2024年6月2日发(作者：晏实)
在 20世纪九十年代,伴随着 IT、家电等行 业的迅猛发展,洁净机器人面世了。近几年,
半 导体、液晶显示器、等离子显示器、计算机硬盘 的规格与产量不断提高, 导致生产过程
中工件的 体积和重量越来越大,生产节奏、生产工艺性的 要求也越来越高。短短十余年间,
液晶显示器的 产品已经发展到第 8代,玻璃基板尺寸增大了将 近十倍, 这就对洁净机器人
性能提出了更高的要 求。 而且, 相比于传统用途的机器人, 如弧焊、 点 焊、喷涂等,洁净
机器人需要更快速的响应来满 足不断提升的性能要求。
作为世界上最先进的机器人厂家,安川公 司对于这一机器人的新兴应用领域,很早就给
予 了关注。 从一开始, 在产品开发、 系统整合及市场 开拓等方面, 就投入了巨大的力
量。 由于安川在机 器人技术和产品开发的雄厚实力,在洁净机器人 的产品及应用技术研究
上迅速取得了进展。 目前, 安川的洁净机器人技术及市场竞争能力,在国际 上处于遥遥领
先的地位, 市场份额超过60%。 前不 久在东京举行的国际机器人展览会上,推出了可 适应
当前最新型液晶生产的第八代产品需求的大 型洁净机器人, 受到业内人士的瞩目。
MOTOMAN 洁净机器人,控制器采用 MOTOMAN 的 XRC 控制器,而机械结构则结合
生产工艺的特 点, 主要分为两大系列, 既CSL系列和CR系列。 CR 系列是垂直多关节机
器人, 进行全姿态动作运动 ; CSL是水平直线及回转运动型机器人, 高速度高精 度,动作快
捷准确。当前大量使用的洁净机器 人,以水平动作的 机器人居多,因为 在工厂里,主工艺 装
置之间的玻璃基 板传送,基本都是 平面进行。图 1￣ 图 4是 MOTOMAN的几种 主要形
式洁净机器 人的机型。
现以典型的液 晶生产线为例,介 绍 MOTOMAN 洁净机 器人的使用情况。 如图所示,
从 玻璃原材料进入生 产 线 到 产 品 的 出 线,玻璃基板要通 过一系列的工艺处 理过程。
在生产线 各工艺处理设备之 间,玻璃基板的运 送与上下料,都需 要洁净机器人来完 成 。
玻璃基板由专 用的装运箱送至生 产线入口处,在那里 设 置 了 取 出 单 元
M O T O M A N
洁净机器人及系统介绍
首钢莫托曼专刊
图1 CSL1200
2024年6月2日发(作者：晏实)
在 20世纪九十年代,伴随着 IT、家电等行 业的迅猛发展,洁净机器人面世了。近几年,
半 导体、液晶显示器、等离子显示器、计算机硬盘 的规格与产量不断提高, 导致生产过程
中工件的 体积和重量越来越大,生产节奏、生产工艺性的 要求也越来越高。短短十余年间,
液晶显示器的 产品已经发展到第 8代,玻璃基板尺寸增大了将 近十倍, 这就对洁净机器人
性能提出了更高的要 求。 而且, 相比于传统用途的机器人, 如弧焊、 点 焊、喷涂等,洁净
机器人需要更快速的响应来满 足不断提升的性能要求。
作为世界上最先进的机器人厂家,安川公 司对于这一机器人的新兴应用领域,很早就给
予 了关注。 从一开始, 在产品开发、 系统整合及市场 开拓等方面, 就投入了巨大的力
量。 由于安川在机 器人技术和产品开发的雄厚实力,在洁净机器人 的产品及应用技术研究
上迅速取得了进展。 目前, 安川的洁净机器人技术及市场竞争能力,在国际 上处于遥遥领
先的地位, 市场份额超过60%。 前不 久在东京举行的国际机器人展览会上,推出了可 适应
当前最新型液晶生产的第八代产品需求的大 型洁净机器人, 受到业内人士的瞩目。
MOTOMAN 洁净机器人,控制器采用 MOTOMAN 的 XRC 控制器,而机械结构则结合
生产工艺的特 点, 主要分为两大系列, 既CSL系列和CR系列。 CR 系列是垂直多关节机
器人, 进行全姿态动作运动 ; CSL是水平直线及回转运动型机器人, 高速度高精 度,动作快
捷准确。当前大量使用的洁净机器 人,以水平动作的 机器人居多,因为 在工厂里,主工艺 装
置之间的玻璃基 板传送,基本都是 平面进行。图 1￣ 图 4是 MOTOMAN的几种 主要形
式洁净机器 人的机型。
现以典型的液 晶生产线为例,介 绍 MOTOMAN 洁净机 器人的使用情况。 如图所示,
从 玻璃原材料进入生 产 线 到 产 品 的 出 线,玻璃基板要通 过一系列的工艺处 理过程。
在生产线 各工艺处理设备之 间,玻璃基板的运 送与上下料,都需 要洁净机器人来完 成 。
玻璃基板由专 用的装运箱送至生 产线入口处,在那里 设 置 了 取 出 单 元
M O T O M A N
洁净机器人及系统介绍
首钢莫托曼专刊
图1 CSL1200