2024年5月29日发(作者：贾河)
三维激光扫描仪
2.1三维激光扫描仪研究背景
自上个世纪60年代激光技术已经开始出现，激光技术以其单一性和高聚积度在20世
纪获得巨大发展。实现了从一维到二维直至今天广泛应用的三维测量的发展，实现了无合作
目标的快速高精度测量。而且数字地球，数字城市等一系列概念的提出，我们可以看到：信
息表达从二维到三维方向的转化，从静态到动态的过渡将是推动我国信息化建设和社会经资
源环境可持续发展的重要武器。目前，各种各样的三维数据获取工具和手段不断地涌现，推
动着三维空间数据获取向着实时化、集成化、数字化、动态化和智能化的方向不断地发展，
三维建模和曲面重构的应用也越来越广泛
[1]
。传统的测绘技术主要是单点精确测量，难以满
足建模中所需要的精度、数量以及速度的要求。而三维激光扫描技术采用的是现代高精度传
感技术，它可以采用无接触方式，能够深入到复杂的现场环境及空间中进行扫描操作。可以
直接获取各种实体或实景的三维数据，得到被测物体表面的采样点集合“点云”，具有快速、
简便、准确的特点。基于点云模型的数据和距离影像数据可以快速重构出目标的三维模型，
并能获得三维空间的线、面、体等各种实验数据，如测绘、计量、分析、仿真、模拟、展示、
监测、虚拟现实等。
其中，地面三维激光扫描技术的研究，已经成为测绘领域中的一个新的研究热点。它采
用非接触式高速激光测量的方式，能够获取复杂物体的几何图形数据和影像数据，最终由后
处理数据的软件对采集的点云数据和影像数据进行处理，并转换成绝对坐标系中的空间位置
坐标或模型，能以多种不同的格式输出，满足空间信息数据库的数据源和不同项目的需要。
目前这项技术已经广泛应用到文物的保护、建筑物的变形监测、三维数字地球和城市的场景
重建、堆积物的测定等多个方面。
2.2 三维激光扫描技术研究现状
2.2.1 主要的三维激光扫描仪介绍
随着三维激光扫描技术研究领域的不断扩大，生产扫描仪的商家也越来越多。主要的有
瑞士Leica公司，美国的FARO公司和3D DIGITAL公司、奥地利的RIGEL公司、加拿
大的OpTech公司、法国MENSI公司、中国的北京荣创兴业科技发展公司等。这些扫描
仪在扫描距离、扫描精度、点间距和数量、光斑点的大小等指标有所不同
[2]
。主要的分类见
图1-1和表1-1。
word精品文档，可编辑，欢迎下载
图1-1 目前市场上几种三维激光扫描系统产品图
结合实际工程的需要，根据项目的需求进行综合考虑，选择最合适的扫描仪。Leica
HDS2500，比较适用于视场角度小的扫描物体,最佳测量距离为50m-60m时，其点位精
度可达到6mm, 观测范围是40°×40°。而Leica HDS3000择比较适用于建筑土木工
程、施工监测、文物保护等项。因为，在50m处测距精度为
4mm，观测范围为
360°×270°，扫描范围为300m(90%反射率)和134m(18%反射率)；还有Leica
HDS4500可以测量到10万-50万个点，观测范围为360°×310°，最佳扫描范围为
1m-25m,这样比较适合在短时间内获取大量高清晰测量数据的工程项目，如一些难以进入
内部而且比较复杂的工作现场、隧道、工业仪器设备制造和文物修复还原工程应用等。Leica
HDS6000每秒可以测量到50万个点，观测范围为360°×310°，扫描范围为79m(90%
反射率)和50m(18%反射率)，运用当前的技术革新手段，采用合理的方法减少了测量过程
中需要的控制点的点数，提高了野外作业的效率。Rigel公司根据不同的应用领域和技术研
究的需求，生产的三维激光扫描仪有机载激光扫描仪LMS-Q560、地面三维激光扫描仪
LMS-Z420i、工业激光扫描仪LMS-Q120等；Optech公司的ILRIS-3D,是一台具有完整、
完全便携式的激光影像与数字化的测图系统的仪器，扫描范围在3m-1500m之间，可用于
工程项目、商业策划、采矿和工业市场；MENSI公司的产品主要是短距离高精度的3D测
量应用，能够达到0.25mm的精度，为工业工程项目的设计，设备加工和质量监测等领域
提供了全新的测量手段；KonicaMinolta公司的VIVID9i是专为逆向工程而设计的，扫描
范围仅10米以内，属于超短程三维激光扫描系统。
表1-1三维激光扫描系统分类
划分指标 仪 器 类 型
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2024年5月29日发(作者：贾河)
