2024年5月26日发(作者：骆令)
机器人的资料
历史资料介绍
智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然
而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要
付出了数十甚至上百年的努力。
1910年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota捷克文，
原意为“劳役、苦工”和Robotnik波兰文，原意为“工人”，创造出“机器人”这个词。
1911年，美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电
缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它
让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1912年，美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。
阿西莫夫为机器人提出的三条“定律”law，程序上规定所有机器人必须遵守：
一：机器人不得伤害人类，或袖手旁观坐视人类受到伤害;
二：除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令;
三：在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。[4]
虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
1913年，诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐
述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核
心的自动化工厂。
1914年，美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人即世界上第一台真
正的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通
用性和灵活性。
1915年，在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器
“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这
个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。
1959年，德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，
成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人
的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
1962年，美国AMF公司生产出“VERSTRAN”意思是万能搬运，与Unimation公
司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世
界对机器人和机器人研究的热潮。
1962年-1963年，传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安
装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年
在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加
入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识
别并定位积木的机器人系统。
1965年，约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通
过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国
麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究
第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。
1968年，美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感
器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey
可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年，日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤
一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人
机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司
的QRIO。
1973年，世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati
Milacron公司的机器人T3。
1978年，美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人
技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
2024年5月26日发(作者：骆令)
机器人的资料
历史资料介绍
智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然
而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要
付出了数十甚至上百年的努力。
1910年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota捷克文，
原意为“劳役、苦工”和Robotnik波兰文，原意为“工人”，创造出“机器人”这个词。
1911年，美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电
缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它
让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1912年，美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。
阿西莫夫为机器人提出的三条“定律”law，程序上规定所有机器人必须遵守：
一：机器人不得伤害人类，或袖手旁观坐视人类受到伤害;
二：除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令;
三：在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。[4]
虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
1913年，诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐
述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核
心的自动化工厂。
1914年，美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人即世界上第一台真
正的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通
用性和灵活性。
1915年，在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器
“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这
个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。
1959年，德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，
成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人
的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
1962年，美国AMF公司生产出“VERSTRAN”意思是万能搬运，与Unimation公
司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世
界对机器人和机器人研究的热潮。
1962年-1963年，传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安
装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年
在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加
入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识
别并定位积木的机器人系统。
1965年，约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通
过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国
麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究
第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。
1968年，美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感
器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey
可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年，日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤
一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人
机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司
的QRIO。
1973年，世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati
Milacron公司的机器人T3。
1978年，美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人
技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。