.8
1.2
—
幅度
m
15.4
18.8
21.9
24.3
29.6
34.6
39.4
43.8
48
—
52m主臂
18.1m副臂
副臂15°
起重重
量
2.7
2.5
2.4
2.3
2.2
2
1.9
1.6
1.1
—
幅度
m
19.6
22.9
26.1
28.3
33.4
38.2
42.7
46.9
50.7
—
副臂30°
起重重
量
2.1
2
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1
—
幅度
m
23.3
26.5
29.6
31.6
36.4
40.9
45.1
49
52.4
—
13.5
93
68
55
45
36.5
28.2
20.5
15.5
12
18.19
80
73
63
56
40.9
27.8
20.2
15.3
9.1
5.5
10
1.017t
22.88
62
61
53
40.6
27.6
20
15.1
9
5.4
3
1.3
8
42
42
40
29.6
21.8
16.7
10.4
6.7
4.2
2.5
1.2
6
主臂长度（m）
27.56 32.25
41
37.8
35.1
31
23.1
17.8
11.4
7.6
5.1
3.3
2
1
5
36.94
32.5
30.4
28.4
24
18.7
12.2
8.3
5.8
4
2.6
1.5
4
41.63
25.6
24.1
22.7
19.4
12.7
8.8
6.3
4.4
3.1
2
1.2
4
50t（钩）
0.505t
46.31
20.1
19
17.8
13.2
9.3
6.7
4.8
3.4
2.4
1.5
3
51
15.4
13.6
9.6
7
5.1
3.7
2.6
1.8
1.1
2
100t（钩）
7t（钩）
0.225t
3.2副臂工况起重性能表(表2)
全伸水平支腿7.6m 360°全回转作业 平衡重22.2t
主臂
副臂
仰角
重量
（t）
78°
75°
72°
70°
65°
60°
55°
50°
吊钩
重量
副臂0°
起重
重量
7
6
5.5
4.2
3.9
3.2
2.2
1.3
幅度
m
15.3
18.6
21.8
23.9
29.1
34
38.6
42.9
14.6m副臂
副臂15°
起重
重量
4.8
4.2
4
3.8
3.3
3.1
2
1.2
幅度
m
18.6
21.9
25
27.1
32
36.8
41.2
45.3
副臂30°
起重
重量
3.4
3.1
3
2.9
2.7
2.5
1.9
1.1
幅度
m
21.6
24.7
27.7
29.7
34.4
38.9
43.1
46.9
副臂0°
起重
重量
4.5
3.9
3.6
3.4
3
2.7
1.8
1
幅度
m
18.6
22.2
25.8
28.1
33.8
39.2
44.3
49
51m主臂
22.1m副臂
副臂15°
起重
重量
3
2.7
2.4
2.4
2.1
2.1
1.6
0.9
幅度
m
23.7
27.2
30.6
32.9
38.3
43.4
48.2
52.6
副臂30°
起重
重量
2.1
1.8
1.8
1.8
1.6
1.5
1.4
0.8
幅度
m
28.1
31.4
34.7
36.8
41.8
46.6
50.9
54.9
7t（钩）
0.225t
沧海
@
卿韦
供献
谢谢参阅！
2015/1/18
2024年5月25日发(作者：斯凝丹)
QY100K-I汽车起重机介绍
1. 独有的双纵臂后桥悬挂系统，及一、二、三、六桥转向，三五六桥驱动模式。底盘转向灵活，驱动力强劲。
2. 独有的“U”形截面吊臂，自重轻、强度大、承载力更强。
3. 先进的嵌入臂头，结构件强度大，下滑块面积变大，受力状况更好，伸缩更加平稳，可有效防止吊臂在侧载后的扭转
现象。
4. 独有的自装卸、多组合平衡重系统，提供多达42种主臂吊装工况。
5. 卓越的结构件优化技术，以55吨产品自重提供100吨级起重性能。
6. 专业MATLAB模拟优化控制程序、速度分级功能，动作平顺、操纵可靠、作业高效。
7. 整车智能化检测故障自诊断系统。
8. 卓越的结构件焊接技术，整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠。
QY100K-I汽车起重机技术规格
伸缩臂汽车式起重机型号： QY100K-I
最大额定起重量：100吨
一、技术介绍