三维激光扫描仪
2.1三维激光扫描仪研究背景
自上个世纪60年代激光技术已经开始出现，激光技术以其单一性和高聚积度在20世
纪获得巨大发展。实现了从一维到二维直至今天广泛应用的三维测量的发展，实现了无合作
目标的快速高精度测量。而且数字地球，数字城市等一系列概念的提出，我们可以看到：信
息表达从二维到三维方向的转化，从静态到动态的过渡将是推动我国信息化建设和社会经资
源环境可持续发展的重要武器。目前，各种各样的三维数据获取工具和手段不断地涌现，推
动着三维空间数据获取向着实时化、集成化、数字化、动态化和智能化的方向不断地发展，
三维建模和曲面重构的应用也越来越广泛
[1]
。传统的测绘技术主要是单点精确测量，难以满
足建模中所需要的精度、数量以及速度的要求。而三维激光扫描技术采用的是现代高精度传
感技术，它可以采用无接触方式，能够深入到复杂的现场环境及空间中进行扫描操作。可以
直接获取各种实体或实景的三维数据，得到被测物体表面的采样点集合“点云”，具有快速、
简便、准确的特点。基于点云模型的数据和距离影像数据可以快速重构出目标的三维模型，
并能获得三维空间的线、面、体等各种实验数据，如测绘、计量、分析、仿真、模拟、展示、
监测、虚拟现实等。
其中，地面三维激光扫描技术的研究，已经成为测绘领域中的一个新的研究热点。它采
用非接触式高速激光测量的方式，能够获取复杂物体的几何图形数据和影像数据，最终由后
处理数据的软件对采集的点云数据和影像数据进行处理，并转换成绝对坐标系中的空间位置
坐标或模型，能以多种不同的格式输出，满足空间信息数据库的数据源和不同项目的需要。
目前这项技术已经广泛应用到文物的保护、建筑物的变形监测、三维数字地球和城市的场景
重建、堆积物的测定等多个方面。
2.2 三维激光扫描技术研究现状
2.2.1 主要的三维激光扫描仪介绍
随着三维激光扫描技术研究领域的不断扩大，生产扫描仪的商家也越来越多。主要的有
瑞士Leica公司，美国的FARO公司和3D DIGITAL公司、奥地利的RIGEL公司、加拿
大的OpTech公司、法国MENSI公司、中国的北京荣创兴业科技发展公司等。这些扫描
仪在扫描距离、扫描精度、点间距和数量、光斑点的大小等指标有所不同
[2]
。主要的分类见
图1-1和表1-1。
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图1-1 目前市场上几种三维激光扫描系统产品图
结合实际工程的需要，根据项目的需求进行综合考虑，选择最合适的扫描仪。Leica
HDS2500，比较适用于视场角度小的扫描物体,最佳测量距离为50m-60m时，其点位精
度可达到6mm, 观测范围是40°×40°。而Leica HDS3000择比较适用于建筑土木工
程、施工监测、文物保护等项。因为，在50m处测距精度为
4mm，观测范围为
360°×270°，扫描范围为300m(90%反射率)和134m(18%反射率)；还有Leica
HDS4500可以测量到10万-50万个点，观测范围为360°×310°，最佳扫描范围为
1m-25m,这样比较适合在短时间内获取大量高清晰测量数据的工程项目，如一些难以进入
内部而且比较复杂的工作现场、隧道、工业仪器设备制造和文物修复还原工程应用等。Leica
HDS6000每秒可以测量到50万个点，观测范围为360°×310°，扫描范围为79m(90%
反射率)和50m(18%反射率)，运用当前的技术革新手段，采用合理的方法减少了测量过程
中需要的控制点的点数，提高了野外作业的效率。Rigel公司根据不同的应用领域和技术研
究的需求，生产的三维激光扫描仪有机载激光扫描仪LMS-Q560、地面三维激光扫描仪
LMS-Z420i、工业激光扫描仪LMS-Q120等；Optech公司的ILRIS-3D,是一台具有完整、
完全便携式的激光影像与数字化的测图系统的仪器，扫描范围在3m-1500m之间，可用于
工程项目、商业策划、采矿和工业市场；MENSI公司的产品主要是短距离高精度的3D测
量应用，能够达到0.25mm的精度，为工业工程项目的设计，设备加工和质量监测等领域
提供了全新的测量手段；KonicaMinolta公司的VIVID9i是专为逆向工程而设计的，扫描
范围仅10米以内，属于超短程三维激光扫描系统。
表1-1三维激光扫描系统分类
划分指标 仪 器 类 型
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