2024年5月29日发(作者：仲孙悦人)
（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN2.4
（22）申请日 2016.09.09
（71）申请人 北京小米移动软件有限公司
地址 100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间
（10）申请公布号
CN106354132A
（43）申请公布日 2017.01.25
（72）发明人 王向东;孙伟;雷振飞
（74）专利代理机构 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 魏嘉熹
（51）
G05D1/02;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
平衡车控制方法及装置
（57）摘要
本公开是关于一种平衡车控制方法及装
置，该控制方法包括：实时获取目标平衡车的运
动状态信息；向至少一辆响应平衡车发送该运动
状态信息；响应平衡车接收来自目标平衡车的运
动状态信息；根据所述运动状态信息，控制响应
平衡车执行与目标平衡车相对应的动作。由此，
可以解决相关技术中无法实现多辆平衡车同步的
问题。用户可以驾驶一辆平衡车同时对其他平衡
车进行控制，将所驾驶的平衡车的动作同步到其
他平衡车，从而实现多辆平衡车间的同步。
法律状态
法律状态公告日
2017-01-25
2017-03-01
公开
实质审查的生效
法律状态信息
公开
法律状态
实质审查的生效
权利要求说明书
平衡车控制方法及装置的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
平衡车控制方法及装置的说明书内容是....请下载后查看
2024年5月29日发(作者：仲孙悦人)
（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN2.4
（22）申请日 2016.09.09
（71）申请人 北京小米移动软件有限公司
地址 100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间
（10）申请公布号
CN106354132A
（43）申请公布日 2017.01.25
（72）发明人 王向东;孙伟;雷振飞
（74）专利代理机构 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 魏嘉熹
（51）
G05D1/02;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
平衡车控制方法及装置
（57）摘要
本公开是关于一种平衡车控制方法及装
置，该控制方法包括：实时获取目标平衡车的运
动状态信息；向至少一辆响应平衡车发送该运动
状态信息；响应平衡车接收来自目标平衡车的运
动状态信息；根据所述运动状态信息，控制响应
平衡车执行与目标平衡车相对应的动作。由此，
可以解决相关技术中无法实现多辆平衡车同步的
问题。用户可以驾驶一辆平衡车同时对其他平衡
车进行控制，将所驾驶的平衡车的动作同步到其
他平衡车，从而实现多辆平衡车间的同步。
法律状态
法律状态公告日
2017-01-25
2017-03-01
公开
实质审查的生效
法律状态信息
公开
法律状态
实质审查的生效
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平衡车控制方法及装置的权利要求说明书内容是....请下载后查看
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