2024年5月31日发(作者：李衍)
通惠驱动器报警
报警
代码
报警名称 内 容
--
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
19
20
21
22
23
24
26
27
30
31
32
35
正常
超速
主电路过压
主电路欠压
位置超差
保留
速度放大器饱和故障
驱动禁止异常
位置偏差计数器溢出
编码器故障
保留
IPM模块故障
过电流
过负载
制动故障
编码器计数错误
电机热过载
速度响应故障
热复位
EPROM错误
FPGA芯片错误
PLD芯片错误
A/D芯片错误
RAM芯片错误
输出电子齿轮设置错误
缺相报警
编码器Z脉冲丢失
编码器UVW信号错误
编码器UVW信号非法编码
在非降速阶段，制动管也
2
伺服电机速度超过设定值
主电路电源电压过高
主电路电源电压过低
位置偏差计数器的数值超过设定值
速度调节器长时间饱和
正转、反转行程末端输入都断开
位置偏差计数器的数值的绝对值超过2
编码器信号错误
IPM智能模块故障
电机电流过大
伺服驱动器及电机过负载(瞬时过热)
制动电路故障
编码器计数异常
电机电热值超过设定值(It检测)
速度误差长期过大
系统被热复位
EPROM错误
FPGA芯片错误
PLD芯片错误
A/D芯片或电流传感器错误
RAM芯片错误
倍率分子大于分母
三相输入电源缺相
编码器Z脉冲错误
编码器UVW信号错误或与编码器不匹配
UVW信号存在全高电平或全低电平
主回路电源电压过高
2
2
30
工作
36 操作错误
37 输入位置指令倍率设置
错误
38 平滑滤波器溢出报警
执行了不允许的操作
参数设置错误
参数设置错误
通惠驱动器监视模式
监视项
DP-spd
DP-pos
DP-pos
DP-cpo
DP-cpo
DP-Epo
DP-Epo
DP-trq
DP-I
DP-LSP
DP-Cnt
DP-Frq
DP-CS
DP-Ct
DP-APo
DP-In
DP-oUt
DP-Cod
DP-rn
DP-Err
DP-tL
DP-IA
DP-IC
DP-rES
监视内容
电机速度（r/min）
当前位置低5位（脉冲）
当前位置高5位（x100000脉冲）
位置指令低5位(脉冲)
位置指令高5位（x100000脉冲）
位置偏差低5位(脉冲)
位置偏差高5位（x100000脉冲）
电机转矩（%）
电机电流（A）
直线速度（m/min）
当前控制方式
位置指令脉冲频率（KHZ）
速度指令（r/min）
转矩指令（%）
一转中转子绝对位置（脉冲）
输入端子状态
输出端子状态
编码器输入信号
运行状态
报警代码
指令转矩（%）
A相电流（A）
C相电流（A）
保留
.
.
.
显示格式
r xxxx
p xxxx
P. xx
C xxxxx
C. xx
E x
E. x
t xx
I
Cnt x
F
r. xx
t. xx
A xxxx
In
oUt
Cod
rn-on
Err xx
tL xx
IA x
IC
U x
BP驱动器报警一览表，以便快速查找分析原因
报警代
码
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
报警名称
过流
过压
欠压
过热
缺相报警
编码器故障
EEPROM故障
初始化参数错误
无检测到编码器
指令脉冲频率太高
位置偏差过大
CWL正转限位保护
CWL反转限位保护
过载保护
模块报警
电压能耗制动超时
内部保留
编码器信号异常
电流检测存在错误，如电流传感器损坏。
超速报警
速度偏差过大
编码器通讯数据错误（此错误只有采用通信方式编码器时才生效）
内部保留
电机过热
电机电流异常
内部保留
内部保留
通惠驱动器监视模式
监视项
SEE-00
SEE-01
SEE-02
SEE-03
SEE-04
SEE-05
SEE-06
SEE-07
SEE-08
SEE-09
SEE-10
SEE-11
SEE-12
SEE-13
SEE-14
SEE-15
监视内容
电机速度
参考速度
瞬时电流A
瞬时电流B
电流
电机参考电流
位置偏差
力矩百分数
编码器零点位置
转子位置
编码器UVW状态
散热器温度
电源电压
输入脉冲数
输入脉冲频率
瞬时电流最大值
显示格式
r±xxxx
n±xxxx
A±xxxx
b±xxxx
i±
F±
Exxxxx
txxxxx
oxxxxx
Pxxxxx
H0000x
Cxxx
dxxxxx
Lxxxxx
精心搜集整理，只为你的需要
2024年5月31日发(作者：李衍)
通惠驱动器报警
报警
代码
报警名称 内 容
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1
