2024年6月2日发(作者：薛聪慧)
目代码：
北京工业大学2018年硕士研究生招生考试试题
821
科目名称：
C(
s
)
沁+b
=
4
R
(
s
)
s
+l.25s
3
+5.1s
2
+2
.6s+l
O
、(15分）已知单位反馈系统的闭环传递函数为
(2)试求在(1)求得的参数b。,
h
1
下，系统在单位匀加速输入信号作用下的稳态误差
esso
六、
(1
5
分）已知控制系统的结构图如图所示
Cl)
试求系统在单位斜坡输入作用下稳态误差为零时，参数b。,
h
1
应满足的条件。
。
自动控制原理
其
i求
k
：
(1)
n
(
t
)=O
时，确定参数K
i
,K
2
的
值
，使系统单位阶跃响应的超调量满足
M" =25%,
峰
值
时间t,,
=
2
:
K
_J_
s
s
=
.
=
—,
G
2
(
)
中：
G
1
(
)
s
s+l
t
(
2
)
设计环节
G
,
(
s
),
使得系统输出不受扰动n
(
t
)
的影响。
K
G
。
(
s
)=
s
(2
s+
1
)(
0.3s+ 1
)
、(10分）已知系统的开环传递函数为
(
3
)
欲增大系统的相角裕度Y
e
,
K
应如何调整？
(2)
当K=8时，计算系统的相角裕度Y
e
:
(1)
当
K=8时，绘制系统的开环对数幅频特性曲线；
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2024年6月2日发(作者：薛聪慧)
目代码：
北京工业大学2018年硕士研究生招生考试试题
821
科目名称：
C(
s
)
沁+b
=
4
R
(
s
)
s
+l.25s
3
+5.1s
2
+2
.6s+l
O
、(15分）已知单位反馈系统的闭环传递函数为
(2)试求在(1)求得的参数b。,
h
1
下，系统在单位匀加速输入信号作用下的稳态误差
esso
六、
(1
5
分）已知控制系统的结构图如图所示
Cl)
试求系统在单位斜坡输入作用下稳态误差为零时，参数b。,
h
1
应满足的条件。
。
自动控制原理
其
i求
k
：
(1)
n
(
t
)=O
时，确定参数K
i
,K
2
的
值
，使系统单位阶跃响应的超调量满足
M" =25%,
峰
值
时间t,,
=
2
:
K
_J_
s
s
=
.
=
—,
G
2
(
)
中：
G
1
(
)
s
s+l
t
(
2
)
设计环节
G
,
(
s
),
使得系统输出不受扰动n
(
t
)
的影响。
K
G
。
(
s
)=
s
(2
s+
1
)(
0.3s+ 1
)
、(10分）已知系统的开环传递函数为
(
3
)
欲增大系统的相角裕度Y
e
,
K
应如何调整？
(2)
当K=8时，计算系统的相角裕度Y
e
:
(1)
当
K=8时，绘制系统的开环对数幅频特性曲线；
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