2024年5月27日发(作者：但玉轩)

KT270系列驱动器参数设定

1、普通参数：

PA3=7 初始显示状态（转矩）

PA4=0 位置控制模式

PA5=70~90 速度比例增益

PA6=100 速度积分常数

PA7=0 加减速时间常数

PA8=100 速度检测低通滤波器

PA9=40~60 位置比例增益

若PA5=70，则PA9=40。这两项数据越大，运行反映越快，但要配合好，否则会出

现抖动和过载。

PA10=0 位置前馈增益

PA11=300 位置前馈低通滤波器截止频率

PA12=4 位置指令脉冲倍率分子

PA13=1 位置指令脉冲倍率分母

PA14=0 位置指令脉冲输入方式

PA15=0 位置指令脉冲方向取反。若方向相反，就改为1。

PA16=100

PA18=1

PA19=0～2

PA20=1

PA22=0

PA34=150

PA35=-150

PA36=70

PA37=-70

PA38=70

定位完成范围

位置超差错误无效

位置指令平滑滤波器

行程末端输入无效

输入型号电平取反

内部正转转矩限制

内部反转转矩限制

外部正转转矩限制

外部反转转矩限制

试运行JOG运行转矩限制

2024年5月27日发(作者：但玉轩)

KT270系列驱动器参数设定

1、普通参数：

PA3=7 初始显示状态（转矩）

PA4=0 位置控制模式

PA5=70~90 速度比例增益

PA6=100 速度积分常数

PA7=0 加减速时间常数

PA8=100 速度检测低通滤波器

PA9=40~60 位置比例增益

若PA5=70，则PA9=40。这两项数据越大，运行反映越快，但要配合好，否则会出

现抖动和过载。

PA10=0 位置前馈增益

PA11=300 位置前馈低通滤波器截止频率

PA12=4 位置指令脉冲倍率分子

PA13=1 位置指令脉冲倍率分母

PA14=0 位置指令脉冲输入方式

PA15=0 位置指令脉冲方向取反。若方向相反，就改为1。

PA16=100

PA18=1

PA19=0～2

PA20=1

PA22=0

PA34=150

PA35=-150

PA36=70

PA37=-70

PA38=70

定位完成范围

位置超差错误无效

位置指令平滑滤波器

行程末端输入无效

输入型号电平取反

内部正转转矩限制

内部反转转矩限制

外部正转转矩限制

外部反转转矩限制

试运行JOG运行转矩限制