2024年6月6日发(作者：乌鸿朗)
请教各位高手，本人现用到西门子S7-300（CPU315）做整流系统的PID控制，具体是由AI模块输
入4-20MA信号（既A柜/B柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组A柜/B柜直流电流信号反馈），通过
CPU调用PID功能块，实现自动闭环控制，最后由AO模块输出一个4-20MA的信号给稳流系统（既A
柜/B柜电流给定反馈）。
现请教：1、具体应调用S7的PID中的哪些功能块。我是直接在OB1里边调用FB41，不知
可否。
2、PID标准块FB41的输入输出参数如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何区别。
3、GAIN、TI、TD如何整定。
4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的输入端写吗？
原理上，PID的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是
FB41要在OB35中周期调用且OB35的周期要与FB41采样周期一致的原因。
当然，在OB1或其他FC、FB中调用FB41也是可以的，此时最好将OB1参数区中扫描周期作为FB41
的采样周期。
本人在管道恒流恒压的PID过程控制中，也曾在FC中无条件连续调用FB41，PID效果也还令人满意。
我个人认为，精度要求不高的应用中，简单调用也是可以的。
FB41参数的设置很灵活，可根据自己的习惯或应用的方便选择。下面是一种方式。
MAN_ON ：激活PID手动调节给定值MAN的使能位，可用PID手自动转换位来触发。
PVPER_ON ：是PID输入输出参数“PERIPHERAL化”的使能位，即将参数看成0~27648之间的整
数。换个说法，就是PID的反馈值直接取自相应AIW通道，而PID输出则直接给出到AQW通道。参数整
定由FB41完成。可用调节装置的启动标志来触发本位。
MAN ：PID手动调节给定值，当“MAN_ON=1”时有效。
CYCLE ：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与FB41执行的周期一致。
SP_INT：PID的设定值。注意设定值与反馈值的单位一致。为了避免错误，建议将SP_INT转换为
-100.0~100.0%之间无量纲的百分数，输入到FB41时，注意只取百分号之前的数即可。
PV_PER：PID过程的反馈值，直接取自反馈量的AIW通道的A/D码。仅在“PVPER_ON =1”时有效。
GAIN：比例系数。
TI：积分时间。
TD：微分时间。
LMN_PER：PID的调节输出，直接对应调节输出
AQW通道。
设置了上述参数，基本的PID调节就可以实现了。根据需要再完善其他参数的设置，比如死区的设定
等。
利用STEP7中的PID赋值工具可形象快捷地完成参数设置，结果直接存入相应背景数据块，FB41调用时
无须再赋值。
我用的SM331 8*12bit 模块信号有时正常有时不正常，后来我把COMP-跟信号的M-接起来就好了，
但我同时发现他们之间接电容也可以，是怎么回事？？模块的COMP-端、各信号的M-端和模块24伏供电
的M端之间电气上有什么关系？？
对隔离输入模板，.摸板参考地Mana与CPU的电源地M没有电连接。因此Mana与M有电位差时，
必须采用隔离输入模板。但是，如果电位差超过Eiso，则必须建立Mana与M之间的连接。对SIEMENS
的模板，Eiso=75VDC或60VAC。
对非隔离输入模板，则必须建立Mana与M之间的连接。
为抑止信号地M-与Mana之间的共模干扰，不同传感器的接地方式不同，限于篇幅以及图解困难，难以细
说。一般原则是，建立信号地与模板的地、模板地与（CPU）系统地的连接。如果有干扰环流，则将取消
南京梅山钢铁股份有限公司运输部 王林
模板地与系统地的连接，让模拟地悬浮。另外，屏蔽推荐双端接地，如果有干扰环流，则改为单端。
主题：请教东方红斑竹一个问题（关于cp341与MM440通讯的）
我用s7-300（cp341）与MM440的com口（29 30）通讯控制变频器
2个PZD，4个PKW具体参数设置如下：
P003=3;P700=5;P1000=5;P2011=1;P2012=2;P2013=4;其他参数采用工厂设置。
仿照USS-S7中的例程进行编程；但是只能向变频器发送PZD参数(控制字1和主设定值)，但不能返
