2024年6月11日发(作者：章忆南)
6SE70 变频装置调试步骤
6SE70 装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对线材工程6SE70 装置，陈述调试过程。
以下参数中未说明参数组的，均在第一组参数中设定，复制到第二组。
一.内控参数设定
1.1 出厂参数设定
P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数
P053*
Parameter Access
53
Function parameter for releasing interfaces for
parameterization.
0 Hex = None
1 Hex = Cbx communication board
2 Hex = PMU operator control panel
4 Hex = Serial interface (SCom/SCom1), also OP1S
and
PC
8 Hex = SCB serial input/output modules
10 Hex = Txxx technology board
20 Hex = Serial interface 2 (SCom2)
40 Hex = Second CB board
Each interface has a code number. When the number
or
P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）
P060*
Menu Select
60
Function parameter for selecting the current menu.
0 = User parameter (selection of the visible parameters in
P360)
1 = Parameter menu
2 = Fixed settings (for factory settings)
3 = Quick parameterization (changes to "Drive Setting"
state)
4 = Board configuration (changes to "Board Configuration"
state)
5 = Drive setting (changes to "Drive Setting" state)
6 = Download (changes to "Download" state)
7 = Upread/Free access
8 = Power section definition (changes to "Power section
P366=0 (PMU 控制)
the sum of different numbers assigned to the interfaces
is/are entered, the interface(s) is/are released for use as
a
parameterizing interface.
Example:
The factory-setting value 6 is the sum of 2 and 4. This
means that parameterization is allowed via the PMU
and
serial interface 1 and thus for the OP1S as well.
The parameter can always be written from any
interface.
This also applies if this interface has not been released
for parameterization purposes.
During factory setting via CBx, SCB, TXXX, SCom2 or a
second CB board, this parameter is not reset.
definition" state)
If it is not possible to change to another state due to the
currently valid state, the corresponding menu cannot be
selected either.
Example:
"Operating" state, change to "Download" not possible.
"Ready for switching on" state, change to "Download"
possible.
With parameters P358 Key and P359 Lock, all menus can
be locked with the exception of the menus "User
parameters" and "Fixed settings".
IMPORTANT: If the parameters Key (P358) or Lock
(P359) are missing in Selection of User Parameters
(P360), a parameterization change is only possible by a
factory setting. The original parameterization is then lost.
P366*
Select FactSet
366
Reserved for future use Init: 0
Min: 0
Max: 10
Unit: -
Indices: -
Type: O2
Menus:
- Parameter menu
- Upread/free access
Changeable in:
- Ready to switch on
P970=0 (启动参数复位)
执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的
设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。但电机和控制参数组未进行
设定，不能实施电机调试。
P970*
Factory Setting
970
Function parameter for starting the parameter reset to a
factory or fixed setting. After completion of the factory
setting, this parameter is also reset to its original value,
1.
0 = Start parameter reset
1 = No parameter reset
Caution: A parameter reset causes the loss of all
1st CB, 2nd CB: P053, P711-722, P918
parameter changes.
If the factory setting of the parameter is made via an
interface (SCom1, SCom2, SCB2, 1st CB, 2nd CB) to 0
=
"Start parameter reset", the following parameters are
not
reset:
SCom1, SCom2: P053, P700-704
SCB2: P053, P700-704, P696
1.2 简单参数设定
P60=3 （简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机，控制参数）
P060*
Menu Select
60
Function parameter for selecting the current menu.
0 = User parameter (selection of the visible parameters
in
P360)
1 = Parameter menu
2 = Fixed settings (for factory settings)
3 = Quick parameterization (changes to "Drive Setting"
state)
4 = Board configuration (changes to "Board
Configuration"
state)
5 = Drive setting (changes to "Drive Setting" state)
6 = Download (changes to "Download" state)
7 = Upread/Free access
8 = Power section definition (changes to "Power section
definition" state)
If it is not possible to change to another state due to the
currently valid state, the corresponding menu cannot be
selected either.
Example:
"Operating" state, change to "Download" not possible.
"Ready for switching on" state, change to "Download"
possible.
With parameters P358 Key and P359 Lock, all menus
can
be locked with the exception of the menus "User
parameters" and "Fixed settings".
IMPORTANT: If the parameters Key (P358) or Lock
(P359) are missing in Selection of User Parameters
(P360), a parameterization change is only possible by a
factory setting. The original parameterization is then lost.
