2024年6月3日发(作者：镜安民)
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智能扫地机器人方案开发
家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、
电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三
个超声波距离传感器;清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接
近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统;清扫机装有
两台直流电机;在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人
的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任
务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫
机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸
尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。
目录
1.智能扫地机器人浅析
2.智能扫地机器人概述
3.智能扫地机器人常见故障及维修
欢迎阅读本文档，希望本文档能对您有所帮助!
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1.智能扫地机器人浅析
家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、
电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三
个超声波距离传感器;清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接
近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统;清扫机装有
两台直流电机;在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人
的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任
务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫
机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸
尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。
2.智能扫地机器人概述
家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、
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智能扫地机器人方案开发
家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、
电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三
个超声波距离传感器;清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接
近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统;清扫机装有
两台直流电机;在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人
的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任
务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫
机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸
尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。
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1.智能扫地机器人浅析
2.智能扫地机器人概述
3.智能扫地机器人常见故障及维修
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1.智能扫地机器人浅析
家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、
电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三
个超声波距离传感器;清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接
近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统;清扫机装有
两台直流电机;在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人
的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任
务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫
机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸
尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。
2.智能扫地机器人概述
家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、
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