2024年5月26日发(作者：毛巧香)

工业机器人离线编程 试题及答案 共5套

一、填空题

1. 在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、

碰撞检测、在线作业、模拟仿真、应用功能包、二次开发。

2. 在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、

碰撞检测、在线作业、模拟仿真、应用功能包、二次开发。

3. 在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、

碰撞检测、在线作业、模拟仿真、应用功能包、二次开发。

4. 在RobotStudio软件中可以导入的3D模型格式IGES、STEP、VDAFS、ACIS和CATIA。

5. 在RobotStudio软件中可以导入的3D模型格式IGES、STEP、VDAFS、ACIS和VRML。

ABB机器人在线编程过程中，使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信，对机器

人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作，使调试与维护

工作更轻松。

6. ABB机器人在线编程过程中，使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信，对机器

人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作，使调试与维护

工作更轻松。

7.

RobotStudio离线编程软件是由ABB机器人公司开发的。

二、判断题

1. RobotStudio离线编程软件是由ABB机器人公司开发的。（对）

2.

在RobotStudio软件中能实现的功能有离线编程、在线编程、路径优化、自动生成路径

等。（对）

3. RobotStudio是国际上最早的离线编程软件。（错）

4.

可以用ABB机器人的仿真软件Robotstudio来控制实际的机器人运动（错）

三、选择题

1. 在RobotStudio软件中能实现的功能有（ABCD）。

A、离线编程 B、在线编程 C、路径优化 D、自动生成路径

2. 与传统的在线示教编程相比，离线编程具有如下优点：（ D ）

①减少机器人的非工作时间；②使编程者远离苛刻的工作环境；③便于修改机器人程序；④

可结合各种人工智能等技术提高编程效率；⑤便于和CAD/CAM系统结合。

A 、①②④⑤ B、①②③ C、①③④⑤ D、①②③④⑤

四、问答题

1. 在RobotStudio中可以实现功能有哪些？

1）CAD导入。RobotStudio可轻易地以各种主要的CAD格式导入数据，通过使

用此类非常精确的3D模型数据，机器人程序设计员可以生成更为精准的机

器人程序，从而提高产品质量。

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2） 自动路径生成。通过使用待加工部件的CAD模型，可在短短几分钟内自动