1.地盘部分
徐工设计、制造豪华超宽驾驶室、6桥底盘、驱动、转向模式12X6X6。
1.1车架
徐工设计、制造、防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，具有前后
牵引挂钩。
1.2 底盘发动机
制造商：戴姆勒.克莱斯勒公司
型号：OM460LA
形式：电控、直列六缸、水冷 、增压中冷、电喷、柴油发动机
环保型：符合欧洲III标志
燃料箱容积：约430L
1.3 动力传动系统
1.3.1 变速箱
德国ZF自动传动箱、由液压变矩器、闭锁离合器、行星变速箱组成6个前进挡和1个倒退、稳定、可靠。
1.3.2 分动箱
德国ZF、2挡、采取大输入扭矩，带差速锁。
1.3.3 桥
高强度桥，维护简便。
第一桥：单胎，转向但不驱动；
第二桥：单胎，转向但不驱动；
第三桥：单胎，驱动、转向；
第四桥：双胎，不驱动不转向；
第五桥：双胎，驱动但不转向；
第六桥：单胎，驱动转向。
1.3.4 传动轴
驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大，维护简便，方便拆卸和安装。
1.4 桥悬挂
前悬架，纵置板簧式，简式减振器，板簧与推力杆导向；
后悬架，双轴平衡，纵置板簧式，板簧与推力杆导向；
底盘的新悬挂机构，加大了车轮上下跳动量，提高了车辆的通过性。第4、5载重桥采用平衡梁+纵置板簧柔性悬
挂，保证了桥荷的平衡，避免了行车的震动。
1.5 转向
1、2、3、6桥转向，机械式转向机构，带有液压助力，方向盘位置可调。
1.6 轮胎
12.00R24，子午线轮胎，适应于重型载重汽车，通用性强。
1.7 制动
行车制动：双回路气压制动，作用于前桥和后桥的刹车鼓上；
驻车制动：弹簧加载，作用于3、4、5、6桥的所有刹车鼓上；
辅助制动：柴油发动机排气制动。
1.8 底盘驾驶室
新型豪华驾驶室，配CD音响，可调试航空座椅，可调试方向盘，四点大视野后视镜，电控洗窗器，电动门窗。
配置室内冷暖空调。
1.9 液压系统
定量泵，通过取力器连接至发动机，控制辅助转向，下车液压支腿。
液压油箱：约230L
1.10 液压支腿
4点支掌，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有电控操纵控制台，控制台装夜光水平仪，并有照明灯和增
速按钮。
水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下。
360°作业，不需要第五支腿的情况下主臂可以完成全圆周等起重量作业。
1.11 电气设备
24V直流，负极搭铁，2个储电池，照明按照中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯；支腿操作电控；
底盘采用CAN总线系统数据传输快速、稳定、准确等。
1.12 工机具
随车配置一套维修工具
2.起重机上车部分
2.1 回转支承
三排滚柱式回转支承，可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水、防尘。
2.2 上车发动机
制造商：瑞典沃尔沃
型号：TAD720VE
形式：直列六缸、水冷却、增压中冷、柴油发电机
环保型：符合欧洲II标准
燃料箱容积：约250L
2.3 转台
采用细晶粒高强度钢焊接，抗扭框架结构，承载能力强。
2.4 液压系统
主卷扬、副卷扬、变幅和伸缩为开式回路，采用恒功率变量泵控制方式，通过主阀门的负载反馈口改变泵的排
量，使泵的压力、流量自动调节到最佳大小，控制性能优越、微动性好。
起升具有轻载高速、重载低速的特点。
变幅采用重力下放，节能性好。
双缸绳排伸缩机构、同步+顺序伸缩。
回转为闭式系统，通过调节变量泵斜盘的角度来改变泵的流量及压力油的方向，从而改变回转马达的旋转方向，
微动性好、旋转平稳，具有自由滑转功能。
2.4.1 液压油散热器
与液压系统串联，功率大，能有效降低系统油温。
2.5 控制
电比例先导式控制，CAN总线技术，结合先进的PLC控制技术，实现系统的逻辑控制，控制方式集成度高，故
障诊断便捷，操作简单、舒适、灵敏度高、可无极调速。
2.6 主/副起升机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速机和常闭式制动器，专用防乱绳卷筒，抗绕钢丝绳，主/副起升机构单独运转。
主卷扬机：单绳拉力103KN，钢丝绳直径22mm，长度230m。