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9
10
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27
30
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32
35
正常
超速
主电路过压
主电路欠压
位置超差
保留
速度放大器饱和故障
驱动禁止异常
位置偏差计数器溢出
编码器故障
保留
IPM模块故障
过电流
过负载
制动故障
编码器计数错误
电机热过载
速度响应故障
热复位
EPROM错误
FPGA芯片错误
PLD芯片错误
A/D芯片错误
RAM芯片错误
输出电子齿轮设置错误
缺相报警
编码器Z脉冲丢失
编码器UVW信号错误
编码器UVW信号非法编码
在非降速阶段，制动管也
2
伺服电机速度超过设定值
主电路电源电压过高
主电路电源电压过低
位置偏差计数器的数值超过设定值
速度调节器长时间饱和
正转、反转行程末端输入都断开
位置偏差计数器的数值的绝对值超过2
编码器信号错误
IPM智能模块故障
电机电流过大
伺服驱动器及电机过负载(瞬时过热)
制动电路故障
编码器计数异常
电机电热值超过设定值(It检测)
速度误差长期过大
系统被热复位
EPROM错误
FPGA芯片错误
PLD芯片错误
A/D芯片或电流传感器错误
RAM芯片错误
倍率分子大于分母
三相输入电源缺相
编码器Z脉冲错误
编码器UVW信号错误或与编码器不匹配
UVW信号存在全高电平或全低电平
主回路电源电压过高
2
2
30
工作
36 操作错误
37 输入位置指令倍率设置
错误
38 平滑滤波器溢出报警
执行了不允许的操作
参数设置错误
参数设置错误
通惠驱动器监视模式
监视项
DP-spd
DP-pos
DP-pos
DP-cpo
DP-cpo
DP-Epo
DP-Epo
DP-trq
DP-I
DP-LSP
DP-Cnt
DP-Frq
DP-CS
DP-Ct
DP-APo
DP-In
DP-oUt
DP-Cod
DP-rn
DP-Err
DP-tL
DP-IA
DP-IC
DP-rES
监视内容
电机速度（r/min）
当前位置低5位（脉冲）
当前位置高5位（x100000脉冲）
位置指令低5位(脉冲)
位置指令高5位（x100000脉冲）
位置偏差低5位(脉冲)
位置偏差高5位（x100000脉冲）
电机转矩（%）
电机电流（A）
直线速度（m/min）
当前控制方式
位置指令脉冲频率（KHZ）
速度指令（r/min）
转矩指令（%）
一转中转子绝对位置（脉冲）
输入端子状态
输出端子状态
编码器输入信号
运行状态
报警代码
指令转矩（%）
A相电流（A）
C相电流（A）
保留
.
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显示格式
r xxxx
p xxxx
P. xx
C xxxxx
C. xx
E x
E. x
t xx
I
Cnt x
F
r. xx
t. xx
A xxxx
In
oUt
Cod
rn-on
Err xx
tL xx
IA x
IC
U x
BP驱动器报警一览表，以便快速查找分析原因
报警代
码
01
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报警名称
过流
过压
欠压
过热
缺相报警
编码器故障
EEPROM故障
初始化参数错误
无检测到编码器
指令脉冲频率太高
位置偏差过大
CWL正转限位保护
CWL反转限位保护
过载保护
模块报警
电压能耗制动超时
内部保留
编码器信号异常
电流检测存在错误，如电流传感器损坏。
超速报警
速度偏差过大
编码器通讯数据错误（此错误只有采用通信方式编码器时才生效）
内部保留
电机过热
电机电流异常
内部保留
内部保留
通惠驱动器监视模式
监视项
SEE-00
SEE-01
SEE-02
SEE-03
SEE-04
SEE-05
SEE-06
SEE-07
SEE-08
SEE-09
SEE-10
SEE-11
SEE-12
SEE-13
SEE-14
SEE-15
监视内容
电机速度
参考速度
瞬时电流A
瞬时电流B
电流
电机参考电流
位置偏差
力矩百分数
编码器零点位置
转子位置
编码器UVW状态
散热器温度
电源电压
输入脉冲数
输入脉冲频率
瞬时电流最大值
显示格式
r±xxxx
n±xxxx
A±xxxx
b±xxxx
i±
F±
Exxxxx
txxxxx
oxxxxx
Pxxxxx
H0000x
Cxxx
dxxxxx
Lxxxxx
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