2024年5月30日发(作者：翦翠丝)

一、介绍

STMicroelectronics的STM32F470微处理器系列是一款性能强大的

32位ARM Cortex-M4微控制器，具有丰富的外设和高度集成的特点。

其中，CAN2外设是其重要的通信接口之一，用于在汽车电子、工业

控制和其它领域中实现可靠的数据传输。本文将介绍如何在

STM32F470微控制器上进行CAN2的开发，为读者提供完整的开发

例程。

二、硬件准备

在进行CAN2开发前，首先需要准备好硬件评台。通常情况下，可以

选择ST提供的开发板，例如STM32F4DISCOVERY或NUCLEO-

F429ZI。如果需要自行设计板子，可以使用STM32F470微控制器配

合外部电路进行开发。

三、软件配置

1. 硬件抽象层（HAL）库的使用

使用STM32CubeMX软件进行初始化配置，打开CAN2外设，并

根据具体需求进行参数设置，生成相应的初始化代码。

2. HAL库函数的调用

在生成的初始化代码中，通过调用HAL库提供的函数来对CAN2进

行初始化，包括设置波特率、过滤器设置等操作。

3. 中断配置

根据具体的需求，可以选择轮询模式或中断模式来处理CAN2的数

据接收和发送。

四、CAN2的初始化

1. 初始化CAN2外设

通过调用HAL_CAN_Init()函数对CAN2进行初始化，设置波特率、

工作模式等参数。

2. 接收过滤器设置

调用HAL_CAN_ConfigFilter()函数来配置CAN2的接收过滤器，筛

选出需要接收的数据帧。

五、CAN2的数据收发

1. 数据发送

调用HAL_CAN_AddTxMessage()函数向CAN2发送数据帧，可以

选择阻塞模式或非阻塞模式。

2024年5月30日发(作者：翦翠丝)

一、介绍

STMicroelectronics的STM32F470微处理器系列是一款性能强大的

32位ARM Cortex-M4微控制器，具有丰富的外设和高度集成的特点。

其中，CAN2外设是其重要的通信接口之一，用于在汽车电子、工业

控制和其它领域中实现可靠的数据传输。本文将介绍如何在

STM32F470微控制器上进行CAN2的开发，为读者提供完整的开发

例程。

二、硬件准备

在进行CAN2开发前，首先需要准备好硬件评台。通常情况下，可以

选择ST提供的开发板，例如STM32F4DISCOVERY或NUCLEO-

F429ZI。如果需要自行设计板子，可以使用STM32F470微控制器配

合外部电路进行开发。

三、软件配置

1. 硬件抽象层（HAL）库的使用

使用STM32CubeMX软件进行初始化配置，打开CAN2外设，并

根据具体需求进行参数设置，生成相应的初始化代码。

2. HAL库函数的调用

在生成的初始化代码中，通过调用HAL库提供的函数来对CAN2进

行初始化，包括设置波特率、过滤器设置等操作。

3. 中断配置

根据具体的需求，可以选择轮询模式或中断模式来处理CAN2的数

据接收和发送。

四、CAN2的初始化

1. 初始化CAN2外设

通过调用HAL_CAN_Init()函数对CAN2进行初始化，设置波特率、

工作模式等参数。

2. 接收过滤器设置

调用HAL_CAN_ConfigFilter()函数来配置CAN2的接收过滤器，筛

选出需要接收的数据帧。

五、CAN2的数据收发

1. 数据发送

调用HAL_CAN_AddTxMessage()函数向CAN2发送数据帧，可以

选择阻塞模式或非阻塞模式。