2024年5月30日发(作者：戚冰枫)
FX1s/FX1n/FX2n特殊数据寄存器
编号
y0y1
D8140（低位）D8142（低位）
D8141（高位）D8143（高位）
D8145
D8147 D8146
D8148
内容含义
绝对值位置寄存器
基底速度
最高速度
加减速时间
出厂值
0
0
100000
100
FX1s/FX1n/FX2n相关特殊辅助继电器
编号
Y0Y1
【M8029】
M8140
M8145M8146
【M8147】【M8148】
内容含义
指令执行完成标志位，执行完毕ON
清零信号输出功能有效标志位
脉冲输出停止
脉冲输出监控
FX3u相关特殊数据寄存器
y0
D8340/D8341
D8342
D8342/D8344
D8345
D8346/D8347
D8348
D8349
D8464
编号
y1
D8336
D8350/D8351
D8352
D8353/D8354
D8355
D8356/D8357
D8358
D8359
D8365
y2y3
内容含义
中断输入指定
D8360/D836D836
10/D8
D836
D8362
2
D8363/D836D836
43/D8
D836
D8365
5
D8366/D836D836
76/D8
D836
D8368
8
D836
D8369
9
D836
D8366
6
绝对位置当前值寄存器
基底速度
最高速度
爬行速度
原点回归速度
加速时间
减速时间
清零信号软件指定
FX3u正、反极限标志位
对象指令和停止动作
脉冲输出端口正转极限标志位反转极限标志位
DSRN/DVIT/ZRN/PLSV/DRVI/DRVA/PLS
PLSV
Y0M8343M8344标志
Y1M8353M8354位为
标志位为ON,脉冲输出减速停止
ON，
脉冲
Y2
Y3
M8363
M8373
M8364
M8374
位为
标志位为ON,脉冲输出减速停止
ON，
脉冲
FX3u脉冲输出立即停止标志位
脉冲输出端口脉冲停止标志位动作
y0M8349
对于正在输出脉冲的脉冲输出端，其对应标志位置ON后正在输
y1M8359
脉冲立即停止
y2M8369
y3M8379
FX3u脉冲输出监控标志位
脉冲输出监控标
脉冲输出端口动作
志位
y0M8340
脉冲输出
中：ON/脉
y1M8350
冲停止
中:off
y2M8360
y3M8370
FX3u定位指令驱动标志位
脉冲输出端口指令驱动标志位动作
y0M8348
正在驱动：
y1M8358
ON/停止驱
y2M8368
动：off
y3M8378
FX3u脉冲输出立即停止标志位
异常结束标
脉冲输出端口正常结束标志位
志位
y0
y1
M8029M8329
y2
y3
编号
M8145
M8146
【M8147】
【M8148】
【M8029】
相关特殊辅助继电器
内容含义
停止Y0脉冲输出（立即停止）
停止Y1脉冲输出（立即停止）
Y0脉冲输出监控
Y1脉冲输出监控
指令执行完成标志位，执行完毕ON
适用机型
FX1s;FX1n;FX2n
FX1s;FX1n;FX2n
FX1s;FX1n;FX2n;FX3u
编号
M8349
M8359
【M8340】
【M8350】
FX3u相关特殊辅助继电器
内容含义
停止Y0脉冲输出（立即停止）
停止Y1脉冲输出（立即停止）
Y0脉冲输出监控
Y1脉冲输出监控
DSZR原点回归方向标志位及方向选择
原点回归方向标
内容
脉冲输出端口
志位
y0M8342
在正转（前进）方向上原点回归
y1M8352
ON;在反转（后退）方向上原点回
y2M8362
归为OFF
y3M8372
应用指令
PLSV/DRVI/DRVA
ZRN/DRVI/DRVA
ZRN/DRVI/DRVA
ZRN/DRVI/DRVA
应用指令
ZRN/DRVI/DRVA
ZRN
ZRN/DRVI/DRVA
ZRN/DRVI/DRVA
出厂值
——
应用指令
DVIT
ZRN/DSZN/DRVI/DRVA
0
/DVIT/PLSV
ZRN/DSZN/DRVI/DRVA
0
/DVIT/PLSV
ZRN/DSZN/DRVI/DRVA
100000
/DVIT/PLSV
1000
50000
100
100
DSZN
DSZN
ZRN/DSZN/DRVI/DRVA
/DVIT/PLSV
ZRN/DSZN/DRVI/DRVA
/DVIT/PLSV
ZRN/DSZN
A/PLSV
正在输出的
