2024年6月4日发(作者：充夏蓉)
传感元件采用ST专有的微加工工艺制造，而IC接口则采用CMOS技术开发，该技术允
许设计专用电路，并对其进行微调以更好地匹配传感元件的特性。
ASM330LHH具有±2 /±4 /±8 /±16 g的满量程加速度范围和±125 /±250 /±500 /±
1000 /±2000 /±4000 dps的宽角速率范围，这使其能够实现 在广泛的汽车应用中使用。
ASM330LHH的所有设计方面均经过优化，以实现卓越的输出稳定性，极低的噪声和完
整的数据同步，从而受益于航位推算和传感器融合等传感器辅助应用。
ASM330LHH采用14引线塑料焊盘栅格阵列（LGA）封装。
ASM330LHH是一个系统级封装，具有高性能的3轴数字加速度计和3轴数字陀螺仪。
由于其在温度和时间上的高度稳定性以及出色的感测精度，该设备适用于远程信息处理
和死胡同应用以及车辆（V2X）和碰撞检测。
事件检测中断可实现高效且可靠的运动激活功能，实现对自由落体事件，6D方向，活
动或不活动以及唤醒事件的硬件识别。
高达3 KB的FIFO可以节省系统的整体功耗。
与MEMS传感器模块的全部产品组合一样，ASM330LHH充分利用了已经用于生产微机
械加速度计和陀螺仪的强大且成熟的内部制造工艺。各种传感元件均采用专门的微加工工艺
制造，而IC接口则采用CMOS技术开发，该技术允许设计专用电路，并对其进行微调以更
好地匹配传感元件的特性。
ASM330LHH采用2.5 x 3.0 x 0.83 mm的小型塑料焊盘栅格阵列（LGA）封装，以解决超
紧凑型解决方案。
嵌入式低功耗功能
ASM330LHH设计为具有以下片上功能：
3 KB数据缓冲：
–灵活的配置和分区可实现100％的效率
事件检测中断（完全可配置）：
–自由落体
–唤醒
– 6D定向
–活动/不活动识别
引脚 名字
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
功能
SDO/SA0
SPI 4线串行数据输出（SDO）
I 2C设备地址的最低有效位（SA0）
RES
RES
INT1
Vdd_IO
GNSD
GND
Vdd
INT2
NC
NC
CS
连接到VDDIO或GND
连接到VDDIO或GND
可编程中断＃1
I / O引脚电源
连接到GND
连接到GND
电源
可编程中断＃2（INT2）/数据使能（DEN）
保持未连接状态
保持未连接状态
I 2C / SPI模式选择
（1：启用SPI空闲模式/ I2C通信; 0：SPI通信模式/ I2C禁用并复位）
13
14
SCL
SDA
I2C串行时钟（SCL）
SPI串行端口时钟（SPC）
I2C串行数据（SDA）
SPI串行数据输入（SDI）
3线接口串行数据输出（SDO）
1. INT1必须设置为“ 0”或在上电期间保持未连接状态。
2.推荐使用100 nF滤波电容。
3.建议使用100 nF加10μF的电容器。
1.不保证典型规格。
2.出厂校准测试和修整后的灵敏度值。
3.随时更改。
4.测量在统一的温度设置中进行，并且基于有限数量的样品中的表征数据。在生产的最终测
试期间未测量。
5.跨越温度和寿命。假设在生产线末端补偿了焊后效果。
6.高达±2000 dps的陀螺仪速率噪声密度与FS的ODR无关，最大值是在环境温度下指定的。
7.基于有限数量样品的表征数据。在生产的最终测试期间未测量。有关典型分布，请参见第
10节：典型性能特征。
8.加速度计的噪声密度与ODR（在环境温度下指定的最大值）无关。
9.线性加速度自检输出变化的符号由专用寄存器中所有轴的STx_XL位定义。
10.线性加速度自测输出的变化在设备处于静止状态时定义为以下绝对值：OUTPUT [LSb]（启
用自测）-OUTPUT [LSb]（禁用自测）。 1LSb = 0.061毫克，满刻度为±2 g。
11.加速度计的自检极限是满量程的。
12.角速率自检输出变化的符号由专用寄存器中所有轴的STx_G位定义。
13.在设备处于静止状态时，角速率自测输出变化定义为以下值的绝对值：OUTPUT [LSb]（启
用自测）-OUTPUT [LSb]（禁用自测）。 1LSb = 70 mdps在满量程为±2000 dps时。
1.不保证典型规格。
2.从掉电切换到正常工作所需的稳定灵敏度（最终值的±5％以内）
3.由设计特性保证，未经生产测试
4. 4 mA是最小驱动能力，即数字焊盘可以提供/吸收的最小直流电流，以保证正确的数字输
出电压电平VOH和VOL。
1.不保证典型规格。
2.在25°C时，温度传感器的输出为0 LSB（典型值）。
3.从电源开启位到有效输出数据的时间。基于特征。
绝对最大额定值
超过“绝对最大额定值”列出的压力可能会导致设备永久损坏。这仅是额定压力，并不
暗示在这些条件下器件的功能运行。长时间暴露在最大额定条件下可能会影响设备的可靠性。
任何引脚上的电源电压均不得超过4.8V。
该设备对机械冲击很敏感，如果处理不当会导致部件永久损坏。
该设备对静电放电（ESD）敏感，如果处理不当，可能会导致部件永久损坏。
灵敏度
2024年6月4日发(作者：充夏蓉)