副卷扬机：单绳拉力74KN，钢丝绳直径22mm，长度160m。
2.7 变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸。
变幅角度：-2°~81°。
2.8 回转机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速，内置常闭式制动器，回转减速可无极调速。
2.9 起重臂
由1节基本臂和4节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造，吊臂截面为U形，起重作业稳定性好，
滑块间隙可调，臂端滑轮标准配置为7个滑轮。
2.10 上车操作室
按人机工程设计，安全舒适，装有安全玻璃和护栏，车窗装有遮阳板，外开式车门，可调试座椅。
2.11 安全装置
液压系统配置液压平衡阀、液压溢油阀、液压双向锁等装置，保证系统稳定安全。
赫斯曼力限器系统，采用先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。大屏幕的液晶显示
器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工况代码、
倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。具有完整的预先报警、超载停止作业功能。系统还具有超载记忆功能（黑
匣子）和故障自诊断功能。
卷扬设置3圈保护器，防止钢丝绳过放。
臂头设置高度限位，防止钢丝绳过圈。
2.12 平衡器（配重块）
具有人工遥控自卸功能，利用两个液压油缸悬挂在转台尾部。
短距离转场时，可在吊机车架中间携带1块8.3t基本配重块。
具体工况组合：（见表）
名称
组合重量（t）
具体自重数量：（见表）
名称
配重自重（t）
数量
配重I
8.3t
1
配重II
8t
1
配重III
5.9
1
工况I
0t
工况II
8.3t
工况III
16.3t
工况IV
22.2t
2.13 副起重臂
高强度钢制造，臂长10.6m~18.1m，可选装1节4m加长副臂，安装角度0°、15°、30°。
2.14 吊钩
名称
重量（t）
数量
滑轮组
2.15 上车集中润滑系统
德国递进式润滑系统，电脑编程控制，各润滑点油料充足，使车辆保养更加轻松、方便。
自动润滑点为回转支承，吊臂销轴和起升机构轴承。
3.颜色
起重机底盘，轮辋：深灰色；
驾驶室，起重机上车和主臂：工程黄色。
100t（钩）
1.017t
1
6
50t（钩）
0.505t
1
3
7t（钩）
0.225t
1
0
二、QY100K-I汽车起重机主要外购配套件
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
名称
下车发动机
变速箱
分动箱
桥
轮胎
液压主泵
水平油缸
垂直油缸
上车发动机
回转支承
回转机构
回转马达
起升机构
起升马达
伸缩油缸
变幅油缸
伸缩平衡阀
变幅平衡阀
起升平衡阀
上车多路阀
力矩限制器
左、右先导手柄阀
卡套管接头
液压油缸密封件
主伸缩用轴承
主臂伸缩钢丝绳
主臂板材
钢丝绳
规格序/型号
OM460LA
12AS-2302IT
12.00R24
QY100K.59.6
QY100K.59.13
TAD720VE
QY100K.16
QY100K.28
IFEX5
WELDOX960
供应厂家
戴姆.勒克莱斯勒公司
德国ZF公司
德国ZF公司
徐工徐州美弛车桥有限公司
上海双线
博世力士乐（德国）、德国林德
徐工徐州液压件厂、张家口长城液压油缸厂
徐工徐州液压件厂、张家口长城液压油缸厂
沃尔沃（瑞典）
徐州罗特艾德回转支承有限公司
意大利戴纳密克
北京华德液压泵厂、贵州利源液压有限公司
博世力士乐（北京）液压有限公司、泰安福神
博世力士乐（德国）、萨澳（美国）
成都油缸厂
成都油缸厂
浙江圣邦液压有限公司
德国布赫液压有限公司
博世力士乐（德国）
德国布赫液压有限公司、AMCA（荷兰昂马凯）
德国赫斯曼（PAT）
英国P+G（上海派分代理）
德国EMB或PARKER
美国宝色霞板
日本NSK、日本NTN、日本光洋、
美国BUC、奥地利STE
德国
瑞典钢铁公司阿克基隆桑德钢厂
德国CASAR、德国DIEPA
三、QY100K-I汽车起重机基本性能参数表
1. 起重机行驶状态主要技术参数表
类别 项目
整机全长
整机全宽
整机全高
轴距
第一、二轴距