2024年5月30日发(作者：戚冰枫)
FX1s/FX1n/FX2n特殊数据寄存器
编号
y0y1
D8140（低位）D8142（低位）
D8141（高位）D8143（高位）
D8145
D8147 D8146
D8148
内容含义
绝对值位置寄存器
基底速度
最高速度
加减速时间
出厂值
0
0
100000
100
FX1s/FX1n/FX2n相关特殊辅助继电器
编号
Y0Y1
【M8029】
M8140
M8145M8146
【M8147】【M8148】
内容含义
指令执行完成标志位，执行完毕ON
清零信号输出功能有效标志位
脉冲输出停止
脉冲输出监控
FX3u相关特殊数据寄存器
y0
D8340/D8341
D8342
D8342/D8344
D8345
D8346/D8347
D8348
D8349
D8464
编号
y1
D8336
D8350/D8351
D8352
D8353/D8354
D8355
D8356/D8357
D8358
D8359
D8365
y2y3
内容含义
中断输入指定
D8360/D836D836
10/D8
D836
D8362
2
D8363/D836D836
43/D8
D836
D8365
5
D8366/D836D836
76/D8
D836
D8368
8
D836
D8369
9
D836
D8366
6
绝对位置当前值寄存器
基底速度
最高速度
爬行速度
原点回归速度
加速时间
减速时间
清零信号软件指定
FX3u正、反极限标志位
对象指令和停止动作
脉冲输出端口正转极限标志位反转极限标志位
DSRN/DVIT/ZRN/PLSV/DRVI/DRVA/PLS
PLSV
Y0M8343M8344标志
Y1M8353M8354位为
标志位为ON,脉冲输出减速停止
ON，
脉冲
Y2
Y3
M8363
M8373
M8364
M8374
位为
标志位为ON,脉冲输出减速停止
ON，
脉冲
FX3u脉冲输出立即停止标志位
脉冲输出端口脉冲停止标志位动作
y0M8349
对于正在输出脉冲的脉冲输出端，其对应标志位置ON后正在输
y1M8359
脉冲立即停止
y2M8369
y3M8379
FX3u脉冲输出监控标志位
脉冲输出监控标
脉冲输出端口动作
志位
y0M8340
脉冲输出
中：ON/脉
y1M8350
冲停止
中:off
y2M8360
y3M8370
FX3u定位指令驱动标志位
脉冲输出端口指令驱动标志位动作
y0M8348
正在驱动：
y1M8358
ON/停止驱
y2M8368
动：off
y3M8378
FX3u脉冲输出立即停止标志位
异常结束标
脉冲输出端口正常结束标志位
志位
y0
y1
M8029M8329
y2
y3
编号
M8145
M8146
【M8147】
【M8148】
【M8029】
相关特殊辅助继电器
内容含义
停止Y0脉冲输出（立即停止）
停止Y1脉冲输出（立即停止）
Y0脉冲输出监控
Y1脉冲输出监控
指令执行完成标志位，执行完毕ON
适用机型
FX1s;FX1n;FX2n
FX1s;FX1n;FX2n
FX1s;FX1n;FX2n;FX3u
编号
M8349
M8359
【M8340】
【M8350】
FX3u相关特殊辅助继电器
内容含义
停止Y0脉冲输出（立即停止）
停止Y1脉冲输出（立即停止）
Y0脉冲输出监控
Y1脉冲输出监控
DSZR原点回归方向标志位及方向选择
原点回归方向标
内容
脉冲输出端口
志位
y0M8342
在正转（前进）方向上原点回归
y1M8352
ON;在反转（后退）方向上原点回
y2M8362
归为OFF
y3M8372
应用指令
PLSV/DRVI/DRVA
ZRN/DRVI/DRVA
ZRN/DRVI/DRVA
ZRN/DRVI/DRVA
应用指令
ZRN/DRVI/DRVA
ZRN
ZRN/DRVI/DRVA
ZRN/DRVI/DRVA
出厂值
——
应用指令
DVIT
ZRN/DSZN/DRVI/DRVA
0
/DVIT/PLSV
ZRN/DSZN/DRVI/DRVA
0
/DVIT/PLSV
ZRN/DSZN/DRVI/DRVA
100000
/DVIT/PLSV
1000
50000
100
100
DSZN
DSZN
ZRN/DSZN/DRVI/DRVA
/DVIT/PLSV
ZRN/DSZN/DRVI/DRVA
/DVIT/PLSV
ZRN/DSZN
A/PLSV
正在输出的