P071= 公共直流母线电压(540V)
P95=10（IEC 电机）
P100=1(V/F 开环控制)
P101= 电机额定电压（V）
P102= 电机额定电流（A）
P107= 电机额定频率HZ
P108= 电机额定速度RPM
P368=0（设定和命令源为PMU+MOP）
P370=1（启动简单应用参数设置）(根据P368 自动设置，但P561.*必须设定为1)
P60=0（结束简单应用参数设置）
执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），
P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100
选择的功能图见手册R0-R5，对应的P040，P042 显示速度设定和实际速度。调试人员可通
过PMU 实施电机调试，但是电机控制效果非最优。
1.3 系统参数设置
P60=5
P068= 2 有dv/dt 滤波器
P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算
P130=10 电机编码器选择，无编码器
3 3
P352=频率量参考值HZ(最大设定值)
P60=1（回到参数菜单，退出时将检验输入的参数值是否合理，不合理的设置导致故障）
1.4 补充参数设定如下
P128=最大输出电流A（用于V/F 控制方式的IMAX 调节器或矢量控制方式的电流调节器，在
参数自动设置和电机辨识中P115=1，2，3；该值预设成1.5 倍的电机额定电流，设定过程要
综合考虑变频器最大电流1.36 或1.6 倍，电机允许过载倍数。）
PMU 正反转参数设定
P571.1=6 PMU 正转
P572.1=7 PMU 反转
P462.1=8 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）
P464.1=5 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）
P640.1=KK148，P640.2=K22
P643.1=10V×电机最高频率 / 频率表最大指示
P643.2=10V×电机最大电流 / 电流表最大指示
P652.1=106 故障信号输出
P588=B14 端子5 的风机信号作为外部轻故障1（收集区P588=B18）
二. 电机和机械考核
启动电机至高速考察电机和机械运行情况
三. 辅助功能设置
3.1 相关参数设定
P653.1=0(禁止开关量端子5 输出功能，允许开关量输入功能)
P654.1=0(禁止开关量端子6 输出功能，允许开关量输入功能)
P652.1=P652.2=B106 禁止开关量端子4 输入功能，允许输出故障信号
通讯字第三个字组成：
U952.91=2 起动自由功能块91 运行
U80.03=20 端子8 外控有效，转换到K433 的BIT2
频率表输出：
P640.1=492 输出值的源
U120=KK148 取绝对值的源
U121=1 绝对值功能
U952.47=2 使能U120
零速定义
P795=KK148 选择需要比较的实际值的源
4 4
P796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1，速度非零
P797=1% 回环宽度，比较频率滞后值
P798=0.1s 延迟时间
3.2 抱闸功能参数设定
U953.48=2 使能制动功能块
P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能
P561=278 逆变器使能控制(控制字1 的BIT3)
P564=277 设定值允许控制(控制字1 的BIT6)
P651=275 从端子3 输出控制抱闸开闭
P613=19 抱闸闭合反馈
P612=18 抱闸打开反馈(1＝ Brake opened)
P615=148 实际速度作为抱闸控制源2
P616=1.5 最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800 参数设定。
P800=0.5 实际速度的0.5%作为装置封锁门限。
P607=0.1 抱闸接触器反馈动作延时
P617=0 抱闸信号延时
P801=0.2S
P610=184
P608.01(B) =104
P556.01=16 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101：6，0=OFF2)
U80.04=18 (B18：端子7 抱闸接触器动作，转换到K433 的BIT3)
P611=0 转矩门槛值设定
四. 外控参数设定
所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。
P362=12（将第一个电机数据组MDS 拷贝到第二个电机数据组）
P363=12（将第一个BICO 数据组拷贝到第二个BICO 数据组）
P364=12（将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组）
下述（01），（02）代表数据组序号
功能数据组选择
P576.B(01)=P576.B(02)=20(内外控选择)
P578.B(01)=P578.B(02)=20(内外控选择)
P590 =20(内外控选择)
外控命令组参数设定
P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 内外控速度设定
P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源
P571.B(01)=6， P571.B(02)=1 正转给定的源
P572.B(01)=7， P572.B(02)=1 反转给定的源
P555.2=22 外部急停命令
5 5
P384.1=130%， P384.2=150%
五. 通讯参数设定
P60=4 通讯板配置
P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZD
P918=总线地址
P60=1 返回参数菜单
传动反馈到PLC 的通讯字设定
P734.1=32 装置状态字1
P734.2=148 传动的速度反馈 (收集区为：K250 故障码
P734.3=433 端子状态(内/外控)
R735.01-03 显示上述三个参数实际值
报警码) /
2024年6月11日发(作者：章忆南)
6SE70 变频装置调试步骤
6SE70 装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对线材工程6SE70 装置，陈述调试过程。
以下参数中未说明参数组的，均在第一组参数中设定，复制到第二组。
一.内控参数设定
1.1 出厂参数设定
P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数
P053*
Parameter Access
53
Function parameter for releasing interfaces for
parameterization.
