2024年5月26日发(作者：独清晖)
一、 电源模块的接口信号有以下几组：
⑴驱动器“准备好/故障”信号输出连接端X111
该连接端子一般与强电控制回落连接，采用“接线端子”，端子的作用如下：
74/73.2：驱动器“准备好”信号触点输出，“常闭”触点，驱动能力为AC250/2A或DC50/2A。
72/73.1：驱动器“准备好”信号触点输出，“常开”触点，驱动能力为AC250/2A或DC50/2A。
⑵电源模块“使能”控制端X121
模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON时，模块有
故障时，准备好信号取消，而S1.2=OFF时，模块有故障和使能（63,64）信号取消时，都会取消准备好信
号，因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。所有的模
块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。
5.3/5.2/5.1：驱动器电源模块过电流触点输出（5.3/5.1为常闭，5.2/5.1为常开），驱动能力为DC50V/500MA。
9：24V直流电压输出端。
19：24V直流电压的地。
63
：脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有的轴的电源取消，轴以自由
运动的形式停车。
64：控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，
轴以最大的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能
9/48间的触点闭合后，主回路继电器闭合。
9/63间的触点闭合后，驱动器各坐标轴的控制回路开始工作。
9/64间的触点闭合后，驱动器各坐标轴的调节器开始工作。
⑶ 辅助电压连接端X141
该连接端子一般与强电控制回落连接，供诊断和其它用途用。采用“接线端子”，端子的作用如下：
7： P24 ，驱动器DC24V辅助电压输出，电压范围为：+20.4---+28.8V，驱动能力为避免4V/500mA。
45：P15，驱动器DC15V辅助电压输出，驱动能力为15V/10mA。，44：N15，驱动器DC－15V辅助电
压输出，驱动能力为－15V/10mA。
10：N24，驱动器DC－24V辅助电压输出，电压范围为：－20.4---－28.8V，驱动能力为避免－24V/500mA。
15：M，0V公共端。
R：故障复位输入，当R与端子15间接通时驱动器故障复位。
⑷ 主回路输出/控制连接端X161
该连接端子一般与强电控制回落连接，采用“接线端子”，端子的作用如下：
9：24V直流电压输出端。
112：电源模块调整与正常工作转换信号（正常使用时一般直接与9端短接，将电源模块设定为正常工作
状态）。
48：电源模块主接触器控制端。
111/213/13：主回路接触器辅助触点输出，其中，111/113为常开触点，111/213为常闭触点（213在部分
电源模块中无作用），触点的驱动能力为AC250/2A或DC50V/2A。
⑸ 预充电控制端X171
NS1/NS2：一般直接短接。当NS1/NS2断开时，驱动器内部的直流母线预充电回路的接触器将无法接通，
预充电回路不能工作，驱动器无法正常启动。
⑹
启动禁止输出端X172
AS1/AS2：为驱动器内部“常闭”触点输出，触点状态受“调整与正常工作转换”信号端112的控制，可以作
为外部安全电路的“互锁”信号使用，AS1/AS2间触点驱动能力为AC250/1A或DC50V/2A。
⑺ 辅助电源连接端X181
P500/M500直流母线电源辅助供给（一般不用）。工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的
系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500、M500端子短接，这
样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600、M600是600V
直流电压输出端子。
1U1/1V1/1W1：主回路电源输出端，在电源模块内部，它与主电源输入U1/V1/W1直接相连，在大多数情
况下，一般通过与2U1/2V1/2W1的连接，直接作为电源模块控制回路的电源输入。
2U1/2V1/2W1：电源模块控制电源输入端。
U1 V1 W1： 主控制回路三相电输入端口
2024年5月26日发(作者：独清晖)
一、 电源模块的接口信号有以下几组：
⑴驱动器“准备好/故障”信号输出连接端X111
该连接端子一般与强电控制回落连接，采用“接线端子”，端子的作用如下：
74/73.2：驱动器“准备好”信号触点输出，“常闭”触点，驱动能力为AC250/2A或DC50/2A。
72/73.1：驱动器“准备好”信号触点输出，“常开”触点，驱动能力为AC250/2A或DC50/2A。
⑵电源模块“使能”控制端X121
模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON时，模块有
故障时，准备好信号取消，而S1.2=OFF时，模块有故障和使能（63,64）信号取消时，都会取消准备好信
号，因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。所有的模
块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。
5.3/5.2/5.1：驱动器电源模块过电流触点输出（5.3/5.1为常闭，5.2/5.1为常开），驱动能力为DC50V/500MA。
9：24V直流电压输出端。
19：24V直流电压的地。
63
：脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有的轴的电源取消，轴以自由
运动的形式停车。
64：控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，
轴以最大的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能
9/48间的触点闭合后，主回路继电器闭合。
9/63间的触点闭合后，驱动器各坐标轴的控制回路开始工作。
9/64间的触点闭合后，驱动器各坐标轴的调节器开始工作。
⑶ 辅助电压连接端X141
该连接端子一般与强电控制回落连接，供诊断和其它用途用。采用“接线端子”，端子的作用如下：
7： P24 ，驱动器DC24V辅助电压输出，电压范围为：+20.4---+28.8V，驱动能力为避免4V/500mA。
45：P15，驱动器DC15V辅助电压输出，驱动能力为15V/10mA。，44：N15，驱动器DC－15V辅助电
压输出，驱动能力为－15V/10mA。
10：N24，驱动器DC－24V辅助电压输出，电压范围为：－20.4---－28.8V，驱动能力为避免－24V/500mA。
15：M，0V公共端。
R：故障复位输入，当R与端子15间接通时驱动器故障复位。
⑷ 主回路输出/控制连接端X161
该连接端子一般与强电控制回落连接，采用“接线端子”，端子的作用如下：
9：24V直流电压输出端。
112：电源模块调整与正常工作转换信号（正常使用时一般直接与9端短接，将电源模块设定为正常工作
状态）。
48：电源模块主接触器控制端。
111/213/13：主回路接触器辅助触点输出，其中，111/113为常开触点，111/213为常闭触点（213在部分
电源模块中无作用），触点的驱动能力为AC250/2A或DC50V/2A。
⑸ 预充电控制端X171
NS1/NS2：一般直接短接。当NS1/NS2断开时，驱动器内部的直流母线预充电回路的接触器将无法接通，
预充电回路不能工作，驱动器无法正常启动。
⑹
启动禁止输出端X172
AS1/AS2：为驱动器内部“常闭”触点输出，触点状态受“调整与正常工作转换”信号端112的控制，可以作
为外部安全电路的“互锁”信号使用，AS1/AS2间触点驱动能力为AC250/1A或DC50V/2A。
⑺ 辅助电源连接端X181
P500/M500直流母线电源辅助供给（一般不用）。工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的
系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500、M500端子短接，这
样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600、M600是600V
直流电压输出端子。
1U1/1V1/1W1：主回路电源输出端，在电源模块内部，它与主电源输入U1/V1/W1直接相连，在大多数情
况下，一般通过与2U1/2V1/2W1的连接，直接作为电源模块控制回路的电源输入。
2U1/2V1/2W1：电源模块控制电源输入端。
U1 V1 W1： 主控制回路三相电输入端口