第二、三轴距
第三、四轴距
第四、五轴距
第五、六轴距
重量
参数
动力
参数
轴荷
行驶状态整车自重
第一、二、三轴距
第四、五、六轴距
发动机额定功率
发动机额定扭矩
最高行驶速度
最小转弯直径
最小离地间隙
接近角
离去角
制动距离（车速为30Km/h）
最大爬坡能力
百公里油耗
2. 起重机作业状态主要技术参数
类别
主
要
最大起重力矩
性
能
支腿跨距（全伸）
参
数
起升高度
最大额定总起重量
最小额定幅度
转台尾部回转半径 平衡重处
副卷处
基本臂
最长主臂
最长主臂+副臂
纵向
横向
基本臂
最长主臂
最长主臂最长主臂+副臂
（18.1m）
起重臂长度
副臂安装角度
起重臂变幅时间 起臂
基本臂
最长主臂
最长主臂+副臂
m
m
m
°
S
13.5
51
51+18.1+4（选装）
0、15、30
75
项目 单位
t
m
mm
mm
KN.m
KN.m
KN.m
m
m
m
m
m
参数
100
3
4200
4590
3450
1950
1230
7.56
7.6
13.5
50.9
68.8
单位
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
KG
KG
KG
KW/（r/min）
N.m/（r/min）
Km/h
m
mm
参数
15600
3000
3850
1420
2420
1800
1420
1505
58000
8000、8000、800
13000、13000、8000
360/1800
2200/1300
80
24
307
20
14
﹤10
40
80
尺
寸
参
数
行
驶
参
数
°
°
m
％
L
起重臂伸缩时间
最大回转速度
水平
支腿
垂直
支腿
起升速度（单绳、第四
层）
主起升机构
副起升机构
发动机额定功率
发动机额定扭矩
发动机额定速度
发动机稳定 速
机外辐射
司机位置处
全伸/全缩
同时伸
同时缩
同时伸
同时缩
S
m/min
S
S
S
S
m/min
m/min
Kw/（r/min）
N．m/（r/min）
r/min
r/min
160
2
25
15
45
25
105
104
174/2300
854/1400
2300
800
﹤118
﹤90
工作
速度
支腿伸缩时间
参数
动力
参数
作业
噪音
dB（A）
dB（A）
四、QY100K-I汽车起重机工况参数表
1.主臂工况起重性能表（表1）
全伸水平支腿7.6m 360°全回转作业 平衡重22.2t
工作
幅度
3
4
5
6
7
8
9
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
倍率
吊钩
重量
13.5
100
88
70
57
47
40.5
34.5
30
12
18.19
80
73
63
56
50
41.8
36.2
31.6
24
17.8
10
1.017t
22.88
62
61
53
45.8
41.2
35.8
31
23.8
17.9
13.7
10.5
8
42
42
40
36.4
33.3
30.8
25
19.4
14.9
11.8
9.5
7.6
6
主臂长度（m）
27.56 32.25
41
37.8
35.1
32.5
30.1
28
24.3
20.3
15.8
12.7
10.3
8.4
6.6
5.4
5
36.94
32.5
30.4
28.4
26.5
24.5
22
19.4
16.8
13.2
10.8
9.1
7.5
6.2
5.1
4.2
3.4
4
41.63
25.6
24.1
22.7
21.4
19.2
17.3
15.7
13.9
11.4
9.6
8
6.7
5.6
4.6
3.8
3.2
2.6
4
50t（钩）
0.505t
46.31
20.1
19
17.8
16.3
14.8
13.5
12.2
11.2
9.9
8.3
6.9
5.9
5
4.2
3.5
2.9
2.3
1.9
3
51
15.4
13.8
12.7
11.6
10.6
9.7
8.9
8.3
7.3
6.2
5.2
4.4
3.7
3.1
2.6
2.1
1.7
2
100t（钩）
2.主臂工况起重性能表（表1）
全伸水平支腿7.6m 360°全回转作业 平衡重0t
工作
幅度
3
4
5
6
7
8
9
10
12
14
16
18
20
22
24
26
倍率
吊钩
重量
3.1副臂工况起重性能表(表1)