回任何参数。CP341的指示灯只显示不断发送，接受灯不亮。
在数据块dbnd（DB100）中的DBW6（通讯状态字）的值为0200;DBW8（通讯故障字）的值为0080；
不知是什么意思？
CP341（RS422/485）采用（RS485）ASCII码协议。CP341如果采用手册中的接线方式（11+，4-）则
cp341的接收发送灯同时亮，但是不能进行数据传输；如果接线为（9+，2-）则出现前述情况，即只能向
变频器发送PZD参数(控制字1和主设定值)，但不能返回任何参数。
如果你只接了9、2的话，现象则说明你的参数设置没有问题。在4线方式下，9、2是发送端。11、
4是接受端，没有接线自然没有数据返回。
对MM440应该用2线方式，接线是
11（CP341）-----29（mm440）
4（CP341）-----30（mm440）
且2与4、9与11要短接，你接了吗？
此外，在PKW中你的任务识别标记ID和参数号填对了吗？
主题：关于et200s
本人用了一块et200s做试验，只用了一块151－7的cpu，可是硬件配置写下去后，打到run状态，
sf灯一直亮，而且cpu停止。诊断错误是：”stop caused by i/o error",可是我并没有i、o啊，而且clear
后，sf灯依然亮，不知何故，西门子工程师说可能是硬件问题，可是我换了个cpu还是同样问题，
搞定了，居然是因为没有插终端块，
找了好多人，竟然没有人告诉我，后来到现场拆了一块
谢谢各位！！
主题：S7300的 L 指令请教：
L指令装一个立即数（常数）到 ACCU1
L 1
如何表达我这个装入的数是Byte? Word? DWord?
在装入的时候，如果被装入的数太短，达不到4BYTE（大多情况这样），则在装入的时候，会自动填
0
而在取出的时候，如果目标是4BYTE，则全盘复制，如果短了，就只复制需要的长度，另外的就被抛
弃了，其实被抛弃的部分一般是0的，编程时候需要知道的。
比如L L#16#01020304,这是一个32位的DWORD
然后T MW0，
长出的部分被丢掉，最终MW0的内容为16#0304
除非有意这样做，否则做之前是要保证数据没有溢出的。否则计算就乱套了。
反过来，L 16#FFFE (INT -2)
南京梅山钢铁股份有限公司运输部 王林
2024年6月6日发(作者：乌鸿朗)
请教各位高手，本人现用到西门子S7-300（CPU315）做整流系统的PID控制，具体是由AI模块输
入4-20MA信号（既A柜/B柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组A柜/B柜直流电流信号反馈），通过
CPU调用PID功能块，实现自动闭环控制，最后由AO模块输出一个4-20MA的信号给稳流系统（既A
柜/B柜电流给定反馈）。
现请教：1、具体应调用S7的PID中的哪些功能块。我是直接在OB1里边调用FB41，不知
可否。
2、PID标准块FB41的输入输出参数如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何区别。
3、GAIN、TI、TD如何整定。
4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的输入端写吗？
原理上，PID的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是
FB41要在OB35中周期调用且OB35的周期要与FB41采样周期一致的原因。
当然，在OB1或其他FC、FB中调用FB41也是可以的，此时最好将OB1参数区中扫描周期作为FB41
的采样周期。
本人在管道恒流恒压的PID过程控制中，也曾在FC中无条件连续调用FB41，PID效果也还令人满意。
我个人认为，精度要求不高的应用中，简单调用也是可以的。
FB41参数的设置很灵活，可根据自己的习惯或应用的方便选择。下面是一种方式。
MAN_ON ：激活PID手动调节给定值MAN的使能位，可用PID手自动转换位来触发。
PVPER_ON ：是PID输入输出参数“PERIPHERAL化”的使能位，即将参数看成0~27648之间的整
数。换个说法，就是PID的反馈值直接取自相应AIW通道，而PID输出则直接给出到AQW通道。参数整
定由FB41完成。可用调节装置的启动标志来触发本位。
MAN ：PID手动调节给定值，当“MAN_ON=1”时有效。
CYCLE ：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与FB41执行的周期一致。
