2024年6月11日发(作者：问修)
百度文库 - 让每个人平等地提升自我！
1.1.1 嵌入式系统的定义、分类与特点
1．嵌入式系统的定义
嵌入式系统的定义1：嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础，软、硬件可
裁剪，适应于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有特殊要求的专用计算机
系统。
嵌入式系统的定义2：嵌入到对象体系中的专用计算机系统。嵌入性、专用性与计算机
系统是嵌入式系统的三个基本要素。对象系统是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。
嵌入式系统与通用计算机系统的本质区别在于系统的应用不同，嵌入式系统是将一个计
算机系统嵌入到对象系统中。这个对象可能是庞大的机器，也可能是小巧的手持设备，用户
并不关心这个计算机系统的存在。
在理解嵌入式系统的定义时，不要与嵌入式设备相混淆。嵌入式设备是指内部有嵌入式
系统的产品、设备，例如，内含单片机的家用电器、仪器仪表、工控单元、机器人、手机、
PDA 等。
2．嵌入式系统的分类
按照上述嵌入式系统的定义，只要满足定义中三要素的计算机系统，都可称为嵌入式系
统。嵌入式系统按形态可分为设备级（工控机）、板级（单板、模块）、芯片级（MCU、
SOC）。
有些人把嵌入式处理器当作嵌入式系统，但由于嵌入式系统是一个嵌入式计算机系统，
因此，只有将嵌入式处理器构成一个计算机系统，并作为嵌入式应用时，这样的计算机系统
才可称作嵌入式系统。
嵌入式系统与对象系统密切相关，其主要技术发展方向是满足嵌入式应用要求，不断扩
展对象系统要求的外围电路（如ADC、DAC、PWM、日历时钟、电源监测、程序运行监测
电路等），形成满足对象系统要求的应用系统。因此，嵌入式系统作为一个专用计算机系统，
要不断向计算机应用系统发展。
3．嵌入式系统的特点
嵌入式计算机系统与通用计算机系统、数字产品相比具有以下特点：
（1）嵌入式系统是面向特定应用的。嵌入式系统中的CPU与通用CPU的最大不同就是
前者大多数是专门为特定应用设计的，具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用
CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于整个系统设计趋于小型化。
（2）嵌入式系统涉及先进的计算机技术、半导体技术、电子技术、通信和软件等各个
行业。嵌入式系统是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。在通
用计算机行业中，占整个计算机行业90%的个人电脑产业，绝大部分采用的是x86体系结
构的CPU，厂商集中在Intel、AMD等几家公司，操作系统方面被微软占居垄断地位。但这
样的情况却不会在嵌入式系统领域出现。这是一个分散的，充满竞争、机遇与创新的工业，
没有哪个公司的操作系统和处理器能够垄断市场。
（3）嵌入式系统的硬件和软件都必须具备高度可定制性。只有这样才能适用嵌入式系
统应用的需要，在产品价格性能等方面具备竞争力。
（4）嵌入式系统的生命周期相当长。嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，其升
级换代也是和具体产品同步进行的。因此嵌入式系统产品一旦进入市场，它的生命周期与产
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品的生命周期几乎一样长。
（5）嵌入式系统本身并不具备在其上进行进一步开发的能力。在设计完成以后，用户
如果需要修改其中的程序功能，必须借助于一套专门的开发工具和环境。
（6）为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片
或单片机中，而不是存贮于磁盘等载体中。由于嵌入式系统的运算速度和存储容量仍然存在
一定程度的限制，另外，由于大部分嵌入式系统必须具有较高的实时性，因此对程序的质量，
特别是可靠性，有着较高的要求。
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2024年6月11日发(作者：问修)
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1.1.1 嵌入式系统的定义、分类与特点
1．嵌入式系统的定义
嵌入式系统的定义1：嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础，软、硬件可
裁剪，适应于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有特殊要求的专用计算机
系统。
嵌入式系统的定义2：嵌入到对象体系中的专用计算机系统。嵌入性、专用性与计算机
系统是嵌入式系统的三个基本要素。对象系统是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。
嵌入式系统与通用计算机系统的本质区别在于系统的应用不同，嵌入式系统是将一个计
算机系统嵌入到对象系统中。这个对象可能是庞大的机器，也可能是小巧的手持设备，用户
并不关心这个计算机系统的存在。
在理解嵌入式系统的定义时，不要与嵌入式设备相混淆。嵌入式设备是指内部有嵌入式
系统的产品、设备，例如，内含单片机的家用电器、仪器仪表、工控单元、机器人、手机、
PDA 等。
2．嵌入式系统的分类
按照上述嵌入式系统的定义，只要满足定义中三要素的计算机系统，都可称为嵌入式系
统。嵌入式系统按形态可分为设备级（工控机）、板级（单板、模块）、芯片级（MCU、
SOC）。
有些人把嵌入式处理器当作嵌入式系统，但由于嵌入式系统是一个嵌入式计算机系统，
因此，只有将嵌入式处理器构成一个计算机系统，并作为嵌入式应用时，这样的计算机系统
才可称作嵌入式系统。
嵌入式系统与对象系统密切相关，其主要技术发展方向是满足嵌入式应用要求，不断扩
展对象系统要求的外围电路（如ADC、DAC、PWM、日历时钟、电源监测、程序运行监测
电路等），形成满足对象系统要求的应用系统。因此，嵌入式系统作为一个专用计算机系统，
要不断向计算机应用系统发展。
3．嵌入式系统的特点
嵌入式计算机系统与通用计算机系统、数字产品相比具有以下特点：
（1）嵌入式系统是面向特定应用的。嵌入式系统中的CPU与通用CPU的最大不同就是
前者大多数是专门为特定应用设计的，具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用
CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于整个系统设计趋于小型化。
（2）嵌入式系统涉及先进的计算机技术、半导体技术、电子技术、通信和软件等各个
行业。嵌入式系统是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。在通
用计算机行业中，占整个计算机行业90%的个人电脑产业，绝大部分采用的是x86体系结
构的CPU，厂商集中在Intel、AMD等几家公司，操作系统方面被微软占居垄断地位。但这
样的情况却不会在嵌入式系统领域出现。这是一个分散的，充满竞争、机遇与创新的工业，
没有哪个公司的操作系统和处理器能够垄断市场。
（3）嵌入式系统的硬件和软件都必须具备高度可定制性。只有这样才能适用嵌入式系
统应用的需要，在产品价格性能等方面具备竞争力。
（4）嵌入式系统的生命周期相当长。嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，其升
级换代也是和具体产品同步进行的。因此嵌入式系统产品一旦进入市场，它的生命周期与产
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品的生命周期几乎一样长。
（5）嵌入式系统本身并不具备在其上进行进一步开发的能力。在设计完成以后，用户
如果需要修改其中的程序功能，必须借助于一套专门的开发工具和环境。
（6）为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片
或单片机中，而不是存贮于磁盘等载体中。由于嵌入式系统的运算速度和存储容量仍然存在
一定程度的限制，另外，由于大部分嵌入式系统必须具有较高的实时性，因此对程序的质量，
特别是可靠性，有着较高的要求。
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