全伸水平支腿7.6m 360°全回转作业 平衡重22.2t
主臂
副臂
仰角
重量
（t）
78°
75°
72°
70°
65°
60°
55°
50°
45°
40°
吊钩
重量
副臂0°
起重
重量
7
6.5
6
5.2
4.5
4.1
3.5
2.5
1.8
1.2
幅度
m
13.5
16.5
19.5
21.4
26.1
30.6
34.8
38.8
42.5
45.8
10.6m副臂
副臂15°
起重
重量
5
4.3
4
3.8
3.6
3.4
3.2
2.3
1.7
1.1
幅度
m
15.9
18.9
21.8
23.7
28.3
32.7
36.8
40.6
44.1
47.2
副臂30°
起重
重量
3.5
3.4
3.3
3.2
3.1
3
2.9
2.2
1.6
1
幅度
m
18.1
20.9
23.8
25.6
30.1
34.3
38.2
41.8
45.1
48.1
副臂0°
起重
重量
3.6
3.3
3.1
2.9
2.7
2.5
2.3
1.8
1.2
—
幅度
m
15.4
18.8
21.9
24.3
29.6
34.6
39.4
43.8
48
—
52m主臂
18.1m副臂
副臂15°
起重重
量
2.7
2.5
2.4
2.3
2.2
2
1.9
1.6
1.1
—
幅度
m
19.6
22.9
26.1
28.3
33.4
38.2
42.7
46.9
50.7
—
副臂30°
起重重
量
2.1
2
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1
—
幅度
m
23.3
26.5
29.6
31.6
36.4
40.9
45.1
49
52.4
—
13.5
93
68
55
45
36.5
28.2
20.5
15.5
12
18.19
80
73
63
56
40.9
27.8
20.2
15.3
9.1
5.5
10
1.017t
22.88
62
61
53
40.6
27.6
20
15.1
9
5.4
3
1.3
8
42
42
40
29.6
21.8
16.7
10.4
6.7
4.2
2.5
1.2
6
主臂长度（m）
27.56 32.25
41
37.8
35.1
31
23.1
17.8
11.4
7.6
5.1
3.3
2
1
5
36.94
32.5
30.4
28.4
24
18.7
12.2
8.3
5.8
4
2.6
1.5
4
41.63
25.6
24.1
22.7
19.4
12.7
8.8
6.3
4.4
3.1
2
1.2
4
50t（钩）
0.505t
46.31
20.1
19
17.8
13.2
9.3
6.7
4.8
3.4
2.4
1.5
3
51
15.4
13.6
9.6
7
5.1
3.7
2.6
1.8
1.1
2
100t（钩）
7t（钩）
0.225t
3.2副臂工况起重性能表(表2)
全伸水平支腿7.6m 360°全回转作业 平衡重22.2t
主臂
副臂
仰角
重量
（t）
78°
75°
72°
70°
65°
60°
55°
50°
吊钩
重量
副臂0°
起重
重量
7
6
5.5
4.2
3.9
3.2
2.2
1.3
幅度
m
15.3
18.6
21.8
23.9
29.1
34
38.6
42.9
14.6m副臂
副臂15°
起重
重量
4.8
4.2
4
3.8
3.3
3.1
2
1.2
幅度
m
18.6
21.9
25
27.1
32
36.8
41.2
45.3
副臂30°
起重
重量
3.4
3.1
3
2.9
2.7
2.5
1.9
1.1
幅度
m
21.6
24.7
27.7
29.7
34.4
38.9
43.1
46.9
副臂0°
起重
重量
4.5
3.9
3.6
3.4
3
2.7
1.8
1
幅度
m
18.6
22.2
25.8
28.1
33.8
39.2
44.3
49
51m主臂
22.1m副臂
副臂15°
起重
重量
3
2.7
2.4
2.4
2.1
2.1
1.6
0.9
幅度
m
23.7
27.2
30.6
32.9
38.3
43.4
48.2
52.6
副臂30°
起重
重量
2.1
1.8
1.8
1.8
1.6
1.5
1.4
0.8
幅度
m
28.1
31.4
34.7
36.8
41.8
46.6
50.9
54.9
7t（钩）
0.225t
沧海
@
卿韦
供献
谢谢参阅！
2015/1/18