2024年6月5日发(作者：曲梦蕊)

【RFsister拆解报告】小米扫地机器人

——对小米来说，一定是拆的最狠的一次了

2016年8月的小米生态链2016秋季沟通会上，MIJIA米家正式发布了米家扫地机器人，整

机采用纯白设计，简洁美观。

该款扫地机器人最大风压达到1800Pa，浮动主刷结构、电池容量5200mAh，配备智能路径规

划功能。

外观

外观方面，米家扫地机器人采用与众多厂商类似的圆形设计，内置透明尘盒。

顶部采用自主研发360°LDS激光测距传感器。同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出

风孔和充电连接点，适合各种居家环境。

这个角度看，是不是很像电饭煲。

应用

与随机式扫地机器人相比，路径规划的最大优势便在于“智商”。基于激光测距的路径规划

能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置，目前国内具备该能力的机型价格更高。

米家扫地机器人内置12个传感器，将获取的数据信息实时同步到三大处理器，并且模拟人

来大脑的思考方式，互相协助，将采集的数据交给SLAM算法，构建房间底图，并实时定位。

根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿着边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区

清扫任务。

硬件配置：

硬件配置方面，米家扫地机器人采用了可提供最大风压1800Pa的日本原装进口NIDEC无刷

风，并且内置了AllwinnerARMCortel-A7架构的四核应用处理器、TI德州仪器数字信号

处理器、ST意法半导体ARMCortel-M3架构的微控制器。2.5小时长续航，一次充电可清扫

有效面积250平方米。

2024年6月5日发(作者：曲梦蕊)

【RFsister拆解报告】小米扫地机器人

——对小米来说，一定是拆的最狠的一次了

2016年8月的小米生态链2016秋季沟通会上，MIJIA米家正式发布了米家扫地机器人，整

机采用纯白设计，简洁美观。

该款扫地机器人最大风压达到1800Pa，浮动主刷结构、电池容量5200mAh，配备智能路径规

划功能。

外观

外观方面，米家扫地机器人采用与众多厂商类似的圆形设计，内置透明尘盒。

顶部采用自主研发360°LDS激光测距传感器。同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出

风孔和充电连接点，适合各种居家环境。

这个角度看，是不是很像电饭煲。

应用

与随机式扫地机器人相比，路径规划的最大优势便在于“智商”。基于激光测距的路径规划

能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置，目前国内具备该能力的机型价格更高。

米家扫地机器人内置12个传感器，将获取的数据信息实时同步到三大处理器，并且模拟人

来大脑的思考方式，互相协助，将采集的数据交给SLAM算法，构建房间底图，并实时定位。

根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿着边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区

清扫任务。

硬件配置：

硬件配置方面，米家扫地机器人采用了可提供最大风压1800Pa的日本原装进口NIDEC无刷

风，并且内置了AllwinnerARMCortel-A7架构的四核应用处理器、TI德州仪器数字信号

处理器、ST意法半导体ARMCortel-M3架构的微控制器。2.5小时长续航，一次充电可清扫

有效面积250平方米。