2024年6月1日发(作者：杭孤松)

P系列伺服转矩设置方法

P系列伺服转矩设置方法

1：参数设置(PA组）

PA-4改为2（转矩控制）

PA-33（方向取反）

PA-89（转矩到达设定，转矩超过本参数时，DO有输出）

PA-53改为1（内部使能）

2：参数设置（P3组）

P3-22改为7（DO3改成7转矩到达）

参数设置完成后断电重启；

CN1接线如下：

16脚(COM)---------------接24V+

20脚(DI1)-----------------接0V（外部使能,如果接了此功能PA-53的参数可以不用

修改）

24脚(AS+)------------------+10V（可调稳压源正）

P系列伺服转矩设置方法

9脚(AS-)-----------------_10V（可调稳压源负）

35脚（DO3+）---------24V（根据PLC的输入需求电平，高接24V，低接0V）

36脚（DO3-）---------（接PLC的转矩到达输入）

操作如下：

当转矩电压为0---+10V时，电机为正转。

当转矩电压为-10V--0V时，电机为反转。

当转矩超过PA-89号参数时，DO3信号输出。

详细修改参数说明：

1：首先在待机r 0界面下，按两次返回键，找到db组参数，按一次向上键，找到

PA组参数，然后按一次SET键确认进入PA组，此时应该显示PA-0，按向上键找到PA-4，

按SET键进入，此时显示0，把0修改成2后，按住SET键不要松手，等数字闪烁完成后

再松手，（此时PA-4的参数已经修改成功），按一次返回键，显示PA-4，按向上键找到PA-33，

SET键进入，（参数的修改和PA-4一致，PA-53也是同理，这里将不在做重复说明）。

P系列伺服转矩设置方法

4：参数恢复出厂值

首先在待机r 0界面下，按两次返回键，找到db组参数，按一次向上键，找到PA

组参数，然后按一次SET键确认进入PA组，此时应该显示PA-0，按SET键进入，此时显

示315，按住向上键改成385，连按两次SET键保存，按一次返回键显示PA-0，按向上

键找到PA-1，SET进入，此时应该显示（400W显示60，750W显示80）按向上键找到

DEF，然后长按SET键不松手，等数字闪烁完成后，断电重启，所有参数都恢复至出厂默

认值。

2024年6月1日发(作者：杭孤松)

P系列伺服转矩设置方法

P系列伺服转矩设置方法

1：参数设置(PA组）

PA-4改为2（转矩控制）

PA-33（方向取反）

PA-89（转矩到达设定，转矩超过本参数时，DO有输出）

PA-53改为1（内部使能）

2：参数设置（P3组）

P3-22改为7（DO3改成7转矩到达）

参数设置完成后断电重启；

CN1接线如下：

16脚(COM)---------------接24V+

20脚(DI1)-----------------接0V（外部使能,如果接了此功能PA-53的参数可以不用

修改）

24脚(AS+)------------------+10V（可调稳压源正）

P系列伺服转矩设置方法

9脚(AS-)-----------------_10V（可调稳压源负）

35脚（DO3+）---------24V（根据PLC的输入需求电平，高接24V，低接0V）

36脚（DO3-）---------（接PLC的转矩到达输入）

操作如下：

当转矩电压为0---+10V时，电机为正转。

当转矩电压为-10V--0V时，电机为反转。

当转矩超过PA-89号参数时，DO3信号输出。

详细修改参数说明：

1：首先在待机r 0界面下，按两次返回键，找到db组参数，按一次向上键，找到

PA组参数，然后按一次SET键确认进入PA组，此时应该显示PA-0，按向上键找到PA-4，

按SET键进入，此时显示0，把0修改成2后，按住SET键不要松手，等数字闪烁完成后

再松手，（此时PA-4的参数已经修改成功），按一次返回键，显示PA-4，按向上键找到PA-33，

SET键进入，（参数的修改和PA-4一致，PA-53也是同理，这里将不在做重复说明）。

P系列伺服转矩设置方法

4：参数恢复出厂值

首先在待机r 0界面下，按两次返回键，找到db组参数，按一次向上键，找到PA

组参数，然后按一次SET键确认进入PA组，此时应该显示PA-0，按SET键进入，此时显

示315，按住向上键改成385，连按两次SET键保存，按一次返回键显示PA-0，按向上

键找到PA-1，SET进入，此时应该显示（400W显示60，750W显示80）按向上键找到

DEF，然后长按SET键不松手，等数字闪烁完成后，断电重启，所有参数都恢复至出厂默

认值。