0 Hex = None
1 Hex = Cbx communication board
2 Hex = PMU operator control panel
4 Hex = Serial interface (SCom/SCom1), also OP1S
and
PC
8 Hex = SCB serial input/output modules
10 Hex = Txxx technology board
20 Hex = Serial interface 2 (SCom2)
40 Hex = Second CB board
Each interface has a code number. When the number
or
P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）
P060*
Menu Select
60
Function parameter for selecting the current menu.
0 = User parameter (selection of the visible parameters in
P360)
1 = Parameter menu
2 = Fixed settings (for factory settings)
3 = Quick parameterization (changes to "Drive Setting"
state)
4 = Board configuration (changes to "Board Configuration"
state)
5 = Drive setting (changes to "Drive Setting" state)
6 = Download (changes to "Download" state)
7 = Upread/Free access
8 = Power section definition (changes to "Power section
P366=0 (PMU 控制)
the sum of different numbers assigned to the interfaces
is/are entered, the interface(s) is/are released for use as
a
parameterizing interface.
Example:
The factory-setting value 6 is the sum of 2 and 4. This
means that parameterization is allowed via the PMU
and
serial interface 1 and thus for the OP1S as well.
The parameter can always be written from any
interface.
This also applies if this interface has not been released
for parameterization purposes.
During factory setting via CBx, SCB, TXXX, SCom2 or a
second CB board, this parameter is not reset.
definition" state)
If it is not possible to change to another state due to the
currently valid state, the corresponding menu cannot be
selected either.
Example:
"Operating" state, change to "Download" not possible.
"Ready for switching on" state, change to "Download"
possible.
With parameters P358 Key and P359 Lock, all menus can
be locked with the exception of the menus "User
parameters" and "Fixed settings".
IMPORTANT: If the parameters Key (P358) or Lock
(P359) are missing in Selection of User Parameters
(P360), a parameterization change is only possible by a
factory setting. The original parameterization is then lost.
P366*
Select FactSet
366
Reserved for future use Init: 0
Min: 0
Max: 10
Unit: -
Indices: -
Type: O2
Menus:
- Parameter menu
- Upread/free access
Changeable in:
- Ready to switch on
P970=0 (启动参数复位)
执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的
设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。但电机和控制参数组未进行
设定，不能实施电机调试。
P970*
Factory Setting
970
Function parameter for starting the parameter reset to a
factory or fixed setting. After completion of the factory
setting, this parameter is also reset to its original value,
1.
0 = Start parameter reset
1 = No parameter reset
Caution: A parameter reset causes the loss of all
1st CB, 2nd CB: P053, P711-722, P918
parameter changes.
If the factory setting of the parameter is made via an
interface (SCom1, SCom2, SCB2, 1st CB, 2nd CB) to 0
=
"Start parameter reset", the following parameters are
not
reset:
SCom1, SCom2: P053, P700-704
SCB2: P053, P700-704, P696
1.2 简单参数设定
P60=3 （简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机，控制参数）
P060*
Menu Select
60
Function parameter for selecting the current menu.
0 = User parameter (selection of the visible parameters
in
P360)
1 = Parameter menu
2 = Fixed settings (for factory settings)
3 = Quick parameterization (changes to "Drive Setting"
state)
4 = Board configuration (changes to "Board
Configuration"
state)
5 = Drive setting (changes to "Drive Setting" state)
6 = Download (changes to "Download" state)
7 = Upread/Free access
8 = Power section definition (changes to "Power section
definition" state)
If it is not possible to change to another state due to the
currently valid state, the corresponding menu cannot be
selected either.
Example:
"Operating" state, change to "Download" not possible.
"Ready for switching on" state, change to "Download"
possible.
With parameters P358 Key and P359 Lock, all menus
can
be locked with the exception of the menus "User
parameters" and "Fixed settings".
IMPORTANT: If the parameters Key (P358) or Lock
(P359) are missing in Selection of User Parameters
(P360), a parameterization change is only possible by a
factory setting. The original parameterization is then lost.