生成跟踪曲线所需的机器人位置。如果人工执行此项任务，则可能需要数小

时或数天。

3）自动分析伸展能力。此便捷功能可让操作者灵活移动机器人或工件，直至所

有位置均可到达。可在短短几分钟内验证和优化工作单元布局。

4） 碰撞检测。在RobotStudio中，可以对机器人在运动过程中是否可能与周边

设备发生碰撞进行一个验证与确认，以确保机器人离线编程得出的程序的可

用性。

5） 在线作业。使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行

便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作，使调试与

维护工作更轻松。

6） 模拟仿真。根据设计，在RobotStudio中进行工业机器人工作站的动作模拟

仿真以及周期节拍，为工程的实施提供真实的验证。

7）应用功能包。针对不同的应用推出功能强大的工艺功能包，将机器人更好地

与工艺应用进行有效的融合。

8）二次开发。提供功能强大的二次开发平台，使机器人应用实现更多的可能，

满足机器人的科研需要。

2. 与传统的在线示教编程相比，离线编程具有哪些优点？

减少机器人的非工作时间；使编程者远离苛刻的工作环境；便于修改机器人程序；可结合各

种人工智能等技术提高编程效率；便于和CAD/CAM系统结合。

五、填空题

1. 第一次正确安装RobotStudio 软件的使用期是30天。

2. 从ABB获得RobotStudio授权许可证，通过单机许可证和网络许可证的方式激活

RobotStudio软件。

3. 激活RobotStudio软件的方式包含单击许可证和网络许可证激活。

4. Robotstudio获得授权后，可以从文件菜单，选项功能里查看授权期限。

5. Robotstudio软件用于机器人单元的建模、离线创建和仿真。

6. Robotstudio的使用方式分为在线模式和离线模式。

7. 当 RobotStudio 随真实控制器一起使用时，我们称它处于在线模式。

8. 当在未连接到真实控制器或在连接到虚拟控制器的情况下使用时，我们说 RobotStudio

处于离线模式。

9. Robotstudio提供的安装选项分为完整安装、自定义安装和最小化安装。

10. Robotstudio提供的安装选项分为完整安装、自定义安装和最小化安装。

11. Robotstudio版本分为两种功能级别：Basic版和Premium版。

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工业机器人离线编程 试题及答案 共5套

六、选择题

1. 下列是RobotStudio 软件图标的是（B）。

A、

B、

C、

2. 第一次正确安装RobotStudio 软件的使用期是（C）。

A、3天 B、29天 C、30天 D、无限制

3. 目前最新版的RobotStudio的版本是（D）

A 5.14 B 5.15 C 6.01 D 6.02

4. 激活Robotstudio软件有（）种方式。

A 1 B 2 C 3 D 4

5. 激活RobotStudio软件时，单击许可证可以激活（A）台计算机的RobotStudio软件。

A 1 B 2 C 3 D 用户自定义

6. Robotstudio安装时，提供了（C）种安装选项。

A 1 B 2 C 3 D 4

七、判断题

1. 从ABB获得RobotStudio的单机许可证只能激活一台计算机的RobotStudio软件。（对）

2. 从ABB获得RobotStudio的网络许可证可以对多台机器人的RobotStudio软件进行授权

许可。（对）

3. 网络许可激活RobotStudio软件后，如果计算机重新安装RobotStudio软件，那么授权

依然存在。（错）

4. 从ABB获得的RobotStudio软件的授权期限是永久的。（错）

5. 安装 RobotStudio 时，只安装一个 RobotWare 版本。要仿真特定的 RobotWare 系统，

必须在 PC 上安装用于此特定 RobotWare系统的 RobotWare 版本。（对）

6. 安装RobotWare系统是独立安装的。（错）

7. 安装Robotstudio6及以上版本时，RobotWare是随Robotstudio的完整安装选项自动安

装的。（对）

8. 创建机器人系统或使用虚拟示教器之前，必须安装RobotWare系统。（对）

9. 安装Robotstudio时，需要在PC上拥有管理员权限。（对）

八、问答题

1. 为了确保Robotstudio的安装，计算机系统需达到哪些要求？

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硬件

CPU

运行内存

硬盘

显卡

操作系统

要求

i5或者以上

2GB或者以上

空闲20GB以上

独立显卡

Windows7或者以上

2. 安装robotstudio时，计算机操作系统可能会对软件的运行造成哪些影响？

操作系统中的防火墙可能会造成RobotStudio运行不正常，如无法连接虚拟控制器，所

以建议关闭防火墙或对防火墙的参数进行相关的设定。

3. 什么是Robotstudio？

RobotStudio 是一款 PC 应用程序，用于机器人单元的建模、离线创建和仿真。

4. 什么是RobotWare？

RobotWare是指用于创建RobotWare系统的软件和RobotWare系统本身。

5. Premium版的Robotstudio可提供哪些功能？

 真实或虚拟机器人调试的必要功能：系统生成器、事件日志查看器、配置编辑器、

RAPID编辑器、备份/恢复、IO窗口等

 生产功能：RAPID数据编辑器、RAPID比较、调整Robtarge、RAPID断点、信号分析

器、MultiMove工具、ScreenMaker、作业等

 基本离线功能：打开工作站、解压并工作、运行仿真、转为离线、机器人微动控制

工具、齿轮箱热量预测、ABB机器人库等

 高级离线功能：图形编辑、保存工作站、打包带走、导入导出几何体、导入模型库、

创建工作站查看器和影片、传输、自动路径、3D操作等

 加载项。

九、填空题

1、RobotStudio离线编程时，在ABB模型库中打开ABB工业机器人的模型列表，列表中有

各型号机器人模型。

2、RobotStudio离线编程软件，要基本功能选项，再单击ABB模型库，才可以选择机器人

模型。

3、RobotStudio离线编程软件导入机器人模型时，在机器人参数设置对话框中，可以设置

机器人承重能力及到达距离参数。

4、在RobotStudio软件界面中菜单栏功能选项中中包括有文件、基本、建模、仿真、控制

器、PAPI和Add-Ins。

5、在

RobotStudio软件中，一个机器人系统可以最多连接4台机器人本体。

6、文件功能选项卡中，包含“文件”、“基本”、“建模”、“仿真”、“控制器”、

“RAPID”、“Add-Ins”

