2024年5月27日发(作者：宁依云)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(21)申请号 CN2.0
(22)申请日 2021.10.27
(71)申请人 深圳市纵维立方科技有限公司
地址 518172 广东省深圳市龙城街道尚景社区龙城大道85号万科时代广场3B写字楼
1201-1314(在深圳市龙岗区园山街道银荷社区银海工业城11号厂房101-501从事生产经营
活动)
(72)发明人 不公告发明人
(74)专利代理机构 11448 北京中强智尚知识产权代理有限公司
代理人 刘敏
(51)
G01B11/25(20060101)
权利要求说明书 说明书 幅图
(10)申请公布号 CN 114111633 A
(43)申请公布日 2022.03.01
(54)发明名称
结构光三维测量的投影机镜头畸变
误差校正方法
(57)摘要
本申请公开了一种结构光三维测量
的投影机镜头畸变误差校正方法，可解决
投影机镜头的畸变校正，校正流程较为复
杂，导致校正速度较慢的技术问题。包
括：基于相机采集到的投影机投影至被测
物体表面的相移条纹图像，获取初始对应
性信息，并依据初始对应性信息计算三维
点云的投影机图像坐标；基于投影机镜头
畸变参数对三维点云的投影机图像坐标进
行至少一次畸变校正，获得校正后的对应
性信息；根据初始对应性信息和校正后的
对应性信息创建投影机镜头畸变误差校正
查询表，基于投影机镜头畸变误差校正查
询表对投影机镜头进行畸变误差校正。本
申请适用于结构光三维测量中对投影机镜
头畸变的误差校正。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
2022-03-01
公开
实质审查的生效IPC(主分
2022-03-18
类):G01B11/25专利申请
号:2申请
日:20211027
法律状态
发明专利申请公布
实质审查的生效
权 利 要 求 说 明 书
【结构光三维测量的投影机镜头畸变误差校正方法】的权利说明书内容是......请下
载后查看
说 明 书
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2024年5月27日发(作者：宁依云)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(21)申请号 CN2.0
(22)申请日 2021.10.27
(71)申请人 深圳市纵维立方科技有限公司
地址 518172 广东省深圳市龙城街道尚景社区龙城大道85号万科时代广场3B写字楼
1201-1314(在深圳市龙岗区园山街道银荷社区银海工业城11号厂房101-501从事生产经营
活动)
(72)发明人 不公告发明人
(74)专利代理机构 11448 北京中强智尚知识产权代理有限公司
代理人 刘敏
(51)
G01B11/25(20060101)
权利要求说明书 说明书 幅图
(10)申请公布号 CN 114111633 A
(43)申请公布日 2022.03.01
(54)发明名称
结构光三维测量的投影机镜头畸变
误差校正方法
(57)摘要
本申请公开了一种结构光三维测量
的投影机镜头畸变误差校正方法，可解决
投影机镜头的畸变校正，校正流程较为复
杂，导致校正速度较慢的技术问题。包
括：基于相机采集到的投影机投影至被测
物体表面的相移条纹图像，获取初始对应
性信息，并依据初始对应性信息计算三维
点云的投影机图像坐标；基于投影机镜头
畸变参数对三维点云的投影机图像坐标进
行至少一次畸变校正，获得校正后的对应
性信息；根据初始对应性信息和校正后的
对应性信息创建投影机镜头畸变误差校正
查询表，基于投影机镜头畸变误差校正查
询表对投影机镜头进行畸变误差校正。本
申请适用于结构光三维测量中对投影机镜
头畸变的误差校正。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
2022-03-01
公开
实质审查的生效IPC(主分
2022-03-18
类):G01B11/25专利申请
号:2申请
日:20211027
法律状态
发明专利申请公布
实质审查的生效
权 利 要 求 说 明 书
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