P071= 公共直流母线电压(540V)
P95=10（IEC 电机）
P100=1(V/F 开环控制)
P101= 电机额定电压（V）
P102= 电机额定电流（A）
P107= 电机额定频率HZ
P108= 电机额定速度RPM
P368=0（设定和命令源为PMU+MOP）
P370=1（启动简单应用参数设置）(根据P368 自动设置，但P561.*必须设定为1)
P60=0（结束简单应用参数设置）
执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），
P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100
选择的功能图见手册R0-R5，对应的P040，P042 显示速度设定和实际速度。调试人员可通
过PMU 实施电机调试，但是电机控制效果非最优。
1.3 系统参数设置
P60=5
P068= 2 有dv/dt 滤波器
P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算
P130=10 电机编码器选择，无编码器
3 3
P352=频率量参考值HZ(最大设定值)
P60=1（回到参数菜单，退出时将检验输入的参数值是否合理，不合理的设置导致故障）
1.4 补充参数设定如下
P128=最大输出电流A（用于V/F 控制方式的IMAX 调节器或矢量控制方式的电流调节器，在
参数自动设置和电机辨识中P115=1，2，3；该值预设成1.5 倍的电机额定电流，设定过程要
综合考虑变频器最大电流1.36 或1.6 倍，电机允许过载倍数。）
PMU 正反转参数设定
P571.1=6 PMU 正转
P572.1=7 PMU 反转
P462.1=8 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）
P464.1=5 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）
P640.1=KK148，P640.2=K22
P643.1=10V×电机最高频率 / 频率表最大指示
P643.2=10V×电机最大电流 / 电流表最大指示
P652.1=106 故障信号输出
P588=B14 端子5 的风机信号作为外部轻故障1（收集区P588=B18）
二. 电机和机械考核
启动电机至高速考察电机和机械运行情况
三. 辅助功能设置
3.1 相关参数设定
P653.1=0(禁止开关量端子5 输出功能，允许开关量输入功能)
P654.1=0(禁止开关量端子6 输出功能，允许开关量输入功能)
P652.1=P652.2=B106 禁止开关量端子4 输入功能，允许输出故障信号
通讯字第三个字组成：
U952.91=2 起动自由功能块91 运行
U80.03=20 端子8 外控有效，转换到K433 的BIT2
频率表输出：
P640.1=492 输出值的源
U120=KK148 取绝对值的源
U121=1 绝对值功能
U952.47=2 使能U120
零速定义
P795=KK148 选择需要比较的实际值的源
4 4
P796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1，速度非零
P797=1% 回环宽度，比较频率滞后值
P798=0.1s 延迟时间
3.2 抱闸功能参数设定
U953.48=2 使能制动功能块
P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能
P561=278 逆变器使能控制(控制字1 的BIT3)
P564=277 设定值允许控制(控制字1 的BIT6)
P651=275 从端子3 输出控制抱闸开闭
P613=19 抱闸闭合反馈
P612=18 抱闸打开反馈(1＝ Brake opened)
P615=148 实际速度作为抱闸控制源2
P616=1.5 最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800 参数设定。
P800=0.5 实际速度的0.5%作为装置封锁门限。
P607=0.1 抱闸接触器反馈动作延时
P617=0 抱闸信号延时
P801=0.2S
P610=184
P608.01(B) =104
P556.01=16 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101：6，0=OFF2)
U80.04=18 (B18：端子7 抱闸接触器动作，转换到K433 的BIT3)
P611=0 转矩门槛值设定
四. 外控参数设定
所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。
P362=12（将第一个电机数据组MDS 拷贝到第二个电机数据组）
P363=12（将第一个BICO 数据组拷贝到第二个BICO 数据组）
P364=12（将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组）
下述（01），（02）代表数据组序号
功能数据组选择
P576.B(01)=P576.B(02)=20(内外控选择)
P578.B(01)=P578.B(02)=20(内外控选择)
P590 =20(内外控选择)
外控命令组参数设定
P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 内外控速度设定
P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源
P571.B(01)=6， P571.B(02)=1 正转给定的源
P572.B(01)=7， P572.B(02)=1 反转给定的源
P555.2=22 外部急停命令
5 5
P384.1=130%， P384.2=150%
五. 通讯参数设定
P60=4 通讯板配置
P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZD
P918=总线地址
P60=1 返回参数菜单
传动反馈到PLC 的通讯字设定
P734.1=32 装置状态字1
P734.2=148 传动的速度反馈 (收集区为：K250 故障码
P734.3=433 端子状态(内/外控)
R735.01-03 显示上述三个参数实际值
报警码) /