7、基本功能选项卡中，包含搭建工作站、创建系统、编程路径和摆放物体所需的控件。

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8、建模功能选项卡，包含创建和分组工作站组件、创建实体、测量以及其他CAD操作所

需的控件。

9、仿真功能选项卡，包含创建、控制、监控和记录仿真所需的控件。

10、控制器功能选项卡，包含用于虚拟控制器（VC）的同步、配置和分配给它的任务控制

措施。

11、RAPID功能选项卡，包含RAPID编辑器的功能、RAPID文件的管理以及用于RAPID编程

的其他控件。

12、Add-Ins功能选项卡，包含PowerPacs和VSTA的相关控件。

十、判断题

1、 RobotStudio离线编程软件中插入机器人模型后，机器人模型位置不可以改变（错）

2、离线编程方式是工业机器人目前普遍采用的编程方式。（错）

3、在使用

RobotStudio软件中只能存在一个机器人系统。（错）

4、

在使用

RobotStudio软件中可以存在多个机器人系统。（对）

5、RobotStudio软件只能支持ABB机器人，其他的不支持。（对）

十一、 选择题

1、 下列哪一个不属于基本选项卡中的功能？（C）

A 搭建工作站 B 创建系统 C 创建实体 D 路径编程

2、在RobotStudio离线编程软件中基本功能选项卡的（ C ）功能选项可以创建工件坐

标。

A 目标点 B 路径 C 其它 D 任务

十二、 问答题

1、Robotstudio界面操作时，布局窗口被意外关闭后如何恢复默认的界面？

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2024年5月26日发(作者：毛巧香)

工业机器人离线编程 试题及答案 共5套

一、填空题

1. 在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、

碰撞检测、在线作业、模拟仿真、应用功能包、二次开发。

2. 在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、

碰撞检测、在线作业、模拟仿真、应用功能包、二次开发。

3. 在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、

碰撞检测、在线作业、模拟仿真、应用功能包、二次开发。

4. 在RobotStudio软件中可以导入的3D模型格式IGES、STEP、VDAFS、ACIS和CATIA。

5. 在RobotStudio软件中可以导入的3D模型格式IGES、STEP、VDAFS、ACIS和VRML。

ABB机器人在线编程过程中，使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信，对机器

人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作，使调试与维护

工作更轻松。

6. ABB机器人在线编程过程中，使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信，对机器

人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作，使调试与维护

工作更轻松。

7.

RobotStudio离线编程软件是由ABB机器人公司开发的。

二、判断题

1. RobotStudio离线编程软件是由ABB机器人公司开发的。（对）

2.

在RobotStudio软件中能实现的功能有离线编程、在线编程、路径优化、自动生成路径

等。（对）

3. RobotStudio是国际上最早的离线编程软件。（错）

4.

