2024年5月30日发(作者：斋问雁)

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三菱FX 脉冲定位指令 PLSY,PLSR,DRVI,DRVA分析

1、PLSY

以一定的频率发出目标值个脉冲，在指令中可以设置脉冲频率、脉冲总数、

和发出脉冲的输出点；但只能控制脉冲，如果是脉冲加方向的脉冲模式，那方向

点要另选一个普通开关点另外控制。方向信号先于脉冲指令给定。

PLSY 16位指令 DPLSY 32 位指令

程序示例

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注意D8140的作用：

2、PLSR

匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间

和脉冲输出点。通过设置加减速时间来实现匀加速。如果脉冲加方向的脉冲模式

也需要另外控制方向点。针对指定的最高频率，进行定加速，在达到所指定的输

出脉冲数后，进行定减速。

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2024年5月30日发(作者：斋问雁)

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三菱FX 脉冲定位指令 PLSY,PLSR,DRVI,DRVA分析

1、PLSY

以一定的频率发出目标值个脉冲，在指令中可以设置脉冲频率、脉冲总数、

和发出脉冲的输出点；但只能控制脉冲，如果是脉冲加方向的脉冲模式，那方向

点要另选一个普通开关点另外控制。方向信号先于脉冲指令给定。

PLSY 16位指令 DPLSY 32 位指令

程序示例

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注意D8140的作用：

2、PLSR

匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间

和脉冲输出点。通过设置加减速时间来实现匀加速。如果脉冲加方向的脉冲模式

也需要另外控制方向点。针对指定的最高频率，进行定加速，在达到所指定的输

出脉冲数后，进行定减速。

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