传感元件采用ST专有的微加工工艺制造，而IC接口则采用CMOS技术开发，该技术允
许设计专用电路，并对其进行微调以更好地匹配传感元件的特性。
ASM330LHH具有±2 /±4 /±8 /±16 g的满量程加速度范围和±125 /±250 /±500 /±
1000 /±2000 /±4000 dps的宽角速率范围，这使其能够实现 在广泛的汽车应用中使用。
ASM330LHH的所有设计方面均经过优化，以实现卓越的输出稳定性，极低的噪声和完
整的数据同步，从而受益于航位推算和传感器融合等传感器辅助应用。
ASM330LHH采用14引线塑料焊盘栅格阵列（LGA）封装。
ASM330LHH是一个系统级封装，具有高性能的3轴数字加速度计和3轴数字陀螺仪。
由于其在温度和时间上的高度稳定性以及出色的感测精度，该设备适用于远程信息处理
和死胡同应用以及车辆（V2X）和碰撞检测。
事件检测中断可实现高效且可靠的运动激活功能，实现对自由落体事件，6D方向，活
动或不活动以及唤醒事件的硬件识别。
高达3 KB的FIFO可以节省系统的整体功耗。
与MEMS传感器模块的全部产品组合一样，ASM330LHH充分利用了已经用于生产微机
械加速度计和陀螺仪的强大且成熟的内部制造工艺。各种传感元件均采用专门的微加工工艺
制造，而IC接口则采用CMOS技术开发，该技术允许设计专用电路，并对其进行微调以更
好地匹配传感元件的特性。
ASM330LHH采用2.5 x 3.0 x 0.83 mm的小型塑料焊盘栅格阵列（LGA）封装，以解决超
紧凑型解决方案。
嵌入式低功耗功能
ASM330LHH设计为具有以下片上功能：
3 KB数据缓冲：
–灵活的配置和分区可实现100％的效率
事件检测中断（完全可配置）：
–自由落体
–唤醒
– 6D定向
–活动/不活动识别
引脚 名字
1
2
3
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6
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10
11
12
功能
SDO/SA0
SPI 4线串行数据输出（SDO）
I 2C设备地址的最低有效位（SA0）
RES
RES
INT1
Vdd_IO
GNSD
GND
Vdd
INT2
NC
NC
CS
连接到VDDIO或GND
连接到VDDIO或GND
可编程中断＃1
I / O引脚电源
连接到GND
连接到GND
电源
可编程中断＃2（INT2）/数据使能（DEN）
保持未连接状态
保持未连接状态
I 2C / SPI模式选择
（1：启用SPI空闲模式/ I2C通信; 0：SPI通信模式/ I2C禁用并复位）
13
14
SCL
SDA
I2C串行时钟（SCL）
SPI串行端口时钟（SPC）
I2C串行数据（SDA）
SPI串行数据输入（SDI）
3线接口串行数据输出（SDO）
1. INT1必须设置为“ 0”或在上电期间保持未连接状态。
2.推荐使用100 nF滤波电容。
3.建议使用100 nF加10μF的电容器。
1.不保证典型规格。
2.出厂校准测试和修整后的灵敏度值。
3.随时更改。
4.测量在统一的温度设置中进行，并且基于有限数量的样品中的表征数据。在生产的最终测
试期间未测量。
5.跨越温度和寿命。假设在生产线末端补偿了焊后效果。
6.高达±2000 dps的陀螺仪速率噪声密度与FS的ODR无关，最大值是在环境温度下指定的。
7.基于有限数量样品的表征数据。在生产的最终测试期间未测量。有关典型分布，请参见第
10节：典型性能特征。
8.加速度计的噪声密度与ODR（在环境温度下指定的最大值）无关。
9.线性加速度自检输出变化的符号由专用寄存器中所有轴的STx_XL位定义。
10.线性加速度自测输出的变化在设备处于静止状态时定义为以下绝对值：OUTPUT [LSb]（启
用自测）-OUTPUT [LSb]（禁用自测）。 1LSb = 0.061毫克，满刻度为±2 g。
11.加速度计的自检极限是满量程的。
12.角速率自检输出变化的符号由专用寄存器中所有轴的STx_G位定义。
13.在设备处于静止状态时，角速率自测输出变化定义为以下值的绝对值：OUTPUT [LSb]（启
用自测）-OUTPUT [LSb]（禁用自测）。 1LSb = 70 mdps在满量程为±2000 dps时。
1.不保证典型规格。
2.从掉电切换到正常工作所需的稳定灵敏度（最终值的±5％以内）
3.由设计特性保证，未经生产测试
4. 4 mA是最小驱动能力，即数字焊盘可以提供/吸收的最小直流电流，以保证正确的数字输
出电压电平VOH和VOL。
1.不保证典型规格。
2.在25°C时，温度传感器的输出为0 LSB（典型值）。
3.从电源开启位到有效输出数据的时间。基于特征。
绝对最大额定值
超过“绝对最大额定值”列出的压力可能会导致设备永久损坏。这仅是额定压力，并不
暗示在这些条件下器件的功能运行。长时间暴露在最大额定条件下可能会影响设备的可靠性。
任何引脚上的电源电压均不得超过4.8V。
该设备对机械冲击很敏感，如果处理不当会导致部件永久损坏。
该设备对静电放电（ESD）敏感，如果处理不当，可能会导致部件永久损坏。
灵敏度