可以用ABB机器人的仿真软件Robotstudio来控制实际的机器人运动（错）

三、选择题

1. 在RobotStudio软件中能实现的功能有（ABCD）。

A、离线编程 B、在线编程 C、路径优化 D、自动生成路径

2. 与传统的在线示教编程相比，离线编程具有如下优点：（ D ）

①减少机器人的非工作时间；②使编程者远离苛刻的工作环境；③便于修改机器人程序；④

可结合各种人工智能等技术提高编程效率；⑤便于和CAD/CAM系统结合。

A 、①②④⑤ B、①②③ C、①③④⑤ D、①②③④⑤

四、问答题

1. 在RobotStudio中可以实现功能有哪些？

1）CAD导入。RobotStudio可轻易地以各种主要的CAD格式导入数据，通过使

用此类非常精确的3D模型数据，机器人程序设计员可以生成更为精准的机

器人程序，从而提高产品质量。

1/ 10

工业机器人离线编程 试题及答案 共5套

2） 自动路径生成。通过使用待加工部件的CAD模型，可在短短几分钟内自动

生成跟踪曲线所需的机器人位置。如果人工执行此项任务，则可能需要数小

时或数天。

3）自动分析伸展能力。此便捷功能可让操作者灵活移动机器人或工件，直至所

有位置均可到达。可在短短几分钟内验证和优化工作单元布局。

4） 碰撞检测。在RobotStudio中，可以对机器人在运动过程中是否可能与周边

设备发生碰撞进行一个验证与确认，以确保机器人离线编程得出的程序的可

用性。

5） 在线作业。使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行

便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作，使调试与

维护工作更轻松。

6） 模拟仿真。根据设计，在RobotStudio中进行工业机器人工作站的动作模拟

仿真以及周期节拍，为工程的实施提供真实的验证。

7）应用功能包。针对不同的应用推出功能强大的工艺功能包，将机器人更好地

与工艺应用进行有效的融合。

8）二次开发。提供功能强大的二次开发平台，使机器人应用实现更多的可能，

满足机器人的科研需要。

2. 与传统的在线示教编程相比，离线编程具有哪些优点？

减少机器人的非工作时间；使编程者远离苛刻的工作环境；便于修改机器人程序；可结合各

种人工智能等技术提高编程效率；便于和CAD/CAM系统结合。

五、填空题

1. 第一次正确安装RobotStudio 软件的使用期是30天。

2. 从ABB获得RobotStudio授权许可证，通过单机许可证和网络许可证的方式激活

RobotStudio软件。

3. 激活RobotStudio软件的方式包含单击许可证和网络许可证激活。

4. Robotstudio获得授权后，可以从文件菜单，选项功能里查看授权期限。

5. Robotstudio软件用于机器人单元的建模、离线创建和仿真。

6. Robotstudio的使用方式分为在线模式和离线模式。

7. 当 RobotStudio 随真实控制器一起使用时，我们称它处于在线模式。

8. 当在未连接到真实控制器或在连接到虚拟控制器的情况下使用时，我们说 RobotStudio

处于离线模式。

9. Robotstudio提供的安装选项分为完整安装、自定义安装和最小化安装。

10. Robotstudio提供的安装选项分为完整安装、自定义安装和最小化安装。

11. Robotstudio版本分为两种功能级别：Basic版和Premium版。

2/ 10

工业机器人离线编程 试题及答案 共5套

六、选择题

1. 下列是RobotStudio 软件图标的是（B）。

A、

B、

C、

2. 第一次正确安装RobotStudio 软件的使用期是（C）。

A、3天 B、29天 C、30天 D、无限制

3. 目前最新版的RobotStudio的版本是（D）

A 5.14 B 5.15 C 6.01 D 6.02

4. 激活Robotstudio软件有（）种方式。

A 1 B 2 C 3 D 4

5. 激活RobotStudio软件时，单击许可证可以激活（A）台计算机的RobotStudio软件。

A 1 B 2 C 3 D 用户自定义

6. Robotstudio安装时，提供了（C）种安装选项。

A 1 B 2 C 3 D 4

七、判断题

1. 从ABB获得RobotStudio的单机许可证只能激活一台计算机的RobotStudio软件。（对）

2. 从ABB获得RobotStudio的网络许可证可以对多台机器人的RobotStudio软件进行授权

许可。（对）

3. 网络许可激活RobotStudio软件后，如果计算机重新安装RobotStudio软件，那么授权

依然存在。（错）