SP_INT：PID的设定值。注意设定值与反馈值的单位一致。为了避免错误，建议将SP_INT转换为
-100.0~100.0%之间无量纲的百分数，输入到FB41时，注意只取百分号之前的数即可。
PV_PER：PID过程的反馈值，直接取自反馈量的AIW通道的A/D码。仅在“PVPER_ON =1”时有效。
GAIN：比例系数。
TI：积分时间。
TD：微分时间。
LMN_PER：PID的调节输出，直接对应调节输出
AQW通道。
设置了上述参数，基本的PID调节就可以实现了。根据需要再完善其他参数的设置，比如死区的设定
等。
利用STEP7中的PID赋值工具可形象快捷地完成参数设置，结果直接存入相应背景数据块，FB41调用时
无须再赋值。
我用的SM331 8*12bit 模块信号有时正常有时不正常，后来我把COMP-跟信号的M-接起来就好了，
但我同时发现他们之间接电容也可以，是怎么回事？？模块的COMP-端、各信号的M-端和模块24伏供电
的M端之间电气上有什么关系？？
对隔离输入模板，.摸板参考地Mana与CPU的电源地M没有电连接。因此Mana与M有电位差时，
必须采用隔离输入模板。但是，如果电位差超过Eiso，则必须建立Mana与M之间的连接。对SIEMENS
的模板，Eiso=75VDC或60VAC。
对非隔离输入模板，则必须建立Mana与M之间的连接。
为抑止信号地M-与Mana之间的共模干扰，不同传感器的接地方式不同，限于篇幅以及图解困难，难以细
说。一般原则是，建立信号地与模板的地、模板地与（CPU）系统地的连接。如果有干扰环流，则将取消
南京梅山钢铁股份有限公司运输部 王林
模板地与系统地的连接，让模拟地悬浮。另外，屏蔽推荐双端接地，如果有干扰环流，则改为单端。
主题：请教东方红斑竹一个问题（关于cp341与MM440通讯的）
我用s7-300（cp341）与MM440的com口（29 30）通讯控制变频器
2个PZD，4个PKW具体参数设置如下：
P003=3;P700=5;P1000=5;P2011=1;P2012=2;P2013=4;其他参数采用工厂设置。
仿照USS-S7中的例程进行编程；但是只能向变频器发送PZD参数(控制字1和主设定值)，但不能返
回任何参数。CP341的指示灯只显示不断发送，接受灯不亮。
在数据块dbnd（DB100）中的DBW6（通讯状态字）的值为0200;DBW8（通讯故障字）的值为0080；
不知是什么意思？
CP341（RS422/485）采用（RS485）ASCII码协议。CP341如果采用手册中的接线方式（11+，4-）则
cp341的接收发送灯同时亮，但是不能进行数据传输；如果接线为（9+，2-）则出现前述情况，即只能向
变频器发送PZD参数(控制字1和主设定值)，但不能返回任何参数。
如果你只接了9、2的话，现象则说明你的参数设置没有问题。在4线方式下，9、2是发送端。11、
4是接受端，没有接线自然没有数据返回。
对MM440应该用2线方式，接线是
11（CP341）-----29（mm440）
4（CP341）-----30（mm440）
且2与4、9与11要短接，你接了吗？
此外，在PKW中你的任务识别标记ID和参数号填对了吗？
主题：关于et200s
本人用了一块et200s做试验，只用了一块151－7的cpu，可是硬件配置写下去后，打到run状态，
sf灯一直亮，而且cpu停止。诊断错误是：”stop caused by i/o error",可是我并没有i、o啊，而且clear
后，sf灯依然亮，不知何故，西门子工程师说可能是硬件问题，可是我换了个cpu还是同样问题，
搞定了，居然是因为没有插终端块，
找了好多人，竟然没有人告诉我，后来到现场拆了一块
谢谢各位！！
主题：S7300的 L 指令请教：
L指令装一个立即数（常数）到 ACCU1
L 1
如何表达我这个装入的数是Byte? Word? DWord?
在装入的时候，如果被装入的数太短，达不到4BYTE（大多情况这样），则在装入的时候，会自动填
0
而在取出的时候，如果目标是4BYTE，则全盘复制，如果短了，就只复制需要的长度，另外的就被抛
弃了，其实被抛弃的部分一般是0的，编程时候需要知道的。
比如L L#16#01020304,这是一个32位的DWORD
然后T MW0，
长出的部分被丢掉，最终MW0的内容为16#0304
除非有意这样做，否则做之前是要保证数据没有溢出的。否则计算就乱套了。
反过来，L 16#FFFE (INT -2)
南京梅山钢铁股份有限公司运输部 王林