4. 从ABB获得的RobotStudio软件的授权期限是永久的。（错）

5. 安装 RobotStudio 时，只安装一个 RobotWare 版本。要仿真特定的 RobotWare 系统，

必须在 PC 上安装用于此特定 RobotWare系统的 RobotWare 版本。（对）

6. 安装RobotWare系统是独立安装的。（错）

7. 安装Robotstudio6及以上版本时，RobotWare是随Robotstudio的完整安装选项自动安

装的。（对）

8. 创建机器人系统或使用虚拟示教器之前，必须安装RobotWare系统。（对）

9. 安装Robotstudio时，需要在PC上拥有管理员权限。（对）

八、问答题

1. 为了确保Robotstudio的安装，计算机系统需达到哪些要求？

3/ 10

工业机器人离线编程 试题及答案 共5套

硬件

CPU

运行内存

硬盘

显卡

操作系统

要求

i5或者以上

2GB或者以上

空闲20GB以上

独立显卡

Windows7或者以上

2. 安装robotstudio时，计算机操作系统可能会对软件的运行造成哪些影响？

操作系统中的防火墙可能会造成RobotStudio运行不正常，如无法连接虚拟控制器，所

以建议关闭防火墙或对防火墙的参数进行相关的设定。

3. 什么是Robotstudio？

RobotStudio 是一款 PC 应用程序，用于机器人单元的建模、离线创建和仿真。

4. 什么是RobotWare？

RobotWare是指用于创建RobotWare系统的软件和RobotWare系统本身。

5. Premium版的Robotstudio可提供哪些功能？

 真实或虚拟机器人调试的必要功能：系统生成器、事件日志查看器、配置编辑器、

RAPID编辑器、备份/恢复、IO窗口等

 生产功能：RAPID数据编辑器、RAPID比较、调整Robtarge、RAPID断点、信号分析

器、MultiMove工具、ScreenMaker、作业等

 基本离线功能：打开工作站、解压并工作、运行仿真、转为离线、机器人微动控制

工具、齿轮箱热量预测、ABB机器人库等

 高级离线功能：图形编辑、保存工作站、打包带走、导入导出几何体、导入模型库、

创建工作站查看器和影片、传输、自动路径、3D操作等

 加载项。

九、填空题

1、RobotStudio离线编程时，在ABB模型库中打开ABB工业机器人的模型列表，列表中有

各型号机器人模型。

2、RobotStudio离线编程软件，要基本功能选项，再单击ABB模型库，才可以选择机器人

模型。

3、RobotStudio离线编程软件导入机器人模型时，在机器人参数设置对话框中，可以设置

机器人承重能力及到达距离参数。

4、在RobotStudio软件界面中菜单栏功能选项中中包括有文件、基本、建模、仿真、控制

器、PAPI和Add-Ins。

5、在

RobotStudio软件中，一个机器人系统可以最多连接4台机器人本体。

6、文件功能选项卡中，包含“文件”、“基本”、“建模”、“仿真”、“控制器”、

“RAPID”、“Add-Ins”

7、基本功能选项卡中，包含搭建工作站、创建系统、编程路径和摆放物体所需的控件。

4/ 10

工业机器人离线编程 试题及答案 共5套

8、建模功能选项卡，包含创建和分组工作站组件、创建实体、测量以及其他CAD操作所

需的控件。

9、仿真功能选项卡，包含创建、控制、监控和记录仿真所需的控件。

10、控制器功能选项卡，包含用于虚拟控制器（VC）的同步、配置和分配给它的任务控制

措施。

11、RAPID功能选项卡，包含RAPID编辑器的功能、RAPID文件的管理以及用于RAPID编程

的其他控件。

12、Add-Ins功能选项卡，包含PowerPacs和VSTA的相关控件。

十、判断题

1、 RobotStudio离线编程软件中插入机器人模型后，机器人模型位置不可以改变（错）

2、离线编程方式是工业机器人目前普遍采用的编程方式。（错）

3、在使用

RobotStudio软件中只能存在一个机器人系统。（错）

4、

在使用

RobotStudio软件中可以存在多个机器人系统。（对）

5、RobotStudio软件只能支持ABB机器人，其他的不支持。（对）

十一、 选择题

1、 下列哪一个不属于基本选项卡中的功能？（C）

A 搭建工作站 B 创建系统 C 创建实体 D 路径编程

2、在RobotStudio离线编程软件中基本功能选项卡的（ C ）功能选项可以创建工件坐

标。

A 目标点 B 路径 C 其它 D 任务

十二、 问答题

1、Robotstudio界面操作时，布局窗口被意外关闭后如何恢